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XM-HL4A高級組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人（男性） ? XM-HL4A高級組合式基礎(chǔ)護(hù)理人模型綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。 一、模型功能： ■ 洗臉 ■ 眼耳清洗、滴藥 ■ 口腔護(hù)理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護(hù)理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃洗 ■ 胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu) ■ 手臂靜脈注射、穿刺、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側(cè)肌內(nèi)注射 ■ 胸腔、腰椎穿刺 ■ 灌腸法 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù) ■ 女性導(dǎo)尿術(shù) ■ 男性膀胱沖洗 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ■ 造瘺引流術(shù) ■ 腹腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察 ■ 整體護(hù)理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 組合式基礎(chǔ)護(hù)理訓(xùn)練模擬人：1臺 ■ 模擬人衣服：1套 ■ 輸液袋：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-H128高智能數(shù)字化綜合護(hù)理人（高級成人護(hù)理模型） ? XM-H128高智能數(shù)字化綜合護(hù)理人是一款整體仿真護(hù)理模型，她適用于從基礎(chǔ)護(hù)理到專科護(hù)理技能的培訓(xùn)教學(xué),可根據(jù)需要擺放多種操作體位。除能完成規(guī)定護(hù)理操作外，本品還配有無創(chuàng)血壓手臂、生命體征模擬器和創(chuàng)傷救護(hù)評估組件，本品功能全面、形象逼真、操作真實(shí)，是教師示教、學(xué)生訓(xùn)練的得力助手。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 模擬人可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，左右上臂、小腿可靈活旋轉(zhuǎn)。 ■ 瞳孔觀察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清潔、口腔護(hù)理操作訓(xùn)練、假牙清潔護(hù)理訓(xùn)練、可人工產(chǎn)生勁動脈搏動。 ■ 氣管插管操作訓(xùn)練：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻飼操作訓(xùn)練。 ■ 吸氧操作訓(xùn)練、氣管切開術(shù)后護(hù)理訓(xùn)練。 ■ 經(jīng)口、鼻、氣管套管進(jìn)行模擬吸痰操作訓(xùn)練。 ■ 心音、呼吸音、腸鳴音的聽診訓(xùn)練。 ■ 血壓測量操作訓(xùn)練。 ■ 靜脈穿刺操作訓(xùn)練、三角肌肌肉注射操作作訓(xùn)練、臀部肌肉注射操作訓(xùn)練、股外側(cè)肌注射操作訓(xùn)練。 ■ 回腸造口術(shù)與結(jié)腸造口術(shù)術(shù)后護(hù)理操作訓(xùn)練、引流術(shù)后護(hù)理、胸腔閉式引流術(shù)后護(hù)理、心包腔引流術(shù)后護(hù)理、T管引流術(shù)后護(hù)理、腹腔引流術(shù)后護(hù)理、氣胸穿刺術(shù)后護(hù)理訓(xùn)練。 ■ 可互換男女外生殖器，進(jìn)行導(dǎo)尿和灌腸操作訓(xùn)練。 ■ 創(chuàng)傷的評估和護(hù)理：消毒、換藥、包扎、止血等，具有可更換的創(chuàng)傷模塊。 ■ 更換臥位、搬運(yùn)、整體護(hù)理、穿換衣物、冷熱療法等。 ■ AUDSim模塊： · 共54種聲音，語音21種（如：咳嗽、嘔吐、噴嚏等）、心音14種（如：正常心音、竇性心動過緩、收縮期雜音等）、呼吸音13種（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗濕啰音等）、腹音6種（如：正常腸鳴音、腸鳴音減弱、胎心音等）。 · 圖形化的操作界面形象直觀，操作簡便。 · 五路聲音可同時播放，也可任意組合播放并有相應(yīng)狀態(tài)提示，音量大小分為八檔，每路可單獨(dú)調(diào)節(jié)。 · 中英文雙語界面，大屏幕液晶顯示。 · 可以外接音箱進(jìn)行全體教學(xué)，也可以連接耳機(jī)自學(xué)，還可以通過人體模型外放。 ■ BPSim模塊： · 在血壓測量手臂上可以用真實(shí)血壓計及聽診器進(jìn)行無創(chuàng)血壓測量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 壓力值采用動態(tài)毫米汞柱顯示，血壓設(shè)定值可以精確到1mmHg。 · 可設(shè)定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續(xù)可調(diào)。 · 音量大小可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)。 · 收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態(tài)顯示、可直觀地表現(xiàn)袖帶壓力的變化過程。 · 自動校準(zhǔn)，低功耗，待機(jī)10分鐘后系統(tǒng)自動關(guān)機(jī)，普通市售堿性電池可以連續(xù)使用一學(xué)期以上。 ■ 子宮底檢查訓(xùn)練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實(shí)的恥骨聯(lián)合解剖標(biāo)志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進(jìn)行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 ■ 著裝式壓瘡護(hù)理模塊（選配）：可進(jìn)行傷口清洗、分類、評估、長度測量。 （2）具有korotkoff Gap音； （3）壓力值采用動態(tài)毫米汞柱顯示，血壓設(shè)定值可以精確到1mmHg； （4）可設(shè)定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續(xù)可調(diào)； （5）音量大小可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)； （6）收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態(tài)顯示、可直觀地表現(xiàn)袖帶壓力的變化過程； （7）自動校準(zhǔn)，低功耗，待機(jī)10分鐘后系統(tǒng)自動關(guān)機(jī)，普通市售堿性電池可以連續(xù)使用一學(xué)期以上。 16、子宮底檢查訓(xùn)練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實(shí)的恥骨聯(lián)合解剖標(biāo)志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 17、控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進(jìn)行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 18、著裝式壓瘡護(hù)理模塊（選配）：可進(jìn)行傷口清洗、分類、評估、長度測量，手感逼真接近真人。

XM-818人胚植入過程及胎膜發(fā)生模型 ? XM-818人胚植入過程及胎膜發(fā)生模型由15部件組成，顯示受精卵開始到植入子宮內(nèi)膜的過程。 尺寸：放大，25×16×22cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-HL7高級全功能老年護(hù)理人模型（男性） （無血壓測量功能） ? XM-HL7高級全功能老年護(hù)理人模型是根據(jù)老年人生理特征，專為臨床護(hù)理培訓(xùn)操作與實(shí)際要求而設(shè)計，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創(chuàng)血壓測量模擬器組成，有近50項(xiàng)護(hù)理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練，可讓護(hù)理工作者在老年護(hù)理過程中，更多理解和關(guān)愛老年人。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實(shí)現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運(yùn)送法、擔(dān)架運(yùn)送法等移動和搬運(yùn)病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正?？谇患把例X護(hù)理。 ■ 口鼻氣管插管時，支持聽診檢測插管位置。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實(shí)現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實(shí)大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機(jī)洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實(shí)液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實(shí)感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 男性前列腺檢查，有包皮。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實(shí)現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對比。 ■ 皮褶皺對比。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項(xiàng)護(hù)理操作。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 機(jī)器人移動策略STEAM主題課程 項(xiàng)目背景 隨著科技的發(fā)展，AGV 等基礎(chǔ)移動機(jī)器人已被逐漸應(yīng)用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領(lǐng)域?！耙苿印笔菣C(jī)器人的重要屬性，可以通過調(diào)節(jié)移動速度和運(yùn)動方向，使機(jī)器人精確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)并完成各類任務(wù)。學(xué)生可以通過機(jī)器人移動策略的學(xué)習(xí)，了解機(jī)器人在社會生產(chǎn)中的作用，并通過自己的創(chuàng)意應(yīng)用使機(jī)器人使用不同的方式進(jìn)行移動。 