DTS CANOpen動態高抗震傾角傳感器
產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測
性能參數
DTS CANOpen
單位
參數
測量范圍
°
橫滾±180，俯仰±90°
測量軸
軸
X Y 雙軸
橫滾俯仰分辨率1）
°
0.01
橫滾俯仰靜態精度@25℃
°
±0.05
橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃
°
±0.1
陀螺儀
陀螺儀量程
°/s
±300
零偏穩定性(10s均值)
°/h
8.5
零偏不穩定性(allan)
°/h
4.5
角度隨機游走系數(allan)
°/sqrt(h)
0.25
加速度
加速度量程
g
±4 / ±16（可選）
零偏穩定性(10s均值)
mg
0.02
零偏不穩定性(allan)
mg
0.005mg
速度隨機游走系數(allan)
m/s/sqrt(h)
0.005
零點溫度系數3）@-40～85℃
°/℃
±0.01
靈敏度溫度系數4）@-40～85℃
ppm/℃
≤100
上電啟動時間
S
≤3.5
響應時間
S
0.01
通訊協議
-
CAN Open
電磁兼容性
-
依照EN61000和GBT17626
平均無故障工作時間MTBF
小時/次
≥98000
絕緣電阻
兆歐
≥100
抗沖擊
-
100g@11ms、三軸向(半正弦波)
抗振動
-
10grms、10～1000Hz
防護等級
-
IP67 / IP68（可選）
重量
g
單連接頭≤165g(不含電纜線) /
雙連接頭≤180g(不含電纜線)
1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。
2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。
3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。
4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。
深圳瑞慣科技有限公司
2025-04-12
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