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本發(fā)明公開(kāi)了一種雷達(dá)視覺(jué)融合應(yīng)急形變監(jiān)測(cè)快速部署系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：鉗臂系統(tǒng)、履帶式移動(dòng)底盤(pán)和控制系統(tǒng)；鉗臂系統(tǒng)用于自動(dòng)夾持、旋緊監(jiān)測(cè)設(shè)備，并精確調(diào)整設(shè)備角度和方位；履帶式移動(dòng)底盤(pán)具備自主導(dǎo)航能力，適應(yīng)復(fù)雜地形；控制系統(tǒng)用于自動(dòng)規(guī)劃路徑、識(shí)別最佳安裝點(diǎn)，并遠(yuǎn)程操控設(shè)備部署過(guò)程。方法包括：步驟S1：路徑規(guī)劃與導(dǎo)航；步驟S2：設(shè)備運(yùn)輸；步驟S3：自動(dòng)安裝；步驟S4：遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試；步驟S5：自適應(yīng)調(diào)整；步驟S6：進(jìn)行結(jié)果計(jì)算。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)設(shè)備的智能運(yùn)輸、精準(zhǔn)安裝和自動(dòng)調(diào)試，提高了部署效率與安全性。

本發(fā)明提供一種裝卸次數(shù)受限的快速?gòu)?fù)合運(yùn)輸路徑規(guī)劃方法，用于在指定最大裝卸次數(shù)約束條件下，輸出頂點(diǎn)之間的最短路徑。該方法在Lewis算法的基礎(chǔ)上，增加了對(duì)裝卸次數(shù)的限制，在裝卸次數(shù)受限條件下實(shí)現(xiàn)了快速?gòu)?fù)合運(yùn)輸路徑規(guī)劃算法。相較于現(xiàn)有算法，本發(fā)明的快速?gòu)?fù)合運(yùn)輸路徑規(guī)劃方法不僅解決了復(fù)合運(yùn)輸中最短路徑的求解問(wèn)題，還在不引入額外的計(jì)算復(fù)雜性的情況下，從裝卸次數(shù)的角度出發(fā)，靈活實(shí)現(xiàn)裝卸次數(shù)受限的快速?gòu)?fù)合運(yùn)輸路徑規(guī)劃，降低復(fù)合運(yùn)輸?shù)某杀荆瑸閺?fù)合運(yùn)輸提供便利，具有較高的適用性。

上海理工大學(xué)能動(dòng)學(xué)院教授楊其國(guó)科研團(tuán)隊(duì)及時(shí)開(kāi)展“緊湊型傳染性醫(yī)廢快速消殺技術(shù)和設(shè)備”課題研究。 這套系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是就地、高效、環(huán)保，就像一座可移動(dòng)的小型醫(yī)廢處理廠。裝置采用撬裝車(chē)載式結(jié)構(gòu)，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，把燃燒、除塵、煙氣凈化等關(guān)鍵技術(shù)集成在車(chē)輛上，深度開(kāi)發(fā)后可以建成智能化系統(tǒng)，使傳染性醫(yī)廢能夠在醫(yī)院就地、及時(shí)、安全處理掉，綜合效益得到很大的提升 這套新型處置系統(tǒng)的個(gè)頭雖然小，能力卻很強(qiáng)。設(shè)備的設(shè)計(jì)處理能力為100kg/h，可滿足類似武漢雷神山醫(yī)院1500張床位產(chǎn)生的大量傳染性醫(yī)療廢物處置需求等場(chǎng)合，還可以根據(jù)不同規(guī)模醫(yī)院的需求進(jìn)行“定制化”設(shè)計(jì)，形成系列產(chǎn)品。 楊其國(guó)教授團(tuán)隊(duì)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，聚焦低能耗、高效率，采用了分段送風(fēng)的回轉(zhuǎn)窯二燃室焚燒、碳化硅板式換熱器余熱回收、弱堿液噴霧急冷、活性炭/消石灰噴射、布袋除塵、噴淋洗滌除酸及深度除塵、絲網(wǎng)除霧消白的技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)處置徹底、排放達(dá)標(biāo)。