在本項(xiàng)目中，學(xué)生可借助機(jī)器人移動策略套件和人工智能與編程教學(xué)系統(tǒng)，了解差速移動和全向移動的原理及特點(diǎn)，搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實(shí)現(xiàn)智能控制。 課程性質(zhì) 這是一門以項(xiàng)目式教學(xué)開展的跨學(xué)科課程，以基于建構(gòu)主義理論的 5E 教學(xué)模式作為指導(dǎo)，結(jié)合了 中小學(xué)信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)與編程教學(xué)特色。 課程目標(biāo) 1.知識與技能 ?  了解機(jī)器人移動平臺的基本功能、基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用領(lǐng)域。 ?  初步了解與機(jī)器人裝配相關(guān)的簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和連接方式，體驗(yàn)簡單的機(jī)器人移動平臺模型搭建。 ?  會用示意圖表示力，能對物體進(jìn)行受力分析。 ?  了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡單的程序流程圖。 ?  能使用圖形化編程或 C++語言設(shè)計簡單程序，并下載到機(jī)器人移動平臺上執(zhí)行。 2.過程與方法 ?  能通過觀看視頻、機(jī)器人移動平臺模型實(shí)物，從中獲取有效信息，對信息進(jìn)行分析、歸納，具有分析概括能力。 ?  能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡單調(diào)試，發(fā)展編程思維能力。 ?  能根據(jù)解決機(jī)器人移動的實(shí)際需求，設(shè)計程序并使模型運(yùn)行，發(fā)展工程思維能力和解決問題的能力。 3.情感態(tài)度與價值觀 ?  了解信息技術(shù)在日常生活的應(yīng)用，初步認(rèn)識信息技術(shù)的發(fā)展變化及其對工作和社會的影響。 ?  通過機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)踐，能體驗(yàn)機(jī)器人的應(yīng)用與實(shí)際生活的關(guān)系。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1.控制器：采用32位高性能ARM處理器，主頻72MHz；配備2.4" LCD彩色觸摸屏，分辨率320*240，65萬色，操作更方便；內(nèi)置音量檢測和發(fā)聲模塊，實(shí)現(xiàn)簡單的人機(jī)對話；12路六芯RJ11接口設(shè)計，其中8路數(shù)字/模擬復(fù)用端口、4路自帶驅(qū)動的伺服馬達(dá)端口，具有自我保護(hù)功能，任意接插而不損壞；支持U盤程序下載模式；提供外接電源和內(nèi)置6節(jié)AA電池的兩種供電方式。 2.伺服馬達(dá)：內(nèi)置高精度編碼器，既可作直流馬達(dá)使用，也可以作伺服馬達(dá)使用。 3.機(jī)械結(jié)構(gòu)：聚百家之長，全新無螺絲的革命化設(shè)計，使用簡單，搭建方法更豐富；基于積木的思想，多種類、多色彩設(shè)計，實(shí)例更多樣、更美觀。 4.編程軟件：獨(dú)特的編程界面設(shè)計，讓圖標(biāo)跟著鼠標(biāo)走；硬件接口可選，無需定義；兼有圖形化編程和C語言代碼編程界面，滿足不同層次客戶的需求；軟件具有國家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)登記證書。 5.資源：系統(tǒng)化的教學(xué)資源設(shè)計，讓您學(xué)與玩更得心應(yīng)手。   配置清單 名稱 單位 數(shù)量 E2-RCU控制器 個 1 光電傳感器 個 2 觸碰傳感器 個 2 彩燈模塊 個 2 高速伺服馬達(dá) 個 2 連接線 條 8 USB下載線 條 1 軟件光盤 張 1 彩色小冊子 本 1 配件（積木件、齒輪、輪胎） 件 270多    

自主規(guī)劃路徑 多模式室內(nèi)無人駕駛技術(shù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹                   改革創(chuàng)新技術(shù)教育  新型機(jī)電技術(shù)教育開發(fā)  工業(yè)機(jī)器人學(xué)校           （教學(xué)設(shè)備可拆裝可供散件，示教編程，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）         網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com     繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。近年來我國一些教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已開發(fā)了一些以PLC為核心、以實(shí)踐教學(xué)為目的的自動控制設(shè)備。但是，這些設(shè)備在教學(xué)中還存在一些問題：1、技術(shù)原始單一、涉及領(lǐng)域狹窄，只知道單片機(jī)，PLC，變頻器，不知道工業(yè)中大量需要的機(jī)器人6軸聯(lián)動，示教編程，更不知道如何實(shí)現(xiàn)自動噴涂、自動焊接、自動裝配、自動生產(chǎn)線。2、實(shí)際操作機(jī)會有限    目前使用的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，一般結(jié)構(gòu)固定，選用的電器類型固定、接線固定，不允許學(xué)生隨意拆卸或組合，否則設(shè)備將無法正常工作。