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配電低壓臺(tái)區(qū)泛在感知解決方案，創(chuàng)新提出“變-線-表”一體化拓?fù)浔孀R(shí)方法，可實(shí)現(xiàn)故障定位和主動(dòng)推送、戶內(nèi)外停電責(zé)任研判、搶修痕跡化管理、分支線路阻抗監(jiān)測(cè)等創(chuàng)新功能，完整實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)一張圖的解決方案。

本技術(shù)成果重點(diǎn)通過(guò)研究開(kāi)放式數(shù)據(jù)交互技術(shù)，在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐平臺(tái)層面解決異構(gòu)交通數(shù)據(jù)一致性描 述、跨平臺(tái)交互等問(wèn)題；通過(guò)研究城市路網(wǎng)多粒度運(yùn)行狀態(tài)分析技術(shù)，在交通狀態(tài)感知與分析層面解決大 規(guī)模路網(wǎng)交通運(yùn)行狀態(tài)多粒度獲取等問(wèn)題；通過(guò)實(shí)施中心城市交通狀態(tài)感知與分析集成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)證測(cè) 試，實(shí)現(xiàn)面向交通管理與出行的多目標(biāo)多層級(jí)交通運(yùn)行狀態(tài)評(píng)價(jià)。

成果介紹物聯(lián)網(wǎng)感知層測(cè)試實(shí)驗(yàn)與評(píng)估系統(tǒng)是在863主題項(xiàng)目—物聯(lián)網(wǎng)安全感知關(guān)鍵技術(shù)及仿真驗(yàn)證平臺(tái)的資助下完成。仿真平臺(tái)為物聯(lián)網(wǎng)感知節(jié)點(diǎn)部署后的性能提供一個(gè)仿真測(cè)試和性能評(píng)估的環(huán)境，其特點(diǎn)是：不需要部署真實(shí)的感知節(jié)點(diǎn)。通過(guò)對(duì)物理信道的建模、無(wú)線信號(hào)特征建模、電源建模和通信環(huán)境建模，能夠最大限度模擬真實(shí)環(huán)境下的感知節(jié)點(diǎn)通信過(guò)程。仿真的結(jié)果是理論值，可以將感知層測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)的初始值，從而提高仿真的精度。其特點(diǎn)和指標(biāo)：（1）針對(duì)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境配置參與通信的感知節(jié)點(diǎn)屬性和參數(shù)，即節(jié)點(diǎn)建模；（2）建模感知節(jié)點(diǎn)的電源模型；（3）根據(jù)用戶的需要選擇節(jié)點(diǎn)部署的方式，并可以對(duì)節(jié)點(diǎn)位置、屬性和參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整；（4）能夠加載待測(cè)的通信協(xié)議；（5）能夠根據(jù)部署的拓?fù)鋱D產(chǎn)生用戶編程模板；（6）理論上，待測(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量不設(shè)置上限，但隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增加，PC的處理時(shí)間將延長(zhǎng)；（7）能夠仿真無(wú)攻擊或攻擊情況下，網(wǎng)絡(luò)的吞吐量、丟包率、延時(shí)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠骄窂介L(zhǎng)度、平均能耗和網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展性等性能；（8）該平臺(tái)不受具體應(yīng)用的限制。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)技術(shù)原理：針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)感知層設(shè)備規(guī)模龐大，部署費(fèi)時(shí)費(fèi)力，以及部署前很難評(píng)估系統(tǒng)性能，部署后加載的協(xié)議一旦不符合要求，重新加載成本巨大的問(wèn)題，研發(fā)了該平臺(tái)。