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洛索洛芬鈉是由日本三共株式會社研制的非甾體消炎鎮痛藥。廣泛用于關節炎，肩周炎，術后消炎鎮痛。其效果優于同類產品如萘譜生、酮基布洛芬、芬必得等。合成路線 以甲苯為起始原料，經酰化、重排、親電取代等步驟得到目的產物洛索洛芬鈉。

本發明公開了一種懸索橋索夾安裝位置修正方法，該方法包括以下步驟：首先根據索鞍實測預偏量和空纜跨中最低點坐標，求出主纜無應力長度；其次根據實測恒載重量修正吊桿力；然后根據主纜實際無應力長度和修正后的吊桿力，求出主纜成橋線形、索夾的成橋位置、每個主纜索段（相鄰索夾之間）的無應力長度；最后計算空纜狀態下每個索段的水平長度和索夾的安裝位置。通過本發明方法可以根據空纜實測線形和恒載稱重結果對空纜狀態索夾安裝位置進行修正，進而保證成橋狀態索夾位置和吊桿傾角的準確性。

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本發明公開了一種天吊式LED多光譜無影燈。它包括矩形導軌、無影燈燈頭、送風天花、手術臺；手術臺上方設有矩形導軌、送風天花，送風天花設置在矩形導軌的內側，矩形導軌、送風天花固定在天花板上，矩形導軌上設有多個無影燈燈頭。無影燈燈頭包括第一LED燈珠S1~第五LED燈珠S5、自由曲面準直透鏡L、第一二向合色鏡D1和第二二向合色鏡D2。本發明實現照明角度的調節和水平的位移，提高了系統的無影率，簡化了無影燈的安裝程序。同時，該無影燈解決了以往LED手術無影燈會出現彩色影子的問題，提高了手術創面組織的可分辨能力。

本實用新型公開了一種新型吊艙式電力推進器，采用非對稱的NACA翼型來代替傳統的B4?70螺旋槳翼型，實現了推進器推力與轉矩等水動力性能的提高，主要由非對稱的NACA翼型螺旋槳、吊艙和舵三部分組成。通過舵的連接，將吊艙懸掛在船艉底部，吊艙內放有電動機，通過電動機驅動吊艙上的NACA翼型螺旋槳。本實用新型的推進器可節省艙室空間，降低主機的振動，增加推進效率，提高船艦的操縱性能。

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1.痛點問題 在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。 面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。 2.解決方案 本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。 基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。 合作需求 1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團； 2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合； 3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。

本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開發，于 2005年12月獲美國FDA批準。索拉非尼是首個口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細胞以及腫 瘤血管內絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應晚期腎細胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱為重磅級藥物。所開發的索拉非尼合成路線，所有原材料都立足于國內，反應步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規模化生產。