這樣，學(xué)生在實(shí)訓(xùn)時不能真正動手操作，影響技能的提高3、品種少、價格昂貴   將一真實(shí)的自動控制系統(tǒng)按一定比例縮小，仿制成相同的小系統(tǒng)現(xiàn)在開發(fā)出來的品種非常有限。進(jìn)口的設(shè)備需要幾十萬，甚至上百萬，又由于產(chǎn)品成本高，售價昂貴，影響了工業(yè)自動化、機(jī)器人機(jī)械手技術(shù)人才的培養(yǎng)。 珠海市華普自動化技術(shù)有限公司是技術(shù)團(tuán)隊和相關(guān)公司投資成立的高科技公司，擁有一支團(tuán)結(jié)敬業(yè)，開拓進(jìn)取，技術(shù)精良，經(jīng)驗(yàn)豐富的科研開發(fā)團(tuán)隊，公司專注于教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室項(xiàng)目、電氣自動化工業(yè)機(jī)器人模塊教訓(xùn)設(shè)備、可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人模塊教訓(xùn)設(shè)備、、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工廠設(shè)備的開發(fā)研制，現(xiàn)推出：可拆裝立式6軸教學(xué)機(jī)器人整機(jī)可拆裝立式機(jī)器人手臂模塊立式機(jī)器人手腕模塊立式機(jī)器人底座模塊橫走6軸機(jī)器人模塊軌道式6機(jī)器人軸模塊可拆裝生產(chǎn)流水線模塊噴漆（自動噴槍）附件模塊焊接（自動送絲等離子、保護(hù)焊）附件模塊6軸機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)模塊6軸機(jī)器人信號源模塊（以上設(shè)備，可拆裝，可與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人生產(chǎn)線接軌）  一、AT-Q1 四軸聯(lián)動示教編程噴漆機(jī)器人教學(xué)設(shè)備珠海市華普自動化科技有限公司AT-Q四軸聯(lián)動示教編程噴漆機(jī)器人采用直角坐標(biāo)形式，由X,Y,Z,R旋轉(zhuǎn)軸四軸組成。X軸、Y軸、Z軸由伺服電機(jī)驅(qū)動，R軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動?？刂葡到y(tǒng)采用國內(nèi)最先進(jìn)的“華普四軸聯(lián)動示教編程型”控制系統(tǒng)，具有良好的工作穩(wěn)定性，人機(jī)界面友好，編程和操作及維護(hù)方便；操作簡便性。控制精度高，性能穩(wěn)定。主電機(jī)采用200-1000W伺服/步進(jìn)電機(jī)；配人機(jī)面板，方便4自由各項(xiàng)參數(shù)修改；重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活，速度可控。并具有生產(chǎn)產(chǎn)量的統(tǒng)計，顯示功能；系統(tǒng)存儲多個工作程序，根據(jù)生產(chǎn)需要可以任意選擇，便于生產(chǎn)的選擇和管理。機(jī)構(gòu)規(guī)格和特點(diǎn)：1、采用四軸聯(lián)動示教編程控制系統(tǒng)。2、龍門架構(gòu)，機(jī)身整體采用高強(qiáng)度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。3、X、Y軸采用皮帶傳動，Z軸采用直徑18 T型絲桿傳動，R軸配1：20減速機(jī)，大大增加帶噴槍負(fù)荷的能力。動力采用全新伊萊斯交流伺服電機(jī)和一能步進(jìn)馬達(dá)，可充分保證堅固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作臺尺寸900*600mm，Z軸行程100 mm，R軸最大轉(zhuǎn)角180度，最大移動速度：3 m/min，配電氣控制箱一臺及控制箱工作臺支架。5、電源及輔助開關(guān)、電器材料。售后服務(wù)熱情！配件充足！ 控制系統(tǒng)特點(diǎn)：    控制系統(tǒng)采用“華普6軸機(jī)器人”工業(yè)級學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動作編程操作。具體是：手動控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過程一步步運(yùn)行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算，并自動完成編程。二、AT-Q2 5軸自動焊接專機(jī)（運(yùn)動控制器控制，示教編程）    AT-Q2 5軸自動焊接專機(jī)，采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)、焊槍（鉗）等部分組成。配示教編程型機(jī)器人控制系統(tǒng)。產(chǎn)品主要用于批量產(chǎn)品的自動焊接。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、控制器采用AFDX05運(yùn)動控制芯片，多達(dá)20級的運(yùn)動指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動控制；6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮五個步進(jìn)電機(jī)完成指定的動作；4、主要零配件配置有5軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座。5、多個（步進(jìn)）電機(jī)（數(shù)碼化）控制使作業(yè)表現(xiàn)更穩(wěn)定更精密，保證焊接的均勻性?？赏瓿煽臻g直線和圓弧軌跡運(yùn)動，更廣泛的適用于不同形狀工件的焊接。