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本發(fā)明公開一種基于相機的對心檢測方法，具體為：向待測物 體與基準(zhǔn)物體投射光，表面反射的光對稱分為兩路光束，其同時被相 機捕獲完成雙視角成像；在第一束光對應(yīng)的成像區(qū)域內(nèi)，確定待測物 體中心與基準(zhǔn)物體中心的水平間距 a 和垂直間距 h；在第二束光對應(yīng)的 成像區(qū)域內(nèi)，確定待測物體中心與基準(zhǔn)物體中心的水平間距 c 和垂直 間距 h；進(jìn)而確定待測物體中心 A 相對于基準(zhǔn)物體中心 B 的圖像空間 偏差為（a,c,h）；將圖像空間偏差（a,c,h）轉(zhuǎn)換為物理空間偏差（m,n,h）， 即得同心判定結(jié)果。本發(fā)明還提供

上海悅心健康集團(tuán)股份有限公司（原上海斯米克控股股份有限公司）系外商投資企業(yè)，注冊資本92,650萬元。公司成立于1993年6月。于2007年8月在深圳證券交易所掛牌上市（股票代碼002162）。 公司創(chuàng)立初期，是專業(yè)生產(chǎn)和銷售玻化石和釉面磚系列產(chǎn)品的企業(yè)。「斯米克磁磚」以“中西合璧”的時尚理念為設(shè)計源泉，選用意大利、瑞士全套專業(yè)瓷磚生產(chǎn)線，通過智能仿真技術(shù)，精選環(huán)保原料，生產(chǎn)出自然亮麗的瓷磚產(chǎn)品。經(jīng)過20多年在磁磚領(lǐng)域的精心耕耘，「斯米克磁磚」已成為磁磚領(lǐng)域的知名品牌，獲得60余項國家專利，先后被評為“上海名牌產(chǎn)品”、“工程建設(shè)推薦產(chǎn)品”。2019年斯米克負(fù)離子健康板入選“上海品牌”。 應(yīng)社會發(fā)展需求，2015年10月起，公司在鞏固既有磁磚業(yè)務(wù)的同時，通過整合兩岸醫(yī)療和養(yǎng)老資源，積極拓展大健康產(chǎn)業(yè)，提供高質(zhì)量的大健康服務(wù)體系，打造“智慧醫(yī)療”和“智慧護(hù)理”的產(chǎn)業(yè)平臺。