該成果的主要?jiǎng)?chuàng)新性體現(xiàn)在感知設(shè)備和環(huán)境等物理特征建模、測(cè)試內(nèi)容和方法、仿真過(guò)程和結(jié)果的可視化顯示等方面，使得開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)簡(jiǎn)單、易用，測(cè)試過(guò)程清晰、透明，測(cè)試結(jié)果可以分類比較。（1）在感知設(shè)備和環(huán)境等物理特征建模方面 該項(xiàng)目在感知設(shè)備部署環(huán)境方面，分別對(duì)室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境進(jìn)行建模。針對(duì)室外環(huán)境，該團(tuán)隊(duì)主要考慮自由空間的情況下，根據(jù)設(shè)備部署在平坦區(qū)域和非平坦區(qū)域的不同進(jìn)行建模；針對(duì)室內(nèi)環(huán)境，該團(tuán)隊(duì)主要根據(jù)多徑效應(yīng)、視距是否阻擋以及不同建筑材料（包括：混凝土墻、混領(lǐng)土樓板、天花板管道、金屬樓梯、厚玻璃、木門和隔墻等）對(duì)信號(hào)衰減的影響進(jìn)行建模。在電源建模方面，主要是根據(jù)不同廠家的5號(hào)電池的放電曲線進(jìn)行建模，由其放電電流、放電電壓和持續(xù)時(shí)間來(lái)確定電源的剩余電量。在芯片建模方面，根據(jù)不同的芯片類型，建模發(fā)射功率、接收靈敏度、RSSI、發(fā)送速率、工作電流和最小工作電壓等主要參數(shù)。（2）在感知層的測(cè)試內(nèi)容和方法方面該平臺(tái)主要針對(duì)感知層需要評(píng)價(jià)的性能，如：吞吐量、丟包率、延時(shí)、平均路徑長(zhǎng)度、能耗和連通度等，設(shè)計(jì)了其測(cè)試方法，新增待測(cè)性能可以通過(guò)組件的方式擴(kuò)展。為了實(shí)現(xiàn)相關(guān)性能測(cè)試，首先需要選擇設(shè)備類型和部署場(chǎng)景，如圖1和圖2所示。然后進(jìn)行部署，部署完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生5類文件，即：.ned文件，定義了感知設(shè)備部署后的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖3所示；.msg文件，定義了感知設(shè)備之間的通信規(guī)則，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行修改和自定義；.ini文件，設(shè)備一旦部署完成后，其id號(hào)和位置坐標(biāo)將記錄在該文件中，設(shè)備移動(dòng)后，該文件對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值將自動(dòng)更新；.h和.cc文件，即用戶待測(cè)協(xié)議的源文件。一旦感知設(shè)備部署完成，平臺(tái)自動(dòng)產(chǎn)生這5類文件的初始框架，用戶只需要寫入待測(cè)協(xié)議的具體代碼，經(jīng)編譯器編譯后，即可進(jìn)入測(cè)試環(huán)節(jié)。具體協(xié)議的代碼可根據(jù)該項(xiàng)目組編寫的編程指南開(kāi)發(fā)，其開(kāi)發(fā)環(huán)境與C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境類似，方便易用。（3）在仿真過(guò)程和結(jié)果的可視化顯示方面一旦待測(cè)協(xié)議編譯完成，平臺(tái)即可開(kāi)始相關(guān)的測(cè)試，此時(shí)，用戶可以根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)選擇不同的參數(shù)，進(jìn)行測(cè)試。開(kāi)始測(cè)試時(shí)，平臺(tái)將同步顯示協(xié)議的通信過(guò)程，如圖5所示。根據(jù)仿真測(cè)試結(jié)果，不同的協(xié)議可以進(jìn)行性能對(duì)比，如圖4所示為不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)平均能耗對(duì)比。