6、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等7、工作速度，靈活可調(diào)。三、T-Q3 四自由度氣動機(jī)械手AT-Q3氣動機(jī)械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。安裝方式          桌面安裝，可拆裝式本體質(zhì)量          42kg尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm供電電源及控制    220V、50Hz；（配電器控制系統(tǒng)）電源容量          1KVA，配套的工程教學(xué)內(nèi)容：氣動機(jī)械手的構(gòu)成，氣動元件選擇，氣動系統(tǒng)的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設(shè)計安裝等。四、在線跟蹤噴涂機(jī)器人機(jī)器人在A點(diǎn)到B點(diǎn)的往復(fù)移動過程中、轉(zhuǎn)臺可以在任意指定的A角度與B角度之間與機(jī)器人同步往復(fù)動作。讓設(shè)備的適應(yīng)性更強(qiáng)。最大承載能力可達(dá)5KG ，本體重量為 40KG 配合轉(zhuǎn)臺后其有效噴涂范圍為 600*600MM。五、6軸教學(xué)機(jī)器人（伺服驅(qū)動，示教編程）     我公司6自由度通用工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。采用6路學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運(yùn)、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。今后該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。本系統(tǒng)采用優(yōu)質(zhì)國產(chǎn)配件，降低造價成本（與同類產(chǎn)品相比，降低造價60%），為工業(yè)生產(chǎn)（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術(shù)手段，對于企業(yè)技術(shù)升級產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型意義重大。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動作編程操作。具體是：手動控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過程一步步運(yùn)行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算，并自動完成編程。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級的運(yùn)動指令緩沖區(qū)運(yùn)動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動控制；4、48路輸入，40路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；7、可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動作；8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。9、六個軸采用數(shù)字交流伺服電機(jī)驅(qū)動方式，適合精度高。典型工業(yè)背景的機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)機(jī)械、電子與計算機(jī)控制技術(shù)的結(jié)合，打破學(xué)科界限，涵蓋現(xiàn)代設(shè)計、制造、測試、控制各方面，最大限度地體現(xiàn)為工業(yè)服務(wù)的新技術(shù)創(chuàng)新的理念。在這樣一個產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整、科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展、多元文化交融碰撞的時代，機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助培訓(xùn)學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。一個企業(yè)想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在中小企業(yè)噴涂、沖壓取件、打磨、拋光、焊接產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用，對于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環(huán)境對工人身體的影響，改善勞動條件，減輕工人勞動程度；提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；對于機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的普及，加快我省自主機(jī)器人機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展；對于企業(yè)加快技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)升級速度、提高企業(yè)競爭力，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型都具有十分重要的意義。珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835