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一種能產(chǎn)生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨
本實用新型涉及一種變頻控制的振動磨，特別是一種能產(chǎn)生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨， 屬于振動利用工程技術領域。由電源、變頻器、振動磨、傳感器、記錄分析儀組成，變頻器接線一端與電 源相連接，變頻器接線另一端與振動磨的驅動電機相連接；變頻器上可以進行多點頻率的變化輸入，以使 電機的輸入頻率按照設定的規(guī)律變化，從而驅動振動磨系統(tǒng)工作；傳感器依靠磁力置于振動磨磨筒上，傳 感器搭配積分電荷放大器使用，可將檢測的加速度信號及二次積分即振幅信號，傳輸給記錄分析儀，進而可以確定振動磨的振強、振幅變化曲線，便于調(diào)整變頻器的變化規(guī)律，進行控制程序編制，對振動磨機實 施變頻控制。
南京工程學院
2021-04-11
應用于智能配電網(wǎng)的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法
本發(fā)明公開了一種應用于智能配電網(wǎng)的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環(huán)控制，原邊全橋采用斬波控制，開關管Q3和開關管Q4以50％的占空比互補導通，開關管Q1和開關管Q2采用變占空比控制，并且每個開關周期以一定的步長增加；當副邊電壓上升到足以驅動開關管，且開關管Q1和開關管Q2的占空比都增至0.99時，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環(huán)控制；當輸出電壓達到額定值時，切入負載，輸出電壓穩(wěn)定完成啟動過程。本發(fā)明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動過程中的電流過沖，保證電流的正負對稱，降低對開關管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現(xiàn)象，降低變壓器的容量、體積和成本。
東南大學
2021-04-11
智能手術室/基于創(chuàng)新性器官實質(zhì)內(nèi)血流控制理論的精準肝切除系統(tǒng)
本項目基于CT影像，利用三維重建技術，構建肝臟的三維可視化模型，從淺到深、由大血管向小血管進行分支繪制器官的血管分布圖像，利用手術床和CT檢查床一一對應的關系實現(xiàn)手術導航配準，利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實現(xiàn)手術視野內(nèi)精準血管定位。該系統(tǒng)可實現(xiàn)目標血管的“直搗黃龍”式阻斷，最大限度減少實質(zhì)離斷過程的出血量，同時避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導致的血液回流受阻、術中擠壓導致腫瘤細胞經(jīng)靜脈系統(tǒng)轉移等一系列不良后果。
中南大學
2021-05-09
一種直流電機的驅動－調(diào)速一體式約束預測控制方法
本發(fā)明公開了一種直流電機的驅動?調(diào)速一體式約束預測控制方法，本發(fā)明將這種驅動?調(diào)速一體式的控制技術應用于直流電機，首先利用廣義比例積分觀測器技術在串級電路和轉速的光電編碼器采集的轉速信息的基礎上對系統(tǒng)的集總干擾進行估計，得到重構后的集總干擾信息，結合模型預測控制相關技術設計出針對直流電機的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統(tǒng)動態(tài)響應性能的基礎上，因為不需要使用電流、電壓以及轉矩傳感器，降低了系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)容錯能力，同時可以明顯地抑制參數(shù)攝動和負載轉矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機系統(tǒng)的輸出轉速的控制精度和干擾抑制能力。
東南大學
2021-04-11
