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圍繞無(wú)人駕駛、智能制造領(lǐng)域，本項(xiàng)目針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)難以同時(shí)兼顧大視場(chǎng)、高分辨、實(shí)時(shí)性的技術(shù)瓶頸，從源頭打破常規(guī)成像規(guī)則，鑒于昆蟲(chóng)復(fù)眼具有大視場(chǎng)高靈敏的優(yōu)勢(shì)，以及人眼視覺(jué)具有變分辨率和冗余數(shù)據(jù)壓縮的優(yōu)勢(shì)，將兩者相結(jié)合，提出一種復(fù)合仿生三維成像感知方法，通過(guò)突破變分辨掃描發(fā)射、多通道并行接收、圖像重構(gòu)與成像感知算法等關(guān)鍵技術(shù)，形成了具有體系化的前沿技術(shù)成果，研發(fā)出了諸如收發(fā)探測(cè)模塊，多通道仿生曲面相機(jī)系統(tǒng)、在線光電檢測(cè)系統(tǒng)等實(shí)物成果。核心技術(shù)受到國(guó)家、省部級(jí)項(xiàng)目資助5項(xiàng)。

結(jié)合微相機(jī)陣列的大視場(chǎng)高分辨率成像系統(tǒng)針對(duì)傳統(tǒng)成像方法大視場(chǎng)與高分辨相互制約的矛盾，通過(guò)微相機(jī)陣列與后期的計(jì)算成像技術(shù)，利用光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)和圖像處理技術(shù)，快速有效地獲得大視場(chǎng)、高分辨率的目標(biāo)圖像。系統(tǒng)原理圖及樣機(jī)如下圖所示：在軍用方面，如空間目標(biāo)大范圍搜索與監(jiān)測(cè)、空間站安全防護(hù)、偵察作戰(zhàn)、無(wú)人機(jī)監(jiān)控、

成果創(chuàng)新點(diǎn) 熒光顯微鏡是記錄動(dòng)物腦內(nèi)神經(jīng)細(xì)胞活動(dòng)的裝置，而 微型化到數(shù)克可實(shí)現(xiàn)動(dòng)物在運(yùn)動(dòng)時(shí)可背負(fù)裝置。該裝置是 解析動(dòng)物腦內(nèi)神經(jīng)元活動(dòng)如何編碼行為和外界感知信息等 大腦工作原理。1.裝置的無(wú)線化，實(shí)現(xiàn)大型動(dòng)物清醒自由 移動(dòng)狀態(tài)下的腦活動(dòng)成像，客服目前有線的產(chǎn)品只能用于 小鼠成像的局限；2.自動(dòng)的動(dòng)物手術(shù)裝置；3.圖像數(shù)據(jù)的 無(wú)源傳送。 技術(shù)成熟度 關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)階段，有線微型熒

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 磁共振成像領(lǐng)域存在以下痛點(diǎn)問(wèn)題： 1）圖像信噪比低； 2）檢查效率低； 3）高端定制困難； 4）國(guó)外技術(shù)壟斷。 2.解決方案 為解決上述痛點(diǎn)問(wèn)題，擬發(fā)展基于超構(gòu)表面的磁共振成像線圈，預(yù)期產(chǎn)品是智能無(wú)線磁共振成像線圈，實(shí)現(xiàn)低場(chǎng)下的高分辨率成像。

熒光顯微鏡是記錄動(dòng)物腦內(nèi)神經(jīng)細(xì)胞活動(dòng)的裝置，而微型化到數(shù)克可實(shí)現(xiàn)動(dòng)物在運(yùn)動(dòng)時(shí)可背負(fù)裝置。該裝置是解析動(dòng)物腦內(nèi)神經(jīng)元活動(dòng)如何編碼行為和外界感知信息等大腦工作原理。 1.裝置的無(wú)線化，實(shí)現(xiàn)大型動(dòng)物清醒自由移動(dòng)狀態(tài)下的腦活動(dòng)成像，客服目前有線的產(chǎn)品只能用于小鼠成像的局限； 2.自動(dòng)的動(dòng)物手術(shù)裝置； 3.圖像數(shù)據(jù)的無(wú)源傳送。 

