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項(xiàng)目是針對(duì)特殊品(危險(xiǎn)品)運(yùn)輸船運(yùn)輸過(guò)程的智能化監(jiān)管于 2012 年 11 月 27 日由江蘇省交通廳立項(xiàng)開(kāi)展研究，2014 年 7 月完成了一套泥漿運(yùn)輸船監(jiān)管系 統(tǒng)“示范工程”建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了泥漿（特殊品）水上運(yùn)輸智能化識(shí)別和管理，2015 年 11 月 16 日通過(guò)江蘇省交通運(yùn)輸廳成果鑒定。 項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)首次系統(tǒng)地提出并建立了實(shí)用性和可操作性較強(qiáng)的基于物聯(lián)網(wǎng) 技術(shù)的運(yùn)河特殊品(危險(xiǎn)品)運(yùn)輸船運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)管，采用二層結(jié)構(gòu)，由前端（碼頭 和運(yùn)輸船）信息采集系統(tǒng)和后臺(tái)信息處理系統(tǒng)二部分組成，綜合運(yùn)用涉及信息采 集、傳輸、處理和反饋控制的多種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。前端系統(tǒng)基于 RFID 身份識(shí)別、Zigbee 無(wú)線傳感網(wǎng)及航行軌跡跟蹤、GPS 定位、視頻監(jiān)控和抓拍、 GPRS 無(wú)線通信技術(shù)，以及 RS485、MODBUS 工業(yè)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)多模融合信息自動(dòng) 采集和無(wú)線傳輸；后臺(tái)系統(tǒng)建立以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及身份識(shí)別等為主要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的裝、 運(yùn)、卸三階段數(shù)據(jù)分析模型，實(shí)現(xiàn)基于多模信息融合和多模顯示技術(shù)的可控制和 可管理的數(shù)據(jù)處理和監(jiān)管平臺(tái)。本項(xiàng)目研究成果可廣泛應(yīng)用于各類運(yùn)輸船運(yùn)輸過(guò) 程的智能化監(jiān)管

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于波浪能和風(fēng)能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風(fēng)能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩(wěn)定板，船體上設(shè)有垃圾倉(cāng)；波浪能利用裝置包括浮板、傳動(dòng)齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動(dòng)齒輪相連，傳動(dòng)齒輪可帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；風(fēng)能利用裝置包括風(fēng)力機(jī)、傳動(dòng)齒輪和螺旋槳，垂直軸風(fēng)力機(jī)在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并依次帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；垃圾收集裝置包括導(dǎo)流板、單向擋板

我國(guó)擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水 文信息監(jiān)測(cè)工作一直是我國(guó)水文水利建設(shè)的重要組成部分。 水面無(wú)人船是一種無(wú)人操作的水面艦船平臺(tái)，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器 系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補(bǔ)水域測(cè)量領(lǐng)域載人船無(wú)法到達(dá) 或不易到達(dá)的危險(xiǎn)、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動(dòng)化、高效益， 可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測(cè)繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部361 門。 本項(xiàng)目的產(chǎn)品，是在“制造強(qiáng)國(guó)”國(guó)家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國(guó)家和地方政府政 策重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項(xiàng)目，符合國(guó)家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動(dòng)化 工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項(xiàng)。 

本實(shí)用新型涉及公開(kāi)了一種用于船用柴油機(jī)無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該船用無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括接觸器、升壓變壓器、整流回饋單元、直流補(bǔ)償單元、逆變單元、操作面板、勵(lì)磁控制器、AB 相電壓傳感器、CA 相電壓傳感器、BC相電壓傳感器；基于該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的控制方法，可以實(shí)現(xiàn)船用無(wú)刷雙饋軸帶發(fā)電機(jī)的起勵(lì)、恒壓控制、恒頻控制、欠壓保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)。