成果與項目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗機多采用液壓系統(tǒng) 實現(xiàn)，液壓疲勞試驗機主要存在以下幾個問題：1、液壓系統(tǒng)的量程較大，無法 滿足小型試件的精密試驗；2、動態(tài)響應(yīng)速度慢，無法進(jìn)行高頻疲勞試驗；3、功 率大，試驗過程中產(chǎn)生較多熱量，試驗機進(jìn)行高周疲勞試驗時會有散熱問題。因 此，液壓試驗機無法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學(xué)性能測 試要求。 本試驗機可以滿足新型材料的拉扭復(fù)合應(yīng)力下微電子材料、高分子材料等各 種新型材料的力學(xué)性能的測試。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：音圈電機是本試驗機的基本作動單元，該電機具 有卓越的直線進(jìn)給運動控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場中受電 磁力作用，力的大小與磁場強度、線圈運動速度及通電電流成正比。當(dāng)電機型號 確定，磁場強度也就確定，因此電機的作動單元可根據(jù)需要形成力矩環(huán)或速度環(huán) 的閉環(huán)控制方式。電機的動態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)越，運動加速度可達(dá)到 20g。同時，輸 出力與通電電流成正比，可方便對輸出載荷的大小進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。將電機控制器 與上位機相連，可單獨對電機進(jìn)行控制或與上位機通訊控制。電機控制器提供 AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號輸入形成閉環(huán)控制，或采用電機控制 器的命令將信號讀出進(jìn)行顯示和存儲。扭轉(zhuǎn)方向采用微型直流電機與減速器配合 使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內(nèi)的扭矩。采用 與直線動動方向相同的控制器對扭轉(zhuǎn)方向的運動進(jìn)行控制。扭矩的大小同樣可以 通過外部扭矩傳感器測量得到后輸入到控制器進(jìn)行處理。 試驗機的控制裝置為全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩種控制模式（載荷、位移） 可根據(jù)需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經(jīng)標(biāo) 定可以將位移信號用作應(yīng)變信號。軸向運動與扭轉(zhuǎn)運動由獨立的控制器分別 控制，兩通道可無干擾的異步工作，也可同步協(xié)調(diào)工作。控制波形由音圈電 機控制器的內(nèi)部數(shù)字寄存器產(chǎn)生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各種控制波形。合理的設(shè)置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實 現(xiàn)比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非 比例加載條件下的力學(xué)響應(yīng)。通過將電機控制器與上位機相連，可以把試驗 過程中的載荷、位移信號在上位機實時顯示、控制或存儲以備后續(xù)處理。 音圈電機控制器可以解釋和執(zhí)行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程 語言制作疲勞試驗程序界面，形成上位機對音圈電機的控制。控制器對單條指令 的解釋時間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗動態(tài)響應(yīng)要求。自主開發(fā)的疲勞 試驗程序功能主要包括初始化電機控制器的控制參數(shù)，對試驗數(shù)據(jù)如軸向力、位 移、扭矩、轉(zhuǎn)角進(jìn)行實時顯示和存儲，設(shè)定試驗參數(shù)，對電機進(jìn)行位移和載荷方 式保護(hù)等。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：試驗機具有精度高、響應(yīng)快、功耗小、易操作 等主要特點。拉扭電機及拉扭傳感器均為美國原裝進(jìn)口。 拉伸載荷±100N；扭轉(zhuǎn)載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗機，申請?zhí)枺?004200298116，已授權(quán)。 [2] 專利：高頻響應(yīng)高溫拉-扭疲勞引伸計，申請?zhí)枺?004100721891 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：將單軸疲勞模型應(yīng)用到多軸情況已不能滿足現(xiàn)代 工業(yè)的設(shè)計要求，因此材料多軸疲勞的試驗研究已成為疲勞領(lǐng)域的重要課題。隨 著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現(xiàn)，對其力學(xué)性能的試驗研究有很大的 需求。 應(yīng)用領(lǐng)域：材料的力學(xué)性能試驗，包括單軸拉伸，扭轉(zhuǎn)，拉扭復(fù)合的疲勞試 128天津大學(xué)科技成果選編 129 驗。 合作方式及條件：可提供現(xiàn)成產(chǎn)品，或技術(shù)轉(zhuǎn)讓。 

本發(fā)明涉及一種玄武巖纖維筋張拉錨固裝置及其制造方法，錨固裝置包括玄武巖纖維筋，玄武巖纖維筋的端部設(shè)有加粗部，加粗部的外圓周面上設(shè)有若干規(guī)則的玄武巖纖維筋加粗段表面半球狀突起，加粗部的外段設(shè)有傘形端頭，傘形端頭向遠(yuǎn)離玄武巖纖維筋的方向凸出，傘形端頭朝向玄武巖纖維筋的方向上是凹陷的；加粗部和傘形端頭均位于鋼質(zhì)錨環(huán)內(nèi)，鋼質(zhì)錨環(huán)內(nèi)孔靠近玄武巖纖維筋中部的形狀為內(nèi)錐面，內(nèi)錐面上有若干規(guī)則半球狀的鋼質(zhì)錨環(huán)內(nèi)錐面突起，遠(yuǎn)離玄武巖纖維筋的內(nèi)孔為圓形，其上設(shè)有前端內(nèi)螺紋，鋼質(zhì)錨環(huán)與玄武巖纖維筋的加粗部和傘形端頭之間設(shè)有灌注后凝固的膨脹環(huán)氧樹脂砂漿。優(yōu)點是：該裝置可以使用現(xiàn)有的鋼筋張拉設(shè)備張拉并可靠錨固。

