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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人
國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大；
（2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段；
（3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。
圖1 智能助行機(jī)器人一代
圖2 智能助行機(jī)器人二代
圖3 智能助行機(jī)器人三代
【性能指標(biāo)】
1）機(jī)器人樣機(jī)：
人體運(yùn)動模式識別準(zhǔn)確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。
2）運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。
華中科技大學(xué)
2023-03-06
燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術(shù)
本成果提出了一種燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術(shù)。本成果采用了“科學(xué)問題突破—關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)—裝備開發(fā)與集成—示范工程”的技術(shù)路線，基于“形態(tài)定向轉(zhuǎn)化并固定”思想，將爐內(nèi)與尾部調(diào)控技術(shù)相結(jié)合，促進(jìn)細(xì)顆粒態(tài)和氣態(tài)重金屬向粗顆粒態(tài)和易溶態(tài)轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)燃煤電廠不同濃度重金屬高效控制。
該技術(shù)與超低排放技術(shù)互補(bǔ)，具有模塊化、可移植性強(qiáng)的特點(diǎn)，既可單獨(dú)使用，又可以組合使用來滿足煙氣特點(diǎn)和排放需求。模塊化特點(diǎn)使其燃料、爐型、工況和成本適應(yīng)性強(qiáng)，不僅適應(yīng)不同煤種，還適應(yīng)生物質(zhì)、污泥、城市生活垃圾等燃料的耦合摻燒；不僅適應(yīng)煤粉爐，也適應(yīng)流化床等爐型；不僅適應(yīng)電力行業(yè)，也可拓展至非電行業(yè)。
圖1 燃煤重金屬控制總體思路
圖2 尾部煙氣重金屬強(qiáng)化脫除技術(shù)體系
圖3 重金屬控制技術(shù)工程應(yīng)用示范
【技術(shù)優(yōu)勢】
現(xiàn)有燃煤電廠重金屬控制多采用超低排放技術(shù)（低低溫電除塵、電袋除塵、濕式電除塵、脫硫增效、SCR催化劑等）實(shí)現(xiàn)重金屬的協(xié)同控制，但重金屬污染物含量范圍寬，形態(tài)復(fù)雜，使得超低排放技術(shù)對重金屬的捕集普適性和協(xié)同控制能力不強(qiáng)，適用性差。
本技術(shù)針對煤中重金屬濃度、種類差異，基于“轉(zhuǎn)化與固定”思路，將爐內(nèi)與尾部調(diào)控技術(shù)相結(jié)合，促進(jìn)重金屬由細(xì)顆粒態(tài)、氣態(tài)向粗顆粒態(tài)、高毒性向低毒性轉(zhuǎn)變，技術(shù)選擇性強(qiáng)，針對不同重金屬特征的煙氣構(gòu)建模塊化控制策略，實(shí)現(xiàn)重金屬污染物的高效低成本控制。
華中科技大學(xué)
2023-05-04
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基于同質(zhì)塊均值核類內(nèi)協(xié)同表示的高光譜圖像分類
該成果提出了一種基于同質(zhì)塊均值核類內(nèi)協(xié)同表示分類方法。同質(zhì)塊均值核能夠有效地為目標(biāo)樣本確定其鄰域區(qū)域內(nèi)的同質(zhì)樣本，并將目標(biāo)樣本和同質(zhì)塊內(nèi)的樣本與訓(xùn)練樣本之間的相似度作為新的特征向量，在有效提高類別區(qū)分度和空間表征能力的同時，提升了特征生成的效率。其后在分類過程中，利用類內(nèi)協(xié)同表示分類中的吉洪諾夫正則項(xiàng)加強(qiáng)測試樣本和各個類別訓(xùn)練樣本之間的相關(guān)性的同時進(jìn)一步提高分類效率。
主要技術(shù)指標(biāo)
不同數(shù)據(jù)集下的訓(xùn)練樣本與測試樣本數(shù)與在該訓(xùn)練樣本集數(shù)量下的分類結(jié)果表現(xiàn)參閱表 1。
（1）相比于傳統(tǒng)分類器 SVM，OA 提高了約 15%；相比于 JCR 方法，OA 提高了約 2-4%。
（2）該成果無需使用 GPU 資源在保證精度的同時有效提升了分類的精度和效果，同時在較少訓(xùn)練樣本條件下仍能得到較好的分類精度和分類效果。同時有效降低了離散錯分樣本的數(shù)量，改善了過平滑的分類效果。參見表 1 與圖 1。
（3）同時該成果特征提取方法有效提高了特征提取效率，參見表 2。
表 1.PaviaU 大學(xué)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練樣本選取與分類結(jié)果
表 2. 不同窗口大小下的特征生成時間比較
西安電子科技大學(xué)
2023-04-19
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基于微流控技術(shù)的診斷型手性肽核酸芯片制備平臺
本成果基于高效微流體芯片、“電子掩膜”（PLC，F(xiàn)PGA和LabVIEW構(gòu)建）與光掩模相結(jié)合及高性能手性miniPEG-γPNA探針搭建診斷型肽核酸芯片制備平臺。
設(shè)計(jì)并應(yīng)用了高效單體活化裝置；“電子掩膜”可降低芯片制備成本，光掩模技術(shù)實(shí)現(xiàn)對芯片密度的調(diào)整；自行制備了miniPEG-γPNA單體，并應(yīng)用到微流體芯片上；手性探針通過miniPEG修飾提高水溶性，可預(yù)組織成右手螺旋結(jié)構(gòu)，與DNA雜交結(jié)合特異性更好，穩(wěn)定性更高，能識別入侵混合序列雙鏈DNA(dsDNA)，實(shí)現(xiàn)對靶標(biāo)的直接檢測。
基于微流體混合器的光導(dǎo)向原位合成系統(tǒng)設(shè)計(jì)示意圖和實(shí)物圖
中南大學(xué)
2023-04-21