本系統(tǒng)是基于計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的 X 射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)無(wú)損檢測(cè)。該系統(tǒng)分為動(dòng)態(tài)檢測(cè)和靜態(tài)處理兩大部分。在動(dòng)態(tài)檢測(cè)中，系統(tǒng)可以根據(jù)圖像檢測(cè)算法，對(duì)圖像中的缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和評(píng)判。在靜態(tài)處理中，系統(tǒng)除了可以進(jìn)行圖像的邊緣檢測(cè)，長(zhǎng)度、面積的自動(dòng)測(cè)量，灰度直方圖統(tǒng)計(jì)等操作外，更為重要的是可以根據(jù)內(nèi)置的算法及標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)缺陷的性質(zhì)和等級(jí)進(jìn)行自動(dòng)評(píng)定。該系統(tǒng)具有成像質(zhì)量高、測(cè)量精確、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

使用范圍介紹: 化學(xué)發(fā)光成像系統(tǒng)適用于化學(xué)發(fā)光、多色熒光檢測(cè)與普通凝膠檢測(cè)，選用了高分辨率低照度進(jìn)口制冷CCD，并完美結(jié)合大光圈電動(dòng)鏡頭，可捕獲到極微弱的熒光和化學(xué)發(fā)光信號(hào)。化學(xué)發(fā)光成像系統(tǒng)JP-K600深度制冷的CCD，較大程度的消除了背景噪聲，超大光圈鏡頭，收集微弱信號(hào)。化學(xué)發(fā)光成像系統(tǒng)JP-600可選的多種熒光光源以及多位電動(dòng)濾光片輪，滿(mǎn)足核酸成像、ECL成像等多種實(shí)驗(yàn)需求。 主要應(yīng)用范圍： 核酸檢測(cè)：各種熒光染料，如Ethidium bromide,SYBRTMGold, SYBRTMGreen, SYBRTMSafe, GelStarTM, Fluorescein, Texas Red標(biāo)記的DNA/RNA檢測(cè)。 蛋白檢測(cè)：考馬斯亮藍(lán)膠，銀染膠，以及熒光染料如SyproTMRed, SyproTMOrange,Pro-Q Diamond, Deep Purple 標(biāo)記膠/膜/芯片等。 印跡膜：Western Lightning、ECL、ECLplus、CDP Star、SuperSignal、CSPD、LumiGlo、Cy2、Cy3、Cy5、FITC、AlexaDyes、DyLight dyes、ProQDiamond、ProQ Emerald 300、ProQEmerald 488、IR Dye 680 等。 JP-K600化學(xué)發(fā)光成像系統(tǒng)產(chǎn)品介紹: 集凝膠成像、化學(xué)發(fā)光和生物發(fā)光成像一體的全自動(dòng)多功能成像系統(tǒng)； 用于凝膠和膜中蛋白質(zhì)與DNA樣品的數(shù)字圖像的檢測(cè)和分析；； JP-K600化學(xué)發(fā)光成像系統(tǒng)產(chǎn)品特色： 采用最新一代冷卻CCD相機(jī)，605萬(wàn)像素（可選配890萬(wàn)像素）； 配備F/0.95大光圈定焦鏡頭，（可選配F/0.8鏡頭）具有超高的檢測(cè)靈敏度。 超光密閉的暗箱設(shè)計(jì)為化學(xué)發(fā)光和生物發(fā)光成像提供了最適和的環(huán)境   防散射樣品臺(tái)使光散射產(chǎn)生的影響降低到最小  暗箱配有頂置白光光源，具有頂部白光燈 標(biāo)配抽屜式雙位載物對(duì)焦平臺(tái)，可兼容拍攝各種厚度的樣品，自動(dòng)對(duì)焦升降平臺(tái) 可選配電腦控制自動(dòng)定位樣品載物升降平臺(tái)，并可通過(guò)電腦進(jìn)行無(wú)級(jí)定位控制 用戶(hù)可自行設(shè)定定時(shí)自動(dòng)關(guān)閉光源時(shí)間（0-60分鐘）   JP-K600化學(xué)發(fā)光成像系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)： CCD芯片 Sony ICX695，4/3英寸，2750×2200  (605萬(wàn)像素)    動(dòng)態(tài)范圍 4.8OD.16bit灰階（0-65535） 像數(shù)尺寸 5.4um×5.4um 像素合并 1×1，2×2，3×3,4×4 ,6×6,8×8 CCD溫度 -45℃"絕對(duì)溫度，相對(duì)于溫室-65℃ 感光效率 High QE: >75% 鏡頭 F/0.95定焦鏡頭 頂置白光光源 極高的均勻性對(duì)低亮度的圖像進(jìn)行增強(qiáng) 靈敏度 最低可檢測(cè)0.01ngEB染色體DNA 暗電流 ＜0.0005e-/pixelc. 激發(fā)光源 300nm透射UV  254、365nm反射UV 透射臺(tái) 超亮紫外透射臺(tái)，面積200×250mm 濾光片輪 5位濾光片輪.自動(dòng)控制.標(biāo)配F590干涉濾色鏡

