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微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人實(shí)用系統(tǒng)研究
項(xiàng)目獲國家“863”計(jì)劃資助。由上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所，燕山大學(xué)、中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)和北京集翔多維信息技術(shù)有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術(shù)治療存在諸多弊端，手術(shù)機(jī)器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、智能控制三個(gè)方面對(duì)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研究。研究內(nèi)容包括定位機(jī)器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人示范系統(tǒng)，為手術(shù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
技術(shù)參數(shù)：
定位機(jī)械臂：5自由度；運(yùn)動(dòng)部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進(jìn)給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術(shù)創(chuàng)新性：
定位機(jī)器人采用單報(bào)閘鎖死多個(gè)關(guān)節(jié)的被動(dòng)操作方式，符合手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)需要；
介入裝置能夠檢測(cè)導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力，具有獨(dú)創(chuàng)性；
介入裝置能夠完成導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個(gè)突破；
介入操作裝置能夠根據(jù)導(dǎo)管介入裝置檢測(cè)到的導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場(chǎng)感覺。
燕山大學(xué)
2021-05-04
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抗血栓和再狹窄的新型血管內(nèi)生物材料支架研制
開發(fā)前景及產(chǎn)業(yè)化效益分析：隨著介入診療技術(shù)的發(fā)展，介入性診療器材 產(chǎn)業(yè)作為新興的醫(yī)療器材產(chǎn)業(yè)也迅速發(fā)展壯大，以每年25%以上的速度增長， 到2015年，預(yù)計(jì)將達(dá)到300-400億元。其中冠脈支架增長速度達(dá)到45%左右， 其市場(chǎng)規(guī)模占介入診療器材產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值的60%。 然而，國產(chǎn)支架自主產(chǎn)權(quán)的缺乏，使之在國際市場(chǎng)時(shí)常受到專利侵權(quán)的陰影。 所以亟待開發(fā)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的，療效更加優(yōu)良的血管內(nèi)支架。本項(xiàng)目 系列支架產(chǎn)品，可稱為內(nèi)皮“友好型"血管支架克服現(xiàn)有支架的缺陷，消除平 滑肌細(xì)施增生，減少不可降解的聚合物產(chǎn)生的炎癥，減少血管內(nèi)再狹窄。
重慶大學(xué)
2021-04-11
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微小無導(dǎo)管心腦血管介入治療機(jī)器人系統(tǒng)
血管介入手術(shù)的最大挑戰(zhàn)是人手對(duì)柔性導(dǎo)管的精確控制以及醫(yī)生在射線下工作的個(gè)人風(fēng)險(xiǎn)。而基于微納技術(shù)發(fā)展起來的微納機(jī)器人體積更小，無需導(dǎo)管，可以由外加磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無線控制，便于遠(yuǎn)程控制，可以到達(dá)導(dǎo)管式介入治療無法到達(dá)的部位，而且對(duì)血管傷害小。本項(xiàng)目將面向心腦血管介入治療，開發(fā)磁場(chǎng)控制的微小機(jī)器人，以進(jìn)行精準(zhǔn)治療和定向送藥。主要內(nèi)容包括：電磁場(chǎng)控制系統(tǒng)開發(fā)，微納機(jī)器人驅(qū)動(dòng)原理研究，微納機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作，血管假體中驗(yàn)證試驗(yàn)等。目前已經(jīng)開發(fā)了磁場(chǎng)激勵(lì)系統(tǒng)，并與宣武醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科大夫進(jìn)行交流，制定兩種典型心腦血管疾病的治療策略。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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血管緊張素轉(zhuǎn)化酶抑制肽及其制備方法和應(yīng)用
【發(fā) 明 人】劉睿;吳皓;朱蘊(yùn)菡;程建;卞慧敏;王令充;王欣之【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及一種活性多肽，具體涉及一種從四角蛤蜊軟體酶解物中分離得到的具有抑制ACE活性的多肽，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域?！菊勘景l(fā)明公開了一種血管緊張素轉(zhuǎn)化酶抑制肽及其制備方法和應(yīng)用，該抑制肽的氨基酸序列為：Leu-Ala-Ser-Pro-Thr-Met。本發(fā)明采用現(xiàn)代生化技術(shù)手段，對(duì)四角蛤蜊中的抑制血管緊張素轉(zhuǎn)化酶的活性成分進(jìn)行跟蹤篩選和評(píng)價(jià)，通過酶解、超濾、反相高效液相色譜法等純化方法制備得到，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該抑制肽具有很好的抑制血管緊張素轉(zhuǎn)化酶的作用，具有很好的抗高血壓的功效，并且安全性能好，具有很好的應(yīng)用前景。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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具有再生功能的新一代小口徑人工血管
