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一種可識別修改類型的矢量地圖水印方法
本發明公開了一種可識別修改類型的矢量地圖水印方法，包括水印嵌入方法和水印檢測方法;水印 嵌入方法包括以下子步驟:步驟 1.1:標識地物并分組;步驟 1.2:生成并嵌入分組弱水印;步驟 1.3: 生成并嵌入地物弱水印;水印檢測方法包括以下子步驟:步驟 2.1:標識地物并分組;步驟 2.2:檢測分 組弱水印;步驟 2.3:檢測地物弱水印;步驟 2.4:定位修改并識別修改類型。本發明的技術方案創造性 地提出，基于弱水印檢測地物修改并識別
武漢大學
2021-04-14
一種捷聯慣導系統模擬器的設計方法
本發明涉及一種捷聯慣導系統模擬器的設計方法，首先基于預先設定好的運動軌跡參數，根據運動 學原理，生成載體坐標系相對導航坐標系的角速度和加速度;其次利用方向余弦矩陣進行轉換得到 IMU 坐標系相對導航坐標系的 IMU 真值數據;然后在此真值數據的基礎上添加所需真實運動和 IMU 傳感器 誤差，得到切合仿真場景需求的 IMU 數據;最后利用 IMU 坐標系下的添加真實運動后的 IMU
武漢大學
2021-04-14
顧及道路交叉路口轉向的公路大件運輸線路優化方法
本發明公開了一種顧及道路交叉路口轉向的公路大件運輸線路優化方法，包括:步驟 1，基于原始 道路圖層數據構建道路網絡數據模型;步驟 2，基于道路網絡數據模型構建道路轉角權重輔助網，并對 道路轉角權重輔助網中輔助邊賦權重;步驟 3，基于道路轉角權重輔助網生成網絡數據集，考慮路徑交 叉口轉向總權重和路徑總長度設置目標函數，采用最短路徑分析法分析網絡數據集，獲得最優路徑;步 驟 4，結合轉角方向將步驟 3 獲得的最優路徑反推到道路網絡數據模型中，獲
武漢大學
2021-04-14
一種基于靜態紋理模型聚集的動態紋理識別方法
本發明公開了一種基于靜態紋理模型聚集的動態紋理識別方法，提出了識別動態紋理并不需要對整 個復雜的運動過程建模，可以繞開對運動模式進行數學建模這一瓶頸，直接將動態紋理視為若干幀靜態 紋理圖像的聚集，從而將其轉化為靜態紋理分類問題，最后通過聚集靜態紋理模型識別動態紋理。而關 于靜態紋理識別目前有很多成熟有效的算法。本發明利用現有的靜態紋理模型算法，將其拓展至動態紋 理識別的應用，建立基于靜態紋理模型聚集的動態紋理識別框架，推動了動態紋理識別技術發展，實現 了高效快速識別動態紋理。
武漢大學
2021-04-14
一種針對網頁結構變化的不間斷爬蟲系統構建方法
本發明公開了一種針對網頁結構變化的不間斷爬蟲系統構建方法，本發明在數據抽取的過程中，并 不依賴于具體的標簽節點，而是通過計算的方法來尋找目標節點;利用節點剪枝和相似哈希的方法鎖定 標題節點;然后，迭代計算相關節點的上下文主題相關度值 TTR，得到目標抽取模塊的節點;最后，使 用正則表達式以及庫匹配的方法實現對時間和新聞來源的信息的獲取，在庫匹配的過程中，使用了庫動 態增長的方法;同時，在目標抽取節點下的剩余節點中，過濾掉所有噪聲節點，便得到網頁文本的正文 信息;本發明提供的技術方法主要應用
武漢大學
2021-04-14
顧及非局部特性與時空變化的遙感數據時空定量融合方法
