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本發明公開了一種心電信號降噪方法，包括以下步驟：(1)對原始心電信號進行均值濾波，計算每一信號點的梯度值 gi 及衰減系數 hi并判斷該信號點為邊緣信號點或非邊緣信號點；(2)對原始心電信號的進行非部均值降噪，得到非局部均值預濾波結果；(3)對步驟(2)中獲得的非局部均值預濾波結果，根據步驟(1)獲得的梯度值 gi 結果修正。本發明對不同的心電信號波段，自適應調整衰減系數，有效抑制心電信號中噪聲的同時更好地保護信號細節，濾波效果良好。

一種自對心雙支撐卡盤，用于固定有軸線對中要求的軸類零部件。包括固定組件和動力輸入組件，固定組件包括內部開有通孔的第一固定支座，頂錐軸穿過該通孔，一端連接往復運動機構，另一端連接單頂錐，單頂錐 7 能夠繞頂錐軸旋轉，頂錐軸與第一固定支座之間設有防止頂錐軸旋轉的定位機構；動力輸入組件包括內部開有通孔的第二固定支座，動力輸入軸穿過該通孔，一端連接多頂錐體，另一端外接動力源，多頂錐體具有至少兩個圓錐面。本發明采用單頂錐及多頂錐體的圓錐面夾緊所述軸類零件，通過圓錐面的作用實現自動對心，降低對軸類零件加工要求和

中試階段/n蓮在我國分布廣泛，蓮子心是成熟蓮子中的嫩芽，蓮子心富含生物堿、黃酮類等成分，具有瀉心火，降血壓等多種功效。現有的蓮子心飲料通常是將蓮子心用水或其它溶劑提取后，再與果汁或其它藥材、矯味劑混合制成飲料。現有的蓮子心飲料不僅活性成分的提取率很低，清火的效果很差，而且蓮子心的苦味很難完全被掩蓋，消費者難以接受。該成果提供了一種蓮子心清火飲料的制備方法，采用該方法制得的蓮子心飲料不僅富含黃酮類清火成分，而且色、香、味更加協調，掩蓋了蓮子心的苦味，制得的飲料口感酸甜，余味悠長，氣味芳香，色澤鮮明，透

火花思維是一家專注于3-12歲少兒數理思維在線教育平臺，秉承用科技為教育賦能，以創新技術驅動教育升級，借助在線直播小班的課堂形式，打造業內游戲交互課件，為孩子提供豐富生動的課堂體驗。

微創機器人外科及觸覺感知國家自然科學基金課題 微創外科(MIS)與開放外科手術相比，具有切口小、疼痛輕、出血少和恢復快等優點，廣泛應用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等領域 微創機器人外科(MIRS)由機器人替代醫生操控手術器械，克服醫生人為因素帶來的風險，提高手術的安全性和靈巧性，改善手術精度和質量 觸覺力信息缺失導致過大的操作力和器官組織創傷，是當前微創機器人外科面臨的共同問題。項目利用光纖技術，研究微型觸覺力傳感器及其在器官組織類型和邊界鑒定、機器人反饋控制應用中涉及到的一系列挑戰性問題。獲得的相關理論與技術，有望消除觸覺缺失引起的手術風險，提高微創機器人外科手術的精度、穩定性和質量。

本實用新型提供了一種神經外科手術托架，包括移動底座、升降裝置、兩個手臂托架和頭部托架，升降裝置安裝在移動底座上，兩個手臂托架和頭部托架通過水平旋轉套筒安裝在升降裝置上，水平旋轉套筒外側設有旋轉固定把手；兩個手臂托架之間的角度可調，距離可調，手臂托架的高度可調，頭部托架的高度和角度可調，本實用新型結構設計合理，使用方便，在實施神經外科手術的過程中能夠方便的給醫護人員的手臂和頭部支撐，減輕了手術過程的痛苦，保證了手術的安全性。