該平臺(tái)可以在無(wú)攻擊和無(wú)安全機(jī)制、無(wú)攻擊和有安全機(jī)制、有攻擊和無(wú)安全機(jī)制、有攻擊和有安全機(jī)制等四種情況下，評(píng)估感知層網(wǎng)絡(luò)的性能，并將它們的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)對(duì)比：國(guó)際上類似的仿真工具有十種左右，如：TOSSIM，OpenNet，NS2和OMNET等，都是針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)，不能仿真技術(shù)體制不同的感知設(shè)備，沒(méi)有對(duì)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和環(huán)境等物理特征建模，而且無(wú)法接入實(shí)體設(shè)備，無(wú)法進(jìn)行虛實(shí)結(jié)合的仿真測(cè)試。即使有些工具可以仿真感知層網(wǎng)路，如：TOSSIM，但是只提供TinyOS傳感網(wǎng)絡(luò)的仿真環(huán)境，無(wú)法仿真系統(tǒng)的安全性能，無(wú)法動(dòng)態(tài)添加安全策略和安全模型。而NS2、OpenNet和OMNET雖然可以仿真安全協(xié)議，但使用復(fù)雜，不易掌握，無(wú)法進(jìn)行多安全機(jī)制對(duì)比，無(wú)法接入實(shí)體設(shè)備。而且，它們仿真的物理層是理想狀態(tài)，造成仿真結(jié)果與實(shí)際存在較大的差異。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 場(chǎng)景、目標(biāo)對(duì)象的感知與語(yǔ)義理解在醫(yī)療健康、運(yùn)動(dòng)培訓(xùn)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，其核心是如何在像素級(jí)、對(duì)象級(jí)、場(chǎng)景級(jí)多層次、多尺度表示下實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義、幾何及空間關(guān)系的透徹感知。 現(xiàn)有計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法或激光雷達(dá)等手段無(wú)法同時(shí)獲取多個(gè)維度的高質(zhì)量場(chǎng)景與目標(biāo)信息，同時(shí)現(xiàn)有的深度估計(jì)、語(yǔ)義分割、位姿估計(jì)等相關(guān)技術(shù)，存在識(shí)別精度低、提取不到關(guān)鍵信息、應(yīng)用場(chǎng)景單一等問(wèn)題，無(wú)法滿足大尺度場(chǎng)景應(yīng)用的需求。 2. 解決方案 團(tuán)隊(duì)提出多模態(tài)采集、時(shí)空復(fù)用編碼攝像方法，獲取大景深、高時(shí)空分辨、豐富的精確場(chǎng)景視覺(jué)信息；提出一種基于物理空間推理和語(yǔ)義關(guān)聯(lián)建模的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景深度估計(jì)方法，綜合語(yǔ)義信息、幾何結(jié)構(gòu)信息以及時(shí)空間信息進(jìn)行濾波，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的無(wú)先驗(yàn)深度估計(jì)，將觀測(cè)目標(biāo)與背景進(jìn)行區(qū)分；提出一套從圖像和視頻中預(yù)測(cè)目標(biāo)的位置和姿態(tài)的方法，包括迭代匹配的深度網(wǎng)絡(luò)、基于物體三維坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)/平移解耦、自監(jiān)督6D模型等，克服了遮擋、光照變化、視覺(jué)歧義與數(shù)據(jù)標(biāo)注依賴等因素的影響，可以準(zhǔn)確估計(jì)目標(biāo)相對(duì)相機(jī)的 6D 位姿（3D平移量和3D旋轉(zhuǎn)量）；構(gòu)建了基于全卷積網(wǎng)絡(luò)和興趣區(qū)域的多目標(biāo)實(shí)例檢測(cè)與分割框架，有效的解決了復(fù)雜類別、場(chǎng)景遮擋情況下的多目標(biāo)實(shí)例分割問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)對(duì)場(chǎng)景中多個(gè)目標(biāo)檢測(cè)與分析。 合作需求 尋求醫(yī)療健康服務(wù)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、市場(chǎng)推廣經(jīng)驗(yàn)，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。

