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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的機(jī)械手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括多自由度機(jī)械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機(jī)械手用于對(duì)柔性膜執(zhí)行轉(zhuǎn)移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對(duì)機(jī)械手包括位置、姿態(tài)、真空度和接觸力在內(nèi)的多項(xiàng)狀態(tài)指標(biāo)執(zhí)行檢測(cè)；控制單元?jiǎng)t基于多傳感器 反饋單元的信息，對(duì)機(jī)械手整個(gè)轉(zhuǎn)移過程的操作執(zhí)行精確控制，同時(shí) 還可對(duì)拾取頭工作段的吸附面積大小進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)。通過本發(fā)明，可 根據(jù)柔性膜
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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軍用高效能高精度全數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)
? 成果簡(jiǎn)介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器和高性能永磁同步電機(jī)組成。單軸額定功率為750W，額定轉(zhuǎn)矩為2.5NM，額定轉(zhuǎn)速3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國(guó)軍標(biāo)相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：光機(jī)電一體化? 應(yīng)用范圍：運(yùn)動(dòng)控制? 現(xiàn)狀特點(diǎn)：ü 伺服
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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火電廠球磨機(jī)尋優(yōu)節(jié)能計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)
“球磨機(jī)尋優(yōu)節(jié)能計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)”是西安交通大學(xué)的最新研制的科研成果，以保護(hù)和節(jié)能為兩大目標(biāo)，在總體方案上提出并實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)電廠球磨機(jī)的計(jì)算機(jī)集散控制，針對(duì)磨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，提出自尋優(yōu)――模糊控制相結(jié)合的控制算法，解決了長(zhǎng)期以來球磨機(jī)不易控制的難點(diǎn)，同時(shí)為磨機(jī)料位的測(cè)量提供靈敏、準(zhǔn)確、標(biāo)準(zhǔn)化的檢測(cè)儀器。該系統(tǒng)總體性能處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。通過音頻信號(hào)傳感――變送
西安交通大學(xué)
2021-01-12
基于計(jì)算機(jī)視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的浮選控制系統(tǒng)
浮選技術(shù)是目前礦業(yè)中礦物分選主要采用的工藝方法。傳統(tǒng)的浮選控制過程是通過各種測(cè)量?jī)x器，分析測(cè)量礦物的品位、浮選回路中的pH值、藥物濃度等參數(shù)，根據(jù)分析得出的數(shù)學(xué)模型來調(diào)整加藥量，以使浮選過程處在最優(yōu)狀態(tài)下。但實(shí)際上，由于浮選過程十分復(fù)雜，影響浮選過程的因素非常多，所獲得的數(shù)學(xué)模型并不能和實(shí)際很好吻合，因而控制過程一般并不能處在最優(yōu)狀態(tài)下。這是浮選控制過程的
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)（常州錢璟合作） 組合件
智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)是為重殘患者及老年人等行動(dòng)不便的特殊人群設(shè)計(jì)一套智能居家無障礙環(huán)境控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以通過語音、觸摸等方式對(duì)家電設(shè)備的控制，包括開關(guān)電燈、風(fēng)扇、門鎖、報(bào)警器以及對(duì)電視機(jī)換臺(tái)等多種功能。此外，本系統(tǒng)還設(shè)有支持觸摸控制的主控制屏，并且集成語音控制模塊，用戶可以通過說話（語音）訓(xùn)練屬于自己的一套控制命令，訓(xùn)練完成后便可以通過語音控制家電設(shè)備。智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)適合在康復(fù)機(jī)構(gòu)、醫(yī)院康復(fù)科及普通家庭中使用，幫助重殘患者老年人等人群控制家電設(shè)備，提高和改善他們的生活質(zhì)量。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法
本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號(hào)；(2)實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的期望角度；(3)實(shí)時(shí)控制器根據(jù)PID算法，運(yùn)算并輸出控制電機(jī)的電壓信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制電機(jī)的電流信號(hào)；大臂電機(jī)和小臂電機(jī)根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上肢大小臂位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問題上有效、可靠，并具有對(duì)人體運(yùn)動(dòng)意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種簡(jiǎn)易控制排水渠徑流排放的智能開關(guān)