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基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法
1. 痛點(diǎn)問題
自主泊車功能的測試測評相比傳統(tǒng)車輛測評更為復(fù)雜，而且條件更加嚴(yán)格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進(jìn)行測試，為了達(dá)到較高的安全性，則需要進(jìn)行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點(diǎn)問題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進(jìn)行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實(shí)地再現(xiàn)最差泊車場景對待測自主泊車功能進(jìn)行驗(yàn)證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運(yùn)行要求，則認(rèn)定該待測自主泊車功能通過測評。
3.合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實(shí)驗(yàn)場地與試驗(yàn)設(shè)備、相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)團(tuán)隊(duì)等；
2）尋求資源對接，目標(biāo)合作領(lǐng)域?yàn)樽詣玉{駛汽車領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為主機(jī)廠或車輛檢測單位。
清華大學(xué)
2023-01-12
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用于胚胎發(fā)育質(zhì)量評估的精子長非編碼RNA檢測方法
本發(fā)明提供了一種用于胚胎發(fā)育質(zhì)量評估的精子長非編碼RNA檢測方法。提取受試者精液中的RNA，進(jìn)行反轉(zhuǎn)錄反應(yīng)，得模板cDNA進(jìn)行實(shí)時熒光定量PCR，檢測長非編碼RNA分子LA16c390E6.5的表達(dá)與正常精子樣本進(jìn)行比較。臨床通過精子的LA16c390E6.5表達(dá)能準(zhǔn)確的預(yù)測胚胎發(fā)育的潛能，并對療效檢測與輔助生殖方式的選擇有指導(dǎo)意義。
四川大學(xué)
2016-10-11
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一種NbAl/Nb多芯復(fù)合超導(dǎo)線材的制備方法
一種Nb3Al/Nb多芯復(fù)合超導(dǎo)線材的制備方法，其步驟是：按Nb3Al的化學(xué)計(jì)量比稱取Nb箔和Al箔；將Nb箔、Al箔重疊并纏繞在Nb棒上，再將其裝入Nb管中，然后拉拔成0.8-1mm的細(xì)線，得單芯線材；將單芯線材截成等長的多段后，整齊的裝入Nb管中，并在Nb管的中軸線上放置一根與等長的Nb棒；然后將Nb管拉拔、軋制成直徑1-2.5mm的圓形或扁形的線材，即得多芯線材；將制得的多芯線材截成10cm的短線材，利用脈沖電源在真空條件下對短線材進(jìn)行0.05-0.2秒的1900-2100℃的高溫處理，即得。該法制備周期短、效率高；制得線材整體連接緊密、均勻性好、無分離現(xiàn)象；不存雜質(zhì)相，超導(dǎo)性能優(yōu)良。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種頻率及脈寬可調(diào)的微波信號生成方案
本發(fā)明公開了一種頻率及脈寬可調(diào)的微波信號產(chǎn)生方案，基于由一個寬帶光源、一個可調(diào)的差分群時延元件，一個帶寬可調(diào)的光濾波器，及一個頻域到時域映射模塊構(gòu)成的微波產(chǎn)生裝置；微波信號產(chǎn)生方法為：將光源產(chǎn)生的寬譜光注入光譜構(gòu)造模塊中，使用可調(diào)的差分群時延模塊及光濾波器構(gòu)造目標(biāo)光譜，最后利用頻域到時域映射裝置產(chǎn)生指定頻率及脈寬的微波信號。本發(fā)明方法在保證了產(chǎn)生微波信號高頻性能的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了信號頻率及脈沖寬度的可調(diào)性，增強(qiáng)了一般微波信號生成方法的靈活性。
西南交通大學(xué)
2016-10-19
一種結(jié)構(gòu)物相對于路基的水平位移測量裝置
"本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字圖像處理的鋼軌光帶異常自動檢測方法，采用數(shù)字圖像處理技術(shù)分析相機(jī)拍攝的軌道圖片并檢測其鋼軌光帶是否發(fā)生異常；利用圖像增強(qiáng)、邊緣檢測、直線檢測等方法初步定位圖像中鋼軌區(qū)域；然后通過模式識別、圖像分割、閾值處理等方法提取出鋼軌頂面光帶區(qū)域；最后，對所提取的鋼軌光帶區(qū)域進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析并識別出其是否發(fā)生異常。本發(fā)明可以高效、自動、智能的檢測鋼軌平穩(wěn)性，有效地降低人力投入、減少檢測時間，并保障檢測的準(zhǔn)確率，使得列車在高速運(yùn)行時的安全得到有效保障。 "
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種用于磁懸浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置
本發(fā)明公開了一種用于磁浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置，應(yīng)用于吸力懸浮型磁浮列車包括安裝在磁浮列車轉(zhuǎn)向架上的永磁懸浮模塊和電磁懸浮模塊，采用一定數(shù)量的永磁懸浮模塊和一定數(shù)量的電磁懸浮模塊在編組后按并聯(lián)的方式沿F型軌道方向且正對F型軌道布置，永磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度大于F型軌道的寬度，電磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度等于F型軌道的寬度。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可使永磁懸浮模塊產(chǎn)生的懸浮力受氣隙的變化的影響減小，防止永磁裝置與F型軌道的吸死，降低了對電磁鐵的控制難度，能夠提高磁浮列車的載重能力。
西南交通大學(xué)
2016-10-20