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本發(fā)明提供了一種豎向協(xié)同隔減振/震裝置及其使用方法，包括水平設置的上支架和下鋼板、豎向夾置在上支架和下鋼板之間的螺旋彈簧、同軸置于螺旋彈簧內(nèi)的組合式粘彈性圓筒阻尼器，上支架包括環(huán)向的側(cè)翼板及分別固定在側(cè)翼板上端面和下端面的支架頂板和支架底板，組合式粘彈性圓筒阻尼器包括同軸套裝的內(nèi)套筒、外套筒和高溫硫化于內(nèi)、外套筒之間的粘彈性阻尼層，組合式粘彈性圓筒阻尼器通過內(nèi)套筒頂部的螺栓穿過并固定于支架底板上，外套筒的底部固定在下鋼板上。本發(fā)明在彈簧隔振系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用大阻尼比、性能穩(wěn)定、密封性好、適于工程應用的粘彈性阻尼材料提升裝置系統(tǒng)耗能能力，并設計了適于豎向承重結(jié)構(gòu)承受豎向激勵的完整彈簧阻尼協(xié)同工作系統(tǒng)，發(fā)揮優(yōu)異的隔振、減振作用。

本發(fā)明涉及中醫(yī)中藥技術(shù)領(lǐng)域一種治療子宮肌瘤的隔藥灸臍中藥組合物，組方嚴謹，配伍科學；避免了口服藥物對胃腸、肝腎的損傷，無毒副作用，并且采用隔藥灸臍法進行治療，具有簡、便、驗、廉、捷的優(yōu)點，既有艾灸刺激穴位而產(chǎn)生的作用，也有藥物吸收后的直接作用，兩者結(jié)合，內(nèi)病外治，治療子宮肌瘤見效快，安全舒適。

本發(fā)明提供了一種多維波面厚粘彈性層隔減振／震裝置，包括上鋼板、下鋼板及夾置在上鋼板和下鋼板之間的波面粘彈性支座，所述波面粘彈性支座包括固定在上鋼板下表面的頂板、固定在下鋼板上表面的底板以及位于頂板和底板之間的波面疊層支座，所述波面疊層支座由粘彈性材料層和上下表面具有橢球狀突起的鋼板依次交替疊合硫化而成。本發(fā)明在水平方向能夠在保證水平隔振效果的情況下提高了裝置水平向的抗極限變形能力；在豎向保證承載力情況下，降低豎向剛度改善隔振效果，且通過截面設計獲得了較大的豎向阻尼。

發(fā)明專利1通過采用加厚的摩擦片和摩擦圈作為主要的摩擦阻尼元件，使得隔振器具有較強的耐磨損和耐腐蝕等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有船用橡膠隔振器易老化、金屬隔振器易磨損等問題。具有較強的空間三向隔振緩沖和抗沖擊性能，以及三向摩擦阻尼力便于調(diào)節(jié)等優(yōu)點。 發(fā)明3通過采用具有滾動摩擦鎖死機構(gòu)的隔振器結(jié)構(gòu)提高了隔振器高頻隔振能力及抗磨損能力，解決了目前現(xiàn)有無諧振峰隔振器零部件易磨損和高頻段隔振效果不理想的問題。具有三向摩擦力大小調(diào)節(jié)簡單等特點。 發(fā)明3要解決的技術(shù)問題是提供一種三向摩擦可

技術(shù)原理： 將 5 噸電液錘 127 噸重的砧座，通過挑梁、拉桿和橫梁懸 吊在 54 組 972 片迭板彈簧之上， 鍛打后砧座隨板簧伸縮產(chǎn)生 8～10mm 的 運動，而通過板簧作用于基礎(chǔ)的動載荷下降至不隔時的 3％，既有效地保 護了環(huán)境，又確保了錘身上電氣液壓元件的安全，這項技術(shù)不僅從原理上 把積極隔振與消極隔振融為一體， 而且因取消慣性塊使工程造價比國際著 名的德國 Gerb 公司報價低

本發(fā)明公開了一種采用正負剛度并聯(lián)的主被動復合隔振器，其 包括:基礎(chǔ)平臺(10)和負載平臺(30);被動隔振單元，沿其第一方向設 有正剛度的空氣彈簧(20)和負剛度可調(diào)的磁負剛度機構(gòu)(28)，從而降低第一方向的固有頻率，第二方向設有剛度可調(diào)的正剛度片彈簧和負剛 度的倒立擺，從而降低第二方向的固有頻率;以及主動隔振單元，其 布置在所述被動隔振單元的外側(cè)，上端與所述負載平臺(30)鏈接，下端 與所述基礎(chǔ)平臺(10)鏈接，所述主動隔振單元包括位移傳感器、速度傳 感器、比例壓力閥和音圈電機，所述音圈電機用于對

擁有氣流調(diào)節(jié)閥專利，專利號201320176763.2，可在360°范圍內(nèi)手動任意調(diào)節(jié)，有效控制氣流量。 擁有吊頂孔罩設計專利，專利號ZL 200920210783.0 配有360°底座旋轉(zhuǎn)裝置 關(guān)節(jié)：高強度PP 關(guān)節(jié)顏色：紅色/白色 關(guān)節(jié)旋鈕：高強度PP，內(nèi)嵌不銹鋼軸承，與關(guān)節(jié)連接鎖合 關(guān)節(jié)密封圈：高密度橡膠，與關(guān)節(jié)契合度高，有消除嘯音

本發(fā)明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩(wěn)定性和機械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實現(xiàn)沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構(gòu)以及整個紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

本發(fā)明公開了一種復現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動假肢手，并在手 掌內(nèi)設有指間驅(qū)動機構(gòu)和拇指驅(qū)動機構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內(nèi)傳動機構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動機構(gòu)采用兩個電機協(xié)同 驅(qū)動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手 指本體內(nèi)傳動機構(gòu)采用傳動繩作為傳動介質(zhì)，指間驅(qū)動機構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動，實現(xiàn)兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。