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XM-142A手關(guān)節(jié)剖面模型 ? XM-142A手關(guān)節(jié)剖面模型固定在基板上，顯示手關(guān)節(jié)的剖面結(jié)構(gòu)及形態(tài)。 尺寸：自然大，18×23×2.5cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-314手肌解剖模型 ? XM-314手肌解剖模型一套四只，在腕掌側(cè)韌帶上方水平橫切，分別由淺入深層層解剖，主要顯示手背和手掌部的肌肉、肌腱及橈以及尺側(cè)囊，在手掌側(cè)可示外側(cè)、中間和內(nèi)側(cè)三群，模型還顯示前臂肌肉的肌腱達(dá)手背、手掌部的止點。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-145手骨模型 ? XM-145手骨模型由1塊尺骨、1塊橈骨、8塊腕骨(舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨、大多角骨、小多角骨、頭狀骨、鉤狀骨)、5塊掌骨、14塊指骨串制而成，顯示人體手骨的形態(tài)特征。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

指導(dǎo)價格：4850元 時尚緊湊，節(jié)省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩(wěn)定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯(lián)表格（1分原件+6份拷貝） 可自動適應(yīng)介質(zhì)厚度 可打印介質(zhì)厚度最大為3.6毫米 本機最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復(fù)寫能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁紙規(guī)格：90-304.8毫米（寬度） 本機最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬字符（草稿，10cpi，48點/字符）

成果與項目的背景及主要用途：該技術(shù)采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元 件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途 機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。 56天津大學(xué)科技成果選編 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該類型機械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機 械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè) 效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè) 化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域 等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機 械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關(guān)專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。 

本動力外骨骼手功能訓(xùn)練器是在分析人手生物學(xué)特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種新的外骨骼式機械手，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復(fù)訓(xùn)練。本技術(shù)集合多種控制模式（語音、肌電信號、健側(cè)控制）對動力外骨骼手訓(xùn)練器進(jìn)行控制，達(dá)到更好的訓(xùn)練和康復(fù)輔助效果。

一種假肢手的拇指機構(gòu)，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，解決現(xiàn)有的假肢手拇指機構(gòu)驅(qū)動數(shù)過多、重量過重、靈活性不夠的問題。本發(fā)明包括手掌底板、伺服電機、減速器、傳動機構(gòu)、近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)；所述伺服電機和減速器固定在手掌底板上，伺服電機和減速器連接，減速器和傳動機構(gòu)連接，傳動機構(gòu)和近指節(jié)連接，所述近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)依次轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明采用一個伺服電機同時實現(xiàn)驅(qū)動拇指的彎曲和側(cè)擺運動，本發(fā)明具有三個自由度，在外型和運動方式上和人的拇指極其相似，更加美觀、仿人、實用。實驗表明，本發(fā)明在抓握時和其他手指配合，具有很