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中國抗疫醫護的經歷——基于現象學的質性研究
4月29日，The Lancet子刊The Lancet Global Health (IF=15.873)在線發表了武漢大學健康學院精神與心理健康研究團隊的重要質性研究文章“The experiences of health-care providers during the COVID-19 crisis in China: a qualitative study”（《中國抗疫醫護的經歷——基于現象學的質性研究》）。健康學院護理系教師劉茜、羅丹為該文共同第一作者，健康學院護理系、人口與健康研究中心教師楊冰香、中南醫院呼吸與危重癥醫學科楊炯教授為該文通訊作者。參與該研究的還有武漢大學人民醫院精神衛生中心劉忠純教授、武漢大學健康學院王曉琴博士、首都醫科大學護理學院郭巧紅博士等。該文通過訪談13名戰斗在湖北抗疫一線的醫護人員，講述了新冠肺炎初期本省支援醫護的抗疫經歷。在全國支援力量到達之前，湖北本地醫療系統面臨著巨大挑戰。許多支援醫護缺乏感染科、呼吸科等相關科室的工作經驗，面對這樣一種新型疾病，他們需要快速適應新的工作環境，與新組成的團隊高效配合，應對工作上的專業挑戰和身心挑戰，承受著自己或家人可能被感染所帶來的不確定感。然而他們臨危不懼，不忘初心，通過自身調節和外界的各種社會支持，努力調適自身狀態，為抗疫勝利貢獻自己的力量。研究指出，醫護人員是抗疫的中堅力量。為了維護醫護人員健康、提供高質量醫療和護理，綜合性的支持系統十分重要，包括人員調配、防護物資供應、強化培訓、持續的院感防控和必要的精神心理支持等。該文是我校護理學科首次在《柳葉刀》系列期刊發文，是人文社會科學領域的重要研究成果。The Lancet Global Health 同期發表了中南大學湘雅醫院骨科副教授彭伶麗團隊對該文的述評文章。論文鏈接：https://www.thelancet.com/journals/langlo/article/PIIS2214-109X(20)30204-7/fulltext
武漢大學
2021-04-11
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
抗疫期間中小學生及家長心理防護手冊
2020年2月7日，華東師范大學《抗疫期間中小學生及家長心理防護手冊》免費網絡版發布。 《抗疫期間中小學生及家長心理防護手冊》意在引導中小學生遵守疫情防控要求，養成健康的生活方式，合理安排休閑與學習活動，學會自我調節與放松，以良好的身心狀態應對疫情；引導家長和孩子一起積極應對壓力，加強親子溝通，活躍家庭氛圍，兼顧學習和生活，為開學和復工做準備；引導教師在積極配合上級部門的要求，及時向學生和家長傳達學校的通知和要求外，同時關心學生居家抗疫期間的生活、學習，關注學生可能出現的問題，掌握心理防護的知識和能力，配合家長做好家庭教育指導。
華東師范大學
2021-04-10
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
一種制備鴨疫里默氏菌前菌影疫苗的方法
本發明涉及一種利用噬菌體PhiX174的E基因和葡萄球菌核酸酶A基因轉化制備鴨疫里默氏菌前菌影疫苗的方法與應用方法。該方案首先將噬菌體PhiX174的E基因和葡萄球菌核酸酶A基因通過柔性連接臂(Gly4Ser)3連接成串聯基因，并進一步構建溫控表達載體pBV-E-SN。將pBV-E-SN電擊轉化進入鴨疫里默氏菌原生質體，篩選陽性克隆28℃增菌培養。分離菌體加保護劑后分裝、冷凍干燥。本發明所制備的活菌疫苗經飲水免疫，既可以刺激呼吸道和消化道黏膜的局部免疫，也可以激發體液免疫。
青島農業大學
2021-04-13
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13