開(kāi)展了綜采工作面原有的安裝/拆除技術(shù)和工藝、綜采工作面快速安裝/拆除技術(shù)、快速/安裝拆除設(shè)備及其多適應(yīng)性工藝的研究等，研制了自移機(jī)械手、變軌吊、液壓組裝架等設(shè)備，項(xiàng)目的研發(fā)成功將實(shí)現(xiàn)工作面安裝/拆除設(shè)備成套系列化，對(duì)整個(gè)工作面的主要設(shè)備實(shí)現(xiàn)機(jī)械化安裝與拆除，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全性有重要意義。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹日本A&D以全新的設(shè)計(jì)理念、精湛的工藝技術(shù)制造出高精度快速水份測(cè)定儀，它操作簡(jiǎn)單，易于觀察并以其卓越的性能充分應(yīng)用于食品、煙草、制藥、石油、造紙、飼料、化工、涂料、礦產(chǎn)、環(huán)保、地質(zhì)等行業(yè)做物料含水率的快速測(cè)定，同時(shí)滿足固體、顆粒、粉末、膠狀體及液體含水率的測(cè)定要求  特點(diǎn)：●具有創(chuàng)新SRA技術(shù)的快速均勻鹵素?zé)艏訜崞鞑捎弥惫茺u素?zé)艉酮?dú)特設(shè)計(jì)的SRA（二次輻射輔助裝置）輻射器來(lái)縮短測(cè)量時(shí)間，形成快速均勻的加熱器。●高精確度采用SHS快速靈敏特性的稱重傳感器，使得非常少的樣品在高精度稱量下都能得到非常精確的含水率測(cè)定。●采用二水酒石酸鈉作為測(cè)含水率精度檢查的標(biāo)準(zhǔn)二水酒石酸鈉是一種具有穩(wěn)定含水量15.66%+0.3/-0.1的化學(xué)物質(zhì),因此最可信賴作精確度檢查，供給測(cè)定儀作參考值。●加熱器溫度校準(zhǔn)（僅MS/MX）可選溫度校準(zhǔn)器，校準(zhǔn)結(jié)果能夠以GLP、GMP、ISO的格式輸出。●標(biāo)準(zhǔn)WinCT-Moisture軟件（僅MS/MX）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖形顯示W(wǎng)inCT-Moisture軟件是一個(gè)專為圖形顯示而設(shè)計(jì)的含水率分析軟件，測(cè)定時(shí)可顯示含水率變化的圖形，并能依此圖形,通過(guò)電腦輔助分析來(lái)設(shè)置不同樣品的測(cè)量程序。●測(cè)定程序,測(cè)定結(jié)果存儲(chǔ)功能最多能存儲(chǔ)20組測(cè)量程序，隨時(shí)根據(jù)不同樣品調(diào)用不同的測(cè)定程序進(jìn)行含水率測(cè)定,因此既能實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量又可避免設(shè)定操作錯(cuò)誤（MF最多存儲(chǔ)10組,ML最多存儲(chǔ)5組）。測(cè)量結(jié)果可存儲(chǔ)100組（MF為50組,ML為30組）并通過(guò)電腦或打印機(jī)輸出.完全避免人為誤差。●符合GLP/GMP/GCP和ISO標(biāo)準(zhǔn)，帶日期/時(shí)間，ID，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和檢測(cè)記錄輸出能對(duì)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)及測(cè)定數(shù)據(jù)記錄輸出，滿足品質(zhì)管理及認(rèn)證需求。●標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口與PC雙向通訊或連接到打印機(jī)。●清晰易觀察的大屏幕熒光顯示測(cè)量程序、設(shè)定值、含水率變化率、測(cè)量狀態(tài)、數(shù)據(jù)號(hào)碼和其他重要信息同時(shí)清晰的顯示出來(lái)，一目了然。●部件易于操作符合人體工學(xué)而設(shè)計(jì)的盤(pán)手柄，避免當(dāng)熱的樣品放入或取出時(shí)產(chǎn)生燒傷之類的意外，翼狀手柄使得加熱蓋容易打開(kāi)和關(guān)閉。●低維修成本的保證用戶更換鹵素?zé)魰r(shí)無(wú)需停用，帶保護(hù)的小室易于清潔（鹵素?zé)舻膲勖s5000小時(shí)）●五種測(cè)量程序標(biāo)準(zhǔn)模式：通過(guò)設(shè)定高、中和低測(cè)量精確度自動(dòng)完成測(cè)量。自動(dòng)模式：當(dāng)含水變化率小于一個(gè)設(shè)定比率時(shí)自動(dòng)結(jié)束測(cè)量。快速模式: 為了實(shí)現(xiàn)快速測(cè)定，啟動(dòng)后前3分鐘采用200℃加熱，然后根據(jù)自動(dòng)設(shè)定完成測(cè)定。定時(shí)模式：通過(guò)設(shè)定持續(xù)時(shí)間來(lái)完成測(cè)量。手動(dòng)模式：通過(guò)按啟動(dòng)和停止鍵來(lái)操作測(cè)量過(guò)程。●四種干燥程序標(biāo)準(zhǔn)干燥: 啟動(dòng)后直接升溫到設(shè)定溫度。漸近干燥: 經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間逐步升溫到設(shè)定溫度。步序干燥: 根據(jù)時(shí)間分階段采用不同溫度。快速干燥: 采用200℃快速加熱3分鐘后根據(jù)設(shè)定的干燥溫度持續(xù)加熱。通過(guò)測(cè)量程序和干燥程序的任意組合能充分滿足到不同樣品的測(cè)定要求。選配件：●AX-MX-31        樣品盤(pán)(100個(gè))●AX-MX-32-1     玻璃纖維片(100片)●AX-MX-32-2     玻璃纖維片(100片)●AX-MX-33        檢驗(yàn)試樣(二水酒石酸鈉30克12件)●AX-MX-34        鹵素?zé)艄堋馎X-MX-40        RS-232電纜●AX-MX-41        校準(zhǔn)砝碼(20克,OIML)●AX-MX-43        溫度校準(zhǔn)器(僅MS/MX適用)      