項(xiàng)目簡介： 小口徑人工血管（直徑小于 6 毫米）臨床可用于冠狀動(dòng)脈心臟搭 橋、血液透析、外周血管疾病治療等。由于再狹窄發(fā)生率高，目前國 際上沒有產(chǎn)品，臨床多采用自體血管。目前我國有 2.9 億心血管病患 者，需求量巨大。人工血管的市場(chǎng)大約 10 億，目前國外產(chǎn)品占 85%。 如美國巴德（Bard）公司聚四氟乙烯血管、以色列尼卡斯特（Nicast） 公司聚氨酯人工血管等。目前這些產(chǎn)品主要是大口徑人工血管。 本產(chǎn)品是基于血管生物學(xué)領(lǐng)域國際知名專家、英國倫敦大學(xué)國王 學(xué)院講席教授徐清波提出的人工血管構(gòu)建新理論，采用天然細(xì)胞外基 質(zhì)并結(jié)合材料修飾技術(shù)、構(gòu)建全新一代具有組織再生功能的小口徑人 工血管。解決血管表面抗凝血和快速內(nèi)皮化形成等瓶頸問題。同時(shí)可 實(shí)現(xiàn)血管中膜功能型平滑肌再生，以及血管外膜的血管化與神經(jīng)化網(wǎng) 絡(luò)構(gòu)建，達(dá)到血管長期通暢并實(shí)現(xiàn)血管穩(wěn)態(tài)。 所需條件支持：滿足醫(yī)療器械研發(fā)、生產(chǎn)的 GMP 凈化空間（面 積小于 100 平米），對(duì)設(shè)備要求較低，無需購置專用設(shè)備。后期主要 資金需求包括醫(yī)療器械注冊(cè)檢驗(yàn)、臨床前實(shí)驗(yàn)（動(dòng)物實(shí)驗(yàn)）和臨床試 驗(yàn)。其中注冊(cè)檢和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)需要資金約 100 萬，臨床試驗(yàn)從一期二期 至三期，病例數(shù)不斷增加，所需資金較大。最終報(bào)批獲得三類醫(yī)療器 械注冊(cè)證，如有資金缺口后期還可進(jìn)行融資。
南開大學(xué)
2021-04-13
抗血栓和再狹窄的新型血管內(nèi)生物材料支架研制
王貴學(xué)教授近十年來組建了一支以攻克血管內(nèi)支架關(guān)鍵技術(shù)，降低再狹窄和晚期血栓形成為目標(biāo)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在科技部國際科技合作重點(diǎn)項(xiàng)目、國家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金、重慶市科技攻關(guān)重大項(xiàng)目和重慶市發(fā)改委重大產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目和重點(diǎn)高新技術(shù)項(xiàng)目等的支持下，研制出4種新型血管內(nèi)支架產(chǎn)品，新型TLM鈦合金藥物洗脫支架，新型無鎳不銹鋼藥物洗脫支架，新型全降解鎂合金血管內(nèi)支架，細(xì)胞涂層與抗體捕獲血管內(nèi)支架。相關(guān)技術(shù)和方法已經(jīng)申請(qǐng)中國專利21件，其中發(fā)明專利12件獲權(quán)，實(shí)用新型專利3件獲權(quán)
重慶大學(xué)
2021-04-14
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具“自促血管化”能力的新型骨科材料SCPP的研發(fā)
任何骨科材料能否應(yīng)用于臨床，其自身血管化是關(guān)鍵。本成果在前期研究的基礎(chǔ)上，采用多孔聚磷酸鈣（CPP）作為基體并摻入微量鍶制成摻鍶聚磷酸鈣（SCPP），重點(diǎn)研究了SCPP的“自促血管化”能力。研究表明，與傳統(tǒng)HA等材料相比，低劑量鍶的SCPP材料在體外能明顯上調(diào)相應(yīng)骨科種子細(xì)胞的促血管生成因子的mRNA表達(dá)，進(jìn)而促進(jìn)這些因子的分泌。體內(nèi)試驗(yàn)與體外試驗(yàn)的趨勢(shì)一致，SCPP能促進(jìn)植入部位骨組織纖維的長入及材料內(nèi)部細(xì)胞的促血管化生長因子的表達(dá)，促使新生血管的形成有利骨修復(fù)。本成果制備的新型骨科材料制備工藝簡單，所用原材料價(jià)廉、環(huán)保無污染，材料本身本賦予了“血管誘導(dǎo)生成”能力，在骨科材料領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。
四川大學(xué)
2016-04-20
顱腦模型頭頸部血管神經(jīng)附腦模型XM-634
XM-634頭頸部血管神經(jīng)附腦模型
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XM-634頭頸部血管神經(jīng)附腦模型由頭頸部正中矢狀切面（左側(cè)半可向上移動(dòng)）、顱頂、腦正中矢狀切面、眼、左側(cè)半胸鎖乳突肌、三角肌、胸大肌、斜方肌、下頜骨、鎖骨等19個(gè)部件組成，并顯示頭頂部正中矢狀切面、顱頂、顱底、大腦半球、間腦、小腦和腦干各個(gè)部分，以及腦神經(jīng)和腦血管等結(jié)構(gòu)。
尺寸：自然大，34×37×20.5cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
手肌附主要血管神經(jīng)模型手肌模型XM-315
XM-315手肌附主要血管神經(jīng)模型
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XM-315手肌附主要血管神經(jīng)模型由手肌、掌腱膜、魚際、小魚際和蚓狀肌等7個(gè)部件組成，顯示手肌分層、手骨、韌帶、肌腱及其主要血管神經(jīng)等結(jié)構(gòu)，共有71個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說明。
尺寸：自然大，22.5×13.5×5.5cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-429眼球與眼眶附血管神經(jīng)放大模型
XM-429眼球與眼眶附血管神經(jīng)放大模型
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XM-429眼球與眼眶附血管神經(jīng)放大模型可拆分為10部件，由眼眶、眼球壁、鞏膜、脈絡(luò)膜和視網(wǎng)膜、玻璃體、眼球外肌以及眼眶壁和鼻甲等組成，顯示眼（包括眼球壁和內(nèi)容物）、眼副器（包括眼瞼、結(jié)膜、淚器和眼球外?。┮约把鄣难芎蜕窠?jīng)等結(jié)構(gòu)。
尺寸：放大，28×32×41.5cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23