本發明公開了一種顧及非局部特性與時空變化的遙感數據時空定量融合方法，基于非局部濾波，利 用移動窗口技術，首先選取相似像元，用基于小窗口運算的經驗型公式篩選相似像元，并在此基礎上二 次篩選相似像元，以相似像元為中心的鄰域矩陣的相似度以及其與中心像元的相對距離衡量權重大小， 考慮時空變化，針對區域主要特征，選取相應的方式加權，最終融合得到中心像元的反射率值。本發明 利用高空間分辨率數據與高時間分辨率數據的互補信息，顧及非局部特性與時空變化，融合得到
武漢大學
2021-04-14
后向散射優化的森林復雜地形校正及樹高反演方法、系統
本發明提供后向散射優化的森林復雜地形校正及樹高反演方法、系統，地形校正包括針對森林場景 的極化干涉 SAR 圖像，根據森林場景的兩層散射特點，構造兩層結構的相干模型，并對地形引起的參 數變化進行校正；結合地形仿真和植被仿真，建立植被與地形之間的定量描述關系；最后結合距離多普 勒幾何校正方式和歸一化輻射校正方式進行校正；樹高反演包括針對不同樹種之間的結構和分布的差異， 提出樹種多樣性因子，對不同的樹種的植被高度分別進行估計然后獲得整個森林場景的樹
武漢大學
2021-04-14
一種基于操作轉換的文本編輯實時協同方法
本發明提出了一種基于操作轉換的文本編輯實時協同方法，本發明首先通過產生的本地操作發送到 其他站點，然后通過因果接受找出與該操作具有并發關系的操作；對其進行轉換得到該操作在該站點的 執行形式，并將該操作加入到執行隊列，完成協同編輯；本發明能夠支持在網絡環境下多用戶實時對同 一文本進行協同編輯；本發明能夠支持實時協同編輯工作，即所有的用戶最終得到一致的結果的，并且 結果是用戶想要的；本發明應用到實時協同編輯中不需要全序控制；不僅能夠做到結果一致，而
武漢大學
2021-04-14
基于遙感影像的特征函數空間濾值回歸模型并行化方法
本發明公開了一種基于遙感影像的特征函數空間濾值回歸模型并行化方法，本發明針對遙感影像數 據回歸建模過程中變量空間自相關性對模型的影響，提出采用特征函數空間濾值方法，通過將影像進行 分塊，利用搭建的并行計算集群進行分布式計算，最后將分塊計算的結果返回給主節點匯總，通過對比 串行和并行分別得到的回歸模型擬合評價參數 MSE、RMSE、R2、Adj.R2 以及并行加速比 S，驗證基于 遙感影像的特征函數空間濾值并行方法在空間統計回歸建模中能夠消除空間
武漢大學
2021-04-14
基于北斗的農業機械自動導航作業關鍵技術及應用
基于衛星定位的農業機械自動導航作業技術的系統。
一、項目分類
重大科學前沿創新
二、成果簡介
農業機械自動導航作業技術是智能農機裝備的核心技術，可顯著提高勞動生產率、資源利用率和土地產出率。項目團隊從2004年起，在國內率先開展了基于衛星定位的農業機械自動導航作業技術的系統研究，突破了十項關鍵技術，取得了三大創新成果：1．突破了復雜農田環境下農機自動導航作業高精度定位和姿態檢測技術；2．創新提出全區域覆蓋作業路徑規劃方法、路徑跟蹤復合控制算法、自動避障和主從導航控制技術，提高了農機導航精度、作業質量和作業效率；3．創制了具有自主知識產權的農機自動導航作業線控裝置和農機北斗自動導航產品。
在新疆等十省區累計推廣農機自動導航作業產品2679套，已獲授權發明專利17件，制定技術標準1件，發表學術論文46篇（SCI/EI 33篇）。培養博士9人和碩士17人，博士后2人，其中1人獲2008年全國優秀博士學位論文獎。項目成果總體達到了國際先進水平，其中水田自動導航作業和主從導航作業居國際領先水平，打破了國外技術壟斷，保障了我國農機導航裝備的自主安全可控，引領了我國農機導航技術的創新發展，為我國智慧農業提供了重要支撐。
該成果榮獲2020年度國家科技進步獎二等獎。
華南農業大學
2022-08-15