本實(shí)用新型公開了一種簡(jiǎn)易控制排水渠徑流排放的智能開關(guān)，可用于控制農(nóng)田，菜地排水渠的徑流排放，能夠維持初期雨水徑流中的營(yíng)養(yǎng)鹽，排放出后期雨水以防過澇。該裝置主要由：雨水感應(yīng)器、直流電機(jī)、降雨缸、電路控制單元、外接線路及受控排水渠閥門組成。本實(shí)用新型旨在：雨量較少時(shí)，露地蔬菜地徑流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等級(jí)大到暴雨級(jí)別時(shí)，前期雨水及沖刷下來的營(yíng)養(yǎng)鹽已截留，后期雨水營(yíng)養(yǎng)鹽較少，此時(shí)徑流排水渠應(yīng)以泄洪為主要目的。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)，雨量等級(jí)為小雨、中雨時(shí)，閥門緊閉，雨量等級(jí)為大雨、暴雨時(shí)，閥門打開，由雨量等級(jí)來控制閥門的智能開關(guān)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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天為IL2綜合二級(jí)過程控制系統(tǒng)
以ERP/MES為代表的管理信息系統(tǒng)和以PLC/DCS為代表的自動(dòng)化技術(shù)，在鋼鐵企業(yè)己經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用，盡管這兩類系統(tǒng)的推廣取得了一定效果，但卻容易忽略了兩者之間的有效配合，導(dǎo)致企業(yè)上層計(jì)劃缺乏有效的實(shí)時(shí)信息支持、下層控制環(huán)節(jié)缺乏優(yōu)化的調(diào)度與協(xié)調(diào)。計(jì)劃層與執(zhí)行層無法進(jìn)行良好的雙向信息交互，企業(yè)難以實(shí)時(shí)反應(yīng)，也就是管理和控制脫節(jié)的矛盾越來越突出。天 為IL2綜合二級(jí)過程控制系統(tǒng)正立足于此，妥善解決基于PLC/DCS的鋼鐵行業(yè)面臨著“信息孤島”和“全局實(shí)時(shí)信息流”集成的兩個(gè)難點(diǎn)問題。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集傳輸功能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)的采集、生產(chǎn)指令的下達(dá)。系統(tǒng)采用全景圖的形式對(duì)生產(chǎn)物流狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在采集大量實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，通過數(shù)據(jù)綜合管理模塊完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、分析、存儲(chǔ)，并為生產(chǎn)管理決策提供依據(jù)。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法,先通過速度檢測(cè)單元和電流檢測(cè)單元測(cè)得永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值分別送給信號(hào)控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動(dòng)機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動(dòng)被控的永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單,安全可靠,控制步驟簡(jiǎn)單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
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大型風(fēng)電機(jī)組異步變槳控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
變槳距、大容量是風(fēng)力機(jī)組的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)外風(fēng)機(jī)的主力機(jī)型向2MW以上發(fā)展，機(jī)組大多采用三個(gè)獨(dú)立的電控調(diào)槳機(jī)構(gòu)，通過三組變速電機(jī)和減速箱對(duì)槳葉分別進(jìn)行控制，為了捕獲最大風(fēng)能、平緩風(fēng)輪力矩波動(dòng)和消除風(fēng)力機(jī)的不平衡載荷，本項(xiàng)目研究了大型風(fēng)電機(jī)組異步變槳控制系統(tǒng)，異步變槳可以消弱氣動(dòng)不平衡，減小機(jī)組振動(dòng)，提高風(fēng)能利用率，提高風(fēng)電電能質(zhì)量和延長(zhǎng)機(jī)組壽命。 本項(xiàng)目提出了基于前饋模糊與Fuzzy-PID相結(jié)合的統(tǒng)一槳距角給定技術(shù)，提出了基于電功率觀測(cè)葉片應(yīng)力的獨(dú)立變槳技術(shù)，通過獨(dú)立變槳直接控制葉片上氣動(dòng)力產(chǎn)生的擺振力矩，不僅直接平緩了風(fēng)輪力矩的波動(dòng)，還間接減少了葉片上載荷的波動(dòng)、輪轂的偏航力矩波動(dòng)和俯仰力矩波動(dòng)，大大改善了風(fēng)力機(jī)的功率輸出、疲勞、振動(dòng)、動(dòng)力穩(wěn)定性等性能。 以上成果發(fā)表在國(guó)內(nèi)外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，電機(jī)工程學(xué)報(bào)等，申請(qǐng)授權(quán)了多個(gè)發(fā)明專利和軟件著作權(quán)。在上述大型風(fēng)電機(jī)組異步變槳控制技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，基于永磁同步電機(jī)、全數(shù)字驅(qū)動(dòng)器及超級(jí)電容架構(gòu)，本課題組自主開發(fā)了風(fēng)機(jī)三個(gè)槳葉可以獨(dú)立高可靠控制的2MW風(fēng)機(jī)機(jī)組異步電動(dòng)變槳系統(tǒng)，已完成實(shí)驗(yàn)室測(cè)試
上海交通大學(xué)
2021-04-13