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一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置
本發明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉軸固定相連
武漢大學
2021-04-14
網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
裝有陀螺穩定系統的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法
本發明公開了一種裝有陀螺穩定系統的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統。本發明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發明具有兩輪電動車的優點：節能、環保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。
浙江大學
2021-04-11
次邊可接地的星形——多三角形接線平衡變壓器
本實用新型提供一種次邊可接地的星形多三角形接線平衡牽引變壓器，使平衡牽引變壓器的綜合性能提高，同時降低制造成本。 本實用新型涉及一種適用于交流牽引供電系統的次邊可接地的星形多三角形接線的三相兩相平衡牽引變壓器。采用普通三相電力變壓器鐵芯，原邊三相繞組構成星形（Y形）聯接，具備可供接地的中性點，適用于大電流接地高壓電力系統；次邊由3個三角形聯接的三相繞組構成，而且在次邊可直接提供α、β牽引端口的公共接（軌）端。原邊和次邊繞組的平均銅材利用率為91%左右；由于原、次邊繞組在鐵芯上的均勻分布，所以在鐵材利用率方面優于其他類型的三相平衡變壓器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牽引供電系統。它在設計、制造上的復雜程度與三相三繞組變壓器相當。本實用新型原邊和次邊繞組的銅材平均利用率為91%左右；鐵材利用率與變壓器鐵芯型式及繞組在鐵芯上布置的均勻度有關，本實用新型相鐵芯上的繞組均勻分布，因而有較高的鐵材利用率。
西南交通大學
2021-04-13
非平衡等離子體產生裝置及顆粒狀粉末表面改性處理系統
本發明公開了一種非平衡等離子體產生裝置及顆粒狀粉末表面 改性處理系統，包括腔體、屏蔽網以及設置在腔體內的高壓電極單元 和低壓電極單元；高壓電極單元設置在高壓電極絕緣蓋板的下表面， 高壓電極單元包括多個均勻陣列排布的高壓線電極，在高壓電極絕緣 蓋板上設置有多個均勻陣列排布的第一通孔；各個高壓線電極的一端 與高壓電極引線的一端固定；高壓線電極的另一端通過高壓電極固定 螺栓固定，高壓電極引線的另一端通過第一通孔引出；并將各個高壓 電極引線連接后作為非平衡等離子體產生裝置的脈沖高壓輸入端。本 發明采用了高壓
華中科技大學
2021-04-14
一種產生大氣壓彌散放電非平衡等離子體的系統
本發明公開了一種產生大氣壓彌散放電非平衡等離子體的系統， 包括：直流電源、諧振充電電路、Tesla 變壓器諧振升壓電路、脈沖陡 化電路、限流電阻、線型電極，諧振充電電路包括充電晶閘管、充電 電感、濾波電容、原方電容，Tesla 變壓器諧振升壓電路包括放電晶閘 管、Tesla 變壓器、副方電容，脈沖陡化電路包括三電極火花開關和觸 發極電阻，直流電源的正極連接到充電晶閘管的陽極，直流電源的負極接地，充電晶閘管的陰極連接到充電電感的一端，充電電感的另一 端連接到放電晶閘管的陽極，濾波電容直接與直流電源并聯
華中科技大學
2021-04-14
一種基于雙路電流平衡及隧道掘進機的地質超前探測方法
本發明公開了一種基于雙路電流平衡及隧道掘進機的地質超前 探測方法，其包括以下步驟:(1)提供位于待測地質體內的隧道掘進機 及光纖電流傳感器，所述隧道掘進機包括護盾、刀盤及連接所述護盾 及所述刀盤的主驅動軸承;所述光纖電流傳感器纏繞在所述主驅動軸 承上，其用于測量流經所述主驅動軸承的電流值;(2)提供雙路恒流源，所述雙路恒流源的兩路電流同時分別施加于所述護盾及所述刀盤;(3) 調節兩路電流的大小，使所述光纖電流傳感器的示數保持為 0;(4)根 據電壓與電流的關系分別計算出所述隧道掘
華中科技大學
2021-04-14
裝配式空腔剪力墻水平接縫齒槽式干式連接結構
本發明提出一種裝配式空腔剪力墻水平接縫齒槽式干式連接結構，它適應了裝配式空腔剪力墻易于工業化生產的特點，便于工業化生產和現場快捷安裝；空腔剪力墻墻柱段主要受力縱筋全部采用套筒連接，空腔段分布鋼筋豎向不連接，簡化連接形式；上部空腔剪力墻空腔段下部采用預留凹槽或以空腔為連接凹槽，下部空腔剪力墻空腔段上部預留凸齒，與凹槽咬合，提高空腔剪力墻水平接縫的抗剪能力；空腔剪力墻樓層高度處預制牛腿板，預制樓板連接端預制為Ｌ型，便于現場直接螺栓連接，減少現場施工量。本發明擺脫了施工現場濕作業，便于工業化生產和綠色安裝施工，可廣泛應用于預制裝配式混凝土剪力墻結構。
東南大學
2021-04-11
基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統及方法
本發明公開了一種基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統及方法，該系統包括腦電采集裝置、計算機和多維度機械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號發送裝置與信號接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運動感覺區域的腦電信號，通過信號發送裝置發送到信號接收裝置；信號接受裝置與計算機連接，計算機處理腦電信號，并將控制命令發送給所述多維度機械手，控制機械手的兩個手爪電機、手腕電機、手肘電機和肩關節電機運動。操作者無需進行肢體運動，只要想象就能使機械手按照操作者的意愿實現抓取物體、搬運物體等功能，可以使癱瘓、喪失運動機能的殘疾人重新實現一些基本的生活動作。
浙江大學
2021-04-11
不銹鋼外殼開啟式管式電爐
產品詳細介紹開啟式管式電阻爐以新型鐵-鉻-鋁高溫電阻絲或硅碳棒為發熱元件，爐溫有1000℃、1200℃、1400℃多種，測溫元件采用K、S分度熱電偶，控溫方式有自動恒溫型和程序控溫型兩種。采用新型隔熱保溫材料，具有測溫精度高、控溫準確、熱導率低、高效節能、美觀大方等特點，供實驗室、工礦企業、科研院所等單位用于金屬、非金屬、合金、陶瓷等材料的高溫燒結、熱處理及熔融、分解等。主要技術參數1、最高溫度：1200℃；2、電源及功率：AC220V/2KW； 3、爐膛尺寸：∮40×600mm；4、測溫：K分度號熱電偶+精密數顯程序控溫儀；5、控溫：可控硅移相調壓+智能PID調節+程序升降溫；6、控溫精度：±1℃；
湘潭市三星儀器有限公司
2021-08-23