嗓音顯微外科是結合顯微鏡和支撐喉內鏡、CO2激光及冷器械等設備的多設備融合微創手術。 一、項目分類 重大科學前沿創新 二、成果簡介 嗓音顯微外科是結合顯微鏡和支撐喉內鏡、CO2激光及冷器械等設備的多設備融合微創手術。嗓音是人類“第二張臉”，患者期望值高，但聲帶解剖結構精細、發聲生理復雜。另外喉氣管所在位置深、手術空間狹小、路徑狹長，操作困難；再者多種高精度設備配合應用不易，因此，嗓音顯微外科對于嗓音外科醫生有著很高的技術要求，以往咽喉嗓音顯微外科只可“言傳”不可“身教”，醫生培養時間長，“十年難培養一個專家”。對于醫療資源匱乏的基層地區，難有喉科醫生成長的土壤；即使是有較好培訓體系的大型醫院，低年資醫生的實際操作教學也往往只能通過電視錄像觀察或在上級醫師指導下對患者進行有限的操作。這是造成低年資醫生技術成長慢、學習曲線、周期長的主要原因之一。有鑒于此，提出一種可供不同年資醫生模擬操作的設備，以提高咽喉嗓音外科醫生的手術技巧是很有必要的。 模擬醫學作為一門利用模擬技術創設模擬患者和臨床情景來替代真實患者進行醫學實踐教學的學科，在國際上已經逐漸成為醫學教育一項基本教育方式。上世紀90年代有訓練功能的模擬人進入國內，隨后隨著虛擬現實技術的推廣，在腹腔鏡等微創手術培訓中得到長足發展。 目前耳鼻喉科的模擬醫學教育還處于發展階段。咽喉微創領域的模擬醫學教育國內外都基本是空白的狀態，2019年我科自主研發了一種喉顯微外科手術模擬訓練裝置，其包括用于固定離體喉（豬喉）標本的喉體固定模塊、以及用于固定喉鏡的喉鏡固定模塊。該訓練模擬器采用了動物（豬）喉標本（市場上可以批量購買，極容易獲得）及專業顯微外科手術設備器械模擬手術環境，防真度高，操作者使用顯微鏡通過支撐喉鏡觀察聲帶，并可使用實際手術器械、CO2激光等進行模擬手術。實現了在真實的生物咽喉結構中進行粘膜下注射、微瓣制作、聲帶病變處理、顯微縫合、CO2激光手術等模擬操作，通過“無風險”的重復模擬操作培訓，縮短學習曲線，熟練掌握技巧，提升醫生的信心，改善醫療質量及安全，減少醫療失誤；近乎全流程模擬，有效提升對流程與程序的熟練程度；“讓學員數十次的反反復復練習，使他們閉上眼睛也能完成操作”，迅速掌握嗓音顯微外科得的高難度精細化技術操作，開創該領域全新的教學培訓模式。 我們的模擬系統高度重現了真實咽喉微創手術場景，由可旋轉調節鋁鐵合金底座（①）、可伸縮旋轉喉鏡固定架（②）、以及可移動固定的PVC塑膠底板（③），三大模塊協同模擬完成真實手術世界中的支撐喉鏡暴露及固定。而模擬系統里的另一重要模塊——可靈活調節的托手架（④），則是適應人體工程力學及咽喉手術特點、提高術者手操作穩定性的重要組成部分。 我科前期在咽喉微創領域做了系列創新技術探索和研究，開展及發表相關創新技術高質量SCI論著10余篇。如率先開展Hopkins鏡下氣管支氣管異物取出術，大大降低手術難度及風險 ( Eur Arch Otorhinolaryngol. 2012;269(3):911-916.) (Annals of Otology. Rhinology & Laryngology 120(7):484-488).。應用CO2激光的黏膜下剝離治療喉乳頭狀瘤，減少手術創傷及降低腫瘤的復發（Acta Oto-Laryngologica, 2010; 130: 281–285）（中華耳鼻咽喉頭頸外科雜志 51.10(2016):727-732.）（山東大學耳鼻喉眼學報2018 年11 月第32 卷第6 期）等。針對CO2激光技術應用發表“CO2 激光在咽喉科疾病治療中的應用進展”（臨床耳鼻咽喉頭頸外科雜志2018第32卷19期1447-1449）；主持的“早期前聯合累喉癌的開放及和內鏡微創術式對比”的全國多中心前瞻性臨床研究正在順利進行（中山大學5010項目，項目編號：2017004·科研 [2017]71號；10年200萬）。針對微創手術技巧，我科團隊主編的人衛重點書刊：《咽喉微創手術的策略及技巧》，即將出版。同時，培訓班也有《咽喉微創技術模擬培訓手冊》指導學員操作，也即將出版，為咽喉微創模擬培訓積累的大量的經驗，方案及教材，已形成較為完善的模擬培訓體系。

XM-WDJ外科綜合技能訓練組合模型 ? 一、功能特點： ■ XM-WDJ外科綜合技能訓練組合模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 縫合練習手臂模型可進行外科切開、縫合、打結、包扎、拆線等基本技能訓練。 ■ 縫合練習腿模型可進行外科切開、縫合、打結、包扎、拆線等基本技能訓練。 ■ 外科打結技能訓練模型可練習單手打結、器械打結、外科結打結、三疊結打結、假結和骨結的辯認、小空間打結、大垂直空間打結、大傾斜空間打結及進行剪線、血管的鉗夾、切斷和結扎訓練。 ■ 腸管吻合操作模型可進行腸管切開、分層縫合、打結、拆線等技能訓練。 ■ 皮膚縫合模塊可進行皮膚切開、縫合、拆線等基本技能訓練。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 皮膚縫合練習模塊：10個 ■ 腸管吻合操作模型：10根 ■ 模擬血管：10根 ■ 外科打結技能訓練模型：1個 ■ 縫合練習腿模型：1條 ■ 縫合練習手臂模型：1條 ■ 縫合器械：2套 ■ 手術刀（片）：2套 ■ 縫合針線：2套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-DJA高級外科多技能訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJA多技能外科操作組合模型由腸管吻合訓練架，血管鉗夾、切斷、結扎訓練架，打結訓練器，皮膚切開縫合模塊組成。 ■ 腸管吻合操作模塊：可供學生進行腸管的鉗夾、切斷和吻合訓練。 ■ 血管鉗夾、切斷、結扎訓練架：可供學生進行血管的鉗夾、切斷、結扎訓練。 ■ 打結訓練器：可在狹小空間內進行深部打結技術的訓練。 ■ 皮膚切開縫合模塊：可進行外科皮膚切開、縫合、打結、剪線、拆線等技術的訓練。 ■ 此模型底部有吸盤，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有練習模塊均可以更換，拆卸方便。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 高級外科多技能訓練模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-DJA高級外科多技能訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJA多技能外科操作組合模型由腸管吻合訓練架，血管鉗夾、切斷、結扎訓練架，打結訓練器，皮膚切開縫合模塊組成。 ■ 腸管吻合操作模塊：可供學生進行腸管的鉗夾、切斷和吻合訓練。 ■ 血管鉗夾、切斷、結扎訓練架：可供學生進行血管的鉗夾、切斷、結扎訓練。 ■ 打結訓練器：可在狹小空間內進行深部打結技術的訓練。 ■ 皮膚切開縫合模塊：可進行外科皮膚切開、縫合、打結、剪線、拆線等技術的訓練。 ■ 此模型底部有吸盤，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有練習模塊均可以更換，拆卸方便。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 高級外科多技能訓練模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張