本項(xiàng)目搭建一套基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的列車軌道安全自主感知系統(tǒng)，利用攝像頭，激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)等多傳感器，通過(guò)多傳感器融合和物體檢測(cè)技術(shù)，對(duì)軌道安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)感知。通過(guò)視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和多傳感器數(shù)據(jù)整合。

SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場(chǎng)所運(yùn)輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅(jiān)實(shí)路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。

SGA3550礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場(chǎng)所運(yùn)輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅(jiān)實(shí)路面上行使，要求路面承載能力不小于30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于15m，最大坡度不大于10%。主要技術(shù)參數(shù)如下： 驅(qū)動(dòng)型式                 4×2    最大裝載質(zhì)量             32000 kg 最大超載質(zhì)量             35000 kg     整車整備質(zhì)量             20000 kg    最大總質(zhì)量               55000 kg    外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)     7850×3890×3570 mm    舉升后最大高度           7160 mm    軸距                     3650 mm    前輪距                   3100 mm    后輪距                   2554 mm    最高車速                  51 km/h    最大制動(dòng)距離              11.4 m(Vo=30km/h) 適用范圍：用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場(chǎng)所運(yùn)送散裝物料。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 【鹽霧試驗(yàn)箱】官方網(wǎng)站：http://www.sylinpin.com.cn操作簡(jiǎn)便、 讀數(shù)直觀、造型美觀 鹽霧腐蝕試驗(yàn)箱通過(guò)考核對(duì)材料及其防護(hù)層的鹽霧腐蝕的能力，以及相似防護(hù)層的工藝質(zhì)量比較，同時(shí)可考核某些產(chǎn)品抗鹽霧腐蝕的能力；該產(chǎn)品造用于零部件、電子元件、金屬材料的防護(hù)層以及工業(yè)產(chǎn)品的鹽霧腐蝕試驗(yàn)。 精致獨(dú)特、耐腐蝕性 、明朗清晰整體為進(jìn)口PVC增強(qiáng)硬質(zhì)塑料板，表面光潔平整，并耐老化、耐腐蝕；易清洗、無(wú)泄露，摒棄玻璃鋼材質(zhì)應(yīng)時(shí)間而產(chǎn)生表面退色纖維化，全透明進(jìn)口耐沖擊板材制造,便于試驗(yàn)時(shí)觀測(cè)試驗(yàn)樣品受試狀況. 人性化設(shè)計(jì)、科學(xué)化試驗(yàn)超大鹽水箱設(shè)計(jì)，杜絕因缺少鹽水而中斷試驗(yàn)試驗(yàn)箱所有管道均采用加厚型氟硅橡膠管，十五年可保持不老化及龜裂

產(chǎn)品詳細(xì)介紹遙控翻頁(yè)激光筆T3特色功能 電子教鞭  第三代光電鼠標(biāo)  一鍵全屏放大  多個(gè)演示專用功能鍵  2節(jié)7號(hào)電池 1.遙控翻頁(yè)激光筆T3基本描述 Knorvay諾為無(wú)線多功能演示器是一個(gè)全方位的電腦遙控器，它具有并超越無(wú)線鼠標(biāo)的全部功能，能方便、準(zhǔn)確、靈活的遙控電腦。特別適合于在演講、培訓(xùn)、教學(xué)、會(huì)議、數(shù)字化家庭等場(chǎng)合用作電腦遙控器。它所具有的多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，能無(wú)限您的無(wú)線數(shù)字生活！ Knorvay諾為無(wú)線多功能演示器是諾為公司精心設(shè)計(jì)的2.4G全向無(wú)線光電多功能演示器，本產(chǎn)品充分體現(xiàn)了人性化之設(shè)計(jì)理念。無(wú)論是商業(yè)用戶，還是家庭用戶，本產(chǎn)品將帶給您前所未有的輕松與喜悅的使用樂(lè)趣，諸多全新的專利技術(shù)將使您體驗(yàn)到前所未有的操作感受。 2.遙控翻頁(yè)激光筆T3主要功能及特點(diǎn) A) 集成激光指示器 Knorvay諾為無(wú)線多功能演示器集成激光指示器，具有激光筆、激光教鞭的功能。指示重點(diǎn)，一目了然！ 它采用滿足國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)Class II的激光器，能有效節(jié)省電池電力并能夠避免激光對(duì)眼睛的物理?yè)p傷。（Class II激光短時(shí)照射到眼睛時(shí)，會(huì)造成眼睛局部暫時(shí)失明,但不會(huì)超成永久性傷害。長(zhǎng)時(shí)間照射仍然會(huì)對(duì)眼睛超成永久性損傷，因此嚴(yán)禁將激光照射到人的眼睛，更多信息請(qǐng)參閱激光器國(guó)際安全Class II標(biāo)準(zhǔn)）。 B) 集成PowerPoint演示器 Knorvay諾為無(wú)線多功能演示器集成PowerPoint演示器，能夠遙控上下翻頁(yè)、一鍵使PowerPoint進(jìn)入全屏演示狀態(tài)、一鍵黑屏。在運(yùn)行隨機(jī)附帶的綠色軟件ZoomIt后，還可提供休息時(shí)間倒計(jì)時(shí)功能。只需按一下快捷鍵，即可在屏幕上提供休息時(shí)間倒計(jì)時(shí)。其中T4還可以實(shí)現(xiàn)一鍵全屏自由標(biāo)注功能，T5可以實(shí)現(xiàn)一鍵進(jìn)入Windows Media Center媒體中心的功能。讓你擺脫電腦束縛，演講、培訓(xùn)、教學(xué)更加瀟灑自如。C) 集成第三代高靈敏度無(wú)線太空光電鼠標(biāo) Knorvay諾為無(wú)線多功能演示器集成第三代高靈敏度無(wú)線太空光電鼠標(biāo)，具有無(wú)線鼠標(biāo)的全部功能。 其高達(dá)1000CPI的光學(xué)解析度，讓光標(biāo)定位更加準(zhǔn)確、靈活。 它采用光電技術(shù)，沒(méi)有機(jī)械器件，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械鼠標(biāo)長(zhǎng)期使用時(shí)，灰塵降低機(jī)械器件靈敏度的情況。長(zhǎng)期使用，也不需要拆開(kāi)清洗。 D) 一鍵全屏自由縮放功能 Knorvay諾為無(wú)線多功能演示器集成一鍵全屏自由縮放功能。在運(yùn)行隨機(jī)附帶的綠色軟件ZoomIt后，只需輕按放大按鈕，即可自由放大屏幕任何一個(gè)地方，讓聽(tīng)眾不錯(cuò)過(guò)每一個(gè)細(xì)節(jié)。即使坐在后排的觀眾，也能借此功能，看清演示內(nèi)容。E) 媒體播放功能 Knorvay諾為無(wú)線多功能演示器中的T3和T5更獨(dú)具有針對(duì)Media Center / Media Player的遙控功能，擁有音量控制、上一曲目、下一曲目、播放及暫停等功能鍵，讓您的媒體播放更輕松、更快捷。 F）采用2.4G RF技術(shù)，無(wú)方向性，干擾小無(wú)線部分采用2.4G國(guó)際綠色RF技術(shù)，沒(méi)有方向性，發(fā)射器和接收器之間不需要對(duì)準(zhǔn)。只要接收器沒(méi)有被金屬物體屏蔽，在任何方向都可以控制電腦。采用紅外技術(shù)的遙控器，如普通電視遙控器，在進(jìn)行控制時(shí)，需要把發(fā)射器對(duì)準(zhǔn)接收器。無(wú)線部分采用2.4G國(guó)際綠色頻率，并使用沖突檢測(cè)技術(shù)，自動(dòng)更改頻道，可以最大限度減少其它無(wú)線設(shè)備的干擾。 G) 其它卓越特性 15米范圍全方位隨意無(wú)線控制，250平方米會(huì)議室、教室、套房?jī)?nèi)均可自由走動(dòng)，遙控時(shí)不需要對(duì)準(zhǔn)電腦。 根據(jù)人體工學(xué)設(shè)計(jì)，操作靈活方便，流線造型，手感舒適，左、右手均可操作。 采用自動(dòng)待機(jī)、電源開(kāi)關(guān)雙重節(jié)能設(shè)計(jì)，最大限度延長(zhǎng)電池使用時(shí)間。 采用2節(jié)普通AAA（普通7號(hào)）電池，便利店均有銷售，容易更換。 采用USB2.0技術(shù)，即插即用，無(wú)需安裝驅(qū)動(dòng)軟件。 提供多個(gè)快捷功能鍵，使用方便。