本發(fā)明公開(kāi)了一種直線感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性分析等效電路及分析 方法。把 Maxwell 方程和繞組函數(shù)法相結(jié)合，從直線感應(yīng)電機(jī)初級(jí)實(shí) 際繞組的分布出發(fā)，得到直線感應(yīng)電機(jī)的初級(jí)繞組函數(shù)、次級(jí)基波繞 組函數(shù)和次級(jí)邊端效應(yīng)波繞組函數(shù)。然后根據(jù)繞組函數(shù)基本理論，分 析計(jì)算出直線感應(yīng)電機(jī)的等效電感、運(yùn)動(dòng)電勢(shì)系數(shù)，并建立直線感應(yīng) 電機(jī)的電壓和磁鏈方程式，進(jìn)一步建立直線感應(yīng)電機(jī)新型等效電路模 型。利用新型等效電路模型，對(duì)直線感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行 分析。本發(fā)明從電機(jī)的實(shí)際繞組分布情況出發(fā)，合理考慮了直線感應(yīng) 電機(jī)

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介與電磁場(chǎng)相比，永磁體不消耗任何的水和電，無(wú)噪聲干擾，有利于降低運(yùn)行成本和保護(hù)生態(tài)環(huán)境，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域均得到廣泛應(yīng)用。課題組于1992年開(kāi)始對(duì)永磁磁場(chǎng)數(shù)值求解方法及應(yīng)用進(jìn)行研究，2006年主持完成了國(guó)家“863計(jì)劃”課題“單晶生長(zhǎng)用永磁磁體的研制與產(chǎn)業(yè)化”。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度在永磁磁場(chǎng)數(shù)值求解方法方面，分別采用矢量磁位和標(biāo)量磁位對(duì)二維、三維永磁磁場(chǎng)進(jìn)行了有限元分析，編寫(xiě)了相應(yīng)的永磁磁場(chǎng)數(shù)值分析軟件包，實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁磁場(chǎng)的二維、三維磁場(chǎng)分析及磁場(chǎng)分布顯示；采用場(chǎng)路耦合方法對(duì)永磁體充磁過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析，確定了充磁電路參數(shù)和磁路參數(shù)對(duì)永磁材料剩磁的影響規(guī)律。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)等情況）近年來(lái)獲河北省科技進(jìn)步二、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)；完成和承擔(dān)國(guó)家“863計(jì)劃“項(xiàng)目1項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，省部級(jí)項(xiàng)目2項(xiàng)；出版專(zhuān)著2本，發(fā)表論文10余篇，其中大部分被SCI、EI檢索；申請(qǐng)專(zhuān)利5項(xiàng)。 運(yùn)行中的環(huán)形永磁體     自控永磁可變磁場(chǎng)裝置