具有6.3T矯頑力的鈷?萘環(huán)氮氧自由基分子磁體材料及其制備方法，所述分子磁體化學(xué)式為[Co(hfac)2(EtONapNIT)]n，式中n為1到正無(wú)窮的自然數(shù)。其制備方法是將六氟乙酰丙酮鈷的正己烷懸浮液回流超過(guò)兩小時(shí)，降溫并加入EtONapNIT的二氯甲烷溶液反應(yīng)，室溫?fù)]發(fā)幾天后得到目標(biāo)產(chǎn)物。所述分子磁體材料的制備方法簡(jiǎn)單，反應(yīng)條件溫和，產(chǎn)率高，具有很好的空氣穩(wěn)定性。配合物在零場(chǎng)下展現(xiàn)出慢磁馳豫行為，2K時(shí)具有非常大的磁滯回環(huán)，矯頑場(chǎng)接近6.3T。這種具有大的矯頑場(chǎng)的分子磁體材料，可有效減少信息存儲(chǔ)器件在環(huán)境微擾下產(chǎn)生的信息丟失情況，因此在高密度信息存儲(chǔ)領(lǐng)域具有非常高的潛在應(yīng)用價(jià)值。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明提供了一種全新的通過(guò)液體培養(yǎng)測(cè)定乳酸菌脅迫菌株存活率的方法,屬于乳酸菌脅迫菌株存活率測(cè)定方法的技術(shù)領(lǐng)域,主要包括步驟。

成果描述：本實(shí)用新型涉及英語(yǔ)教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于英語(yǔ)教學(xué)展示板的快速固定裝置,包括支撐板,所述支撐板的底部設(shè)置有支撐腿,所述支撐板的上表面中部開(kāi)設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)設(shè)會(huì)有兩個(gè)滑塊,所述支撐板的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與滑槽側(cè)壁連通的條形槽,兩根所述支撐柱上均開(kāi)設(shè)有安裝槽,兩個(gè)所述安裝槽通過(guò)展示板連接,所述固定塊上均開(kāi)設(shè)有通孔,所述通孔的中部安裝有固定板,所述彈簧的另一端與安裝板的一側(cè)中部固定連接,所述安裝板遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)安裝有卡塊,所述展示板上開(kāi)設(shè)有與固定塊匹配的固定槽,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,便于調(diào)節(jié),能夠適用不同型號(hào)的展示板,并且能夠快速安裝,節(jié)約時(shí)間。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型涉及英語(yǔ)教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于英語(yǔ)教學(xué)展示板的快速固定裝置,包括支撐板,所述支撐板的底部設(shè)置有支撐腿,所述支撐板的上表面中部開(kāi)設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)設(shè)會(huì)有兩個(gè)滑塊,所述支撐板的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有與滑槽側(cè)壁連通的條形槽,兩根所述支撐柱上均開(kāi)設(shè)有安裝槽,兩個(gè)所述安裝槽通過(guò)展示板連接,所述固定塊上均開(kāi)設(shè)有通孔,所述通孔的中部安裝有固定板,所述彈簧的另一端與安裝板的一側(cè)中部固定連接,所述安裝板遠(yuǎn)離彈簧的一側(cè)安裝有卡塊,所述展示板上開(kāi)設(shè)有與固定塊匹配的固定槽,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,便于調(diào)節(jié),能夠適用不同型號(hào)的展示板,并且能夠快速安裝,節(jié)約時(shí)間。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

（專利號(hào)：ZL 201510388992.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種微波快速合成?燒結(jié)制備ZrNiSn塊體熱電材料的方法，屬于熱電材料制備方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種微波快速合成?燒結(jié)制備ZrNiSn塊體熱電材料的方法，其步驟：原料配制和冷壓成型，微波合成，ZrNiSn熱電合金的破碎、球磨和二次冷壓成型以及微波燒結(jié)。本發(fā)明通過(guò)將微波合成與微波燒結(jié)相結(jié)合，并控制合成與燒結(jié)過(guò)程中的各種工藝參數(shù)，使ZrNiSn熱電材料的組織中原位析出納米晶粒，從而顯著降低ZrNiSn熱電材料的熱導(dǎo)率，獲得熱電性能優(yōu)越、組織和性能分布均勻且具有單一相的ZrNiSn塊體熱電材料。