二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由煙氣再循環(huán)風機轉速控制回路和煙氣擋板開度控制回路構成，將一次再熱汽溫和二次再熱汽溫與設定值的偏差送入預估控制器，計算得出煙氣再循環(huán)風機轉速和煙氣擋板開度的優(yōu)化值，保證機組一次再熱汽溫和二次再熱汽溫維持在合理安全的范圍內(nèi)，本發(fā)明采用預估控制能夠方便地處理大慣性多變量系統(tǒng)的優(yōu)化問題，計算過程清晰、簡單，工程應用時，編程實施方便，對未來輸出偏差的預測能及時調(diào)節(jié)相應的控制量，一次再熱汽溫和二次再熱汽溫能穩(wěn)定在合理的范圍之內(nèi)，保證了機組的穩(wěn)定性和安全性，控制效果較傳統(tǒng)PID控制好。
東南大學
2021-04-11
智能手術室/基于創(chuàng)新性器官實質(zhì)內(nèi)血流控制理論的精準肝切除系統(tǒng)
項目成果/簡介:本項目基于CT影像，利用三維重建技術，構建肝臟的三維可視化模型，從淺到深、由大血管向小血管進行分支繪制器官的血管分布圖像，利用手術床和CT檢查床一一對應的關系實現(xiàn)手術導航配準，利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實現(xiàn)手術視野內(nèi)精準血管定位。該系統(tǒng)可實現(xiàn)目標血管的“直搗黃龍”式阻斷，最大限度減少實質(zhì)離斷過程的出血量，同時避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導致的血液回流受阻、術中擠壓導致腫瘤細胞經(jīng)靜脈系統(tǒng)轉移等一系列不良后果。知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產(chǎn)權編號:CN201810146314.0，CN201810147131.0，ZL201610851997.0，ZL201820253145.6，P5839ZA00，2017SR607543技術先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:省級（副省級城市）獲得經(jīng)費:30.00萬元
中南大學
2021-04-10
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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于附加交變電壓的無氣隙傳感器電磁吸力懸浮控制方法
"本發(fā)明公開了一種基于附加交變電壓的無氣隙傳感器電磁吸力懸浮控制方法，采用在懸浮電磁鐵線圈閉環(huán)控制電壓中摻雜具有一定特征的交變電壓，施加在懸浮電磁鐵線圈，在線圈中得到含有相同特征的分量的電流，根據(jù)輸入摻雜的特征交變電壓和線圈電流中具有相同特征的電流分量辨識出懸浮電磁鐵線圈電感，通過電感得到懸浮電磁鐵氣隙，使用此氣隙值進行閉環(huán)控制。由于不采用氣隙傳感器，可以大大簡化系統(tǒng)，通過附加線圈得到的電感可以反映真實的懸浮氣隙，本發(fā)明可以降低磁浮列車系統(tǒng)軌道精度要求，也不會由于氣隙傳感器的測量不準確導致系統(tǒng)控制不穩(wěn)定，可以比較好的解決磁浮列車過軌縫、齒槽效應等問題，具有可靠性高、成本低，安全可靠等優(yōu)點。 "
西南交通大學
2016-07-05
獨立無刷雙饋感應發(fā)電機無速度傳感器直接電壓控制方法
本發(fā)明公開了一種獨立無刷雙饋感應發(fā)電機無速度傳感器直接 電壓控制方法，將無刷雙饋感應發(fā)電機的功率繞組 PW 電壓矢量分解 為同步旋轉坐標系中的 d 軸和 q 軸分量，調(diào)節(jié)控制繞組 CW 電流幅值 使 PW 電壓的 d 軸分量收斂至 PW 電壓的參考幅值，調(diào)節(jié) CW 電流頻 率使 PW 電壓的 q 軸分量收斂至 0，當系統(tǒng)穩(wěn)定時 PW 電壓矢量與同 步旋轉坐標系的 d 軸重合，于是同時實現(xiàn)了對 PW 電壓幅值和頻率的 控制。該控制方法省去了速度傳感器，降低了發(fā)電系統(tǒng)的硬件成本， 提高了運行可靠性，并增
華中科技大學
2021-04-14
重大水利水電工程施工實時控制關鍵技術及其工程應用
水利水電工程施工領域，提出了高心墻堆石壩施工質(zhì)量實時監(jiān)控技術、高混凝土壩施工進度實時控制分析技術和網(wǎng)絡環(huán)境下數(shù)字大壩系統(tǒng)集成技術，實現(xiàn)了工程施工質(zhì)量的全天候、精細化、在線自動監(jiān)控，以及施工進度的實時預測、適時預警、動態(tài)調(diào)整與優(yōu)化。成果總體上達到國際領先水平，是大壩施工質(zhì)量和施工進度控制手段的重大創(chuàng)新；已應用于糯扎渡、拉西瓦、錦屏一級、南水北調(diào)等10余項重大工程，獲經(jīng)濟效益3.46億元，并在我國水利水電工程界產(chǎn)生了重大影響，應用前景十分廣闊。
天津大學
2021-04-14