成果簡介： 米拉貝隆(Mirabegron，Betanis)是一種新型口服特異性腎上腺素受體激動劑，由AstellasPharma Inc.研發(fā)，用于治療“膀胱過度活動癥(Overactive Bladder，OAB)”的患者，于2012年在美國批準(zhǔn)上市，我們已完成其原料藥制備工藝研究及質(zhì)量研究、穩(wěn)定性研究和緩釋片制備工藝研究及質(zhì)量研究、初步穩(wěn)定性研究等

本發(fā)明提供一種基于電阻法的拉索腐蝕傳感器，能準(zhǔn)確地監(jiān)測拉索的腐蝕狀態(tài)。該傳感器包括密封的C形樹脂外殼，兩根電阻探頭，電源裝置，高靈敏度電阻測量裝置，無線發(fā)射裝置，無線接收裝置構(gòu)成。于拉索錨固端的索套中放置該腐蝕傳感器，通過程序設(shè)置傳感器中的高靈敏度電阻測量裝置定期測量兩根電阻探頭的電阻，測量后電阻信息通過無線發(fā)射裝置發(fā)出，傳至放于錨固區(qū)索套外的無限接收裝置處，通過采集無限接收裝置處的電阻數(shù)據(jù)，再經(jīng)計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過電阻增量即可定量判斷拉索的腐蝕狀態(tài)，實現(xiàn)腐蝕監(jiān)測。

激光與大氣顆粒物可同時發(fā)生多種物理相互作用，它們反映了顆粒物的濃度、成分、大小、形狀等重要性質(zhì)。該系統(tǒng)采用高功率激光器向大氣同時發(fā)射三束紫外、可見和近紅外激光，并利用大口徑望遠(yuǎn)鏡接收被大氣污染物反射回來的信號，克服了微弱信號提取、多通道信號抗干擾、熒光光譜信號處理等核心技術(shù)，對這些微弱信號進(jìn)行分光、提取，探測米散射、偏振、拉曼和寬譜熒光等 37 個通道的信號， 可遙感獲知大氣污染物的重要性質(zhì)。

利拉魯肽，英文名 liraglutide，是一種胰高血糖素樣肽-1(GLP-1) 類似物，序列為： H-His-Ala-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Val-Ser-Ser-Tyr-Leu-GluGly-Gln-Ala-Ala-Lys(N-ε-(N-ɑ-Palmitoyl-L-γ-glutamyl))-Glu-Phe-Ile-Al a-Trp-Leu-Val-Arg-Gly-Arg-Gly-OH，分子式：C172H2

中試階段/n該成果屬于化學(xué)合成技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種土拉霉素殘留標(biāo)示物，名稱為3-脫克拉定糖-9-脫氧-9-二氫-9a-氮雜-9a-同型紅霉素A的化學(xué)合成方法。本發(fā)明的特征是，以紅霉素A(E)肟為原料，經(jīng)過貝克曼重排反應(yīng)得到紅霉素A6,9-亞胺醚，經(jīng)硼氫化鈉還原即得氮紅霉素，然后在酸性條件下水解脫掉克拉定糖得到3-脫克拉定糖-9-脫氧-9-二氫-9a-氮雜-9a-同型紅霉素A粗品，經(jīng)反復(fù)重結(jié)晶后制得其純品，HPLC純度達(dá)99.5％以上。本發(fā)明工藝簡便，反應(yīng)產(chǎn)率高，產(chǎn)品純度高，可以作為土拉霉素殘留標(biāo)示

板材數(shù)控充液拉深液壓機（圖1）是課題組研制的一臺具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型液壓成形設(shè)備。它是機、電、液、控（PLC）的有機集成，也是變壓邊力（圖2）、變液壓力（圖3）和徑向推力拉深的組合。在其上可實現(xiàn)高精度復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)，曲面精度±0.1mm。車燈反射鏡拉深件如圖4和圖5所示。 本研究所可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行新產(chǎn)品的研制和開發(fā)。 型號：YHF28-40 總壓力：400kN 變壓邊力曲線變液壓力曲線 壓邊力：250kN,5-200kN 液壓力：1-25MPa 主缸行程：500mm 壓邊缸行程：300mm 工作臺面：500×500mm