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高等教育領域數字化綜合服務平臺
伺服控制系統集成版-金屬版人型套裝
產品詳細介紹 整體功能特點
結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。
基本參數
自由度數量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質（結構件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等）
調試與下載端口：Mini USB
保護設計: 短路保護、電量檢測與報警
內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達
控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式
保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護
特色功能：伺服馬達支持內部固件升級
應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發；
圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。
通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。
廣州中鳴數碼科技有限公司
2021-08-23
VE-2301可編程控制器實驗裝置
產品詳細介紹整套裝置采用模塊化設計，實驗內容豐富，結構科學合理，用實驗模塊模擬了多種采用PLC控制的電氣系統.適用在電氣自動化、自動控制、機電一體化等專業的配套教學實驗.既可以做教材章節后的例行實驗，也可用于學期末的課程設計和畢業設計。(1)PLC主機：三菱FX2N-48MR。(2)模擬實驗模塊：利用開關、按鈕、LED各色發光管、LED數碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構成，即可進行模擬實驗指令訓練，也可以帶電機負載進行實訓操作.可采用其他類型PLC主機進行控制。(3)編程工具：便攜式編程器、個人電腦。(4)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言。
廣東威士邦科技實業有限公司
2021-08-23
一種核殼中空結構MoO3@mSiO2微球的制備方法及應用
（專利號：ZL 201310397776.7） 簡介：本發明公開了一種制備MoO3@mSiO2微球的方法，屬于納米材料制備技術領域。該制備方法利用十六烷基三甲基磷鉬酸銨為核，采用溶膠凝膠法包覆一層SiO2，然后煅燒得到核殼中空結構的MoO3@mSiO2微球。該MoO3@mSiO2微球分散性好，粒徑200～900nm，具有核殼中空結構，核是MoO3，殼是多孔SiO2。該微球對催化乙酸和丁醇合成乙酸丁酯的酯化反應具有很好的催化效果，其在反應溫
安徽工業大學
2021-01-12
一種核殼中空結構WO3@mSiO2微球及其制備方法和應用
（專利號：ZL 201310428729.4） 簡介：本發明公開了一種制備WO3@mSiO2微球及其制備方法和應用，屬于納米材料制備技術領域。該制備方法利用十六烷基三甲基磷鎢酸銨為核，采用溶膠凝膠法包覆一層SiO2，然后煅燒得到核殼中空結構的WO3@mSiO2微球。該WO3@mSiO2微球分散性好，粒徑500～600nm，具有核殼中空結構，核是WO3，殼是多孔SiO2。該微球對以油酸和甲醇為原料合成油酸甲酯（生物柴油）的酯化反應具有很好的
安徽工業大學
2021-01-12
微曝氣循環一體化污水生物生態處理系統及方法
一種微曝氣循環一體化污水生物生態處理系統及方法,生活污水先由調節池均質均量,后送至表面布水式生物濾池,進行酸化水解降低部分有機物,然后自流進入循環生物強化接觸池進行好氧生化處理去除絕大部分有機物,硝化反硝化脫氮,污泥好氧吸磷等生化作用,出水自流至斜板沉淀池進行固液分離后,上清液自流至豎向流濕地,廢水中磷污染物進一步被濾池中富鐵礦材料吸附去除,出水流至清水池排放或回用.本系統將表面布水式生物濾池,循環生物強化接觸池,人工濕地進行一體化集成設計,各反應單元空間布局緊湊,占地面積小;工藝使用的設備少,廢水主要靠重力流和推流,自動化強,運行管理簡便;污泥回流量小,脫氮除磷處理效果好,尤其是磷去除率高.
重慶大學
2021-04-13
一種雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微透鏡芯片
本發明公開了一種雙路電壓信號驅控的面陣電控液晶光發散微透鏡芯片，包括電控液晶散光微透鏡陣列、第一驅控信號輸入端口和第二驅控信號輸入端口，面陣電控液晶散光微透鏡為 m×n 元，其中，m、n 均為大于 1 的整數，電控液晶散光微透鏡陣列采用液晶夾層結構，且下上層之間順次設置有第一基片、共地電極層、第一液晶定向層、液晶層、第二液晶定向層、頂面圖案化電極層、頂層電極間絕緣層、頂面電極層、第二基片，共地電極層和頂面電極層分別固
華中科技大學
2021-04-14
一種還原自組裝蛋白質包裹磁性微球的制備方法及應用
本發明公開了一種還原自組裝蛋白質包裹磁性微球的制備方法。該方法利用巰基乙醇、二硫蘇糖醇或者 3-巰基-1,2-丙二醇作為還原劑，通過還原反應打開蛋白質的二硫鍵，使蛋白質暴露出巰基和疏水區域，與磁性納米顆粒通過巰基配位以及疏水作用自組裝形成核殼結構的蛋白質包裹磁性微球。本發明制備的蛋白質包裹微球粒徑易調控，穩定性、水溶性好，不易聚集，非特異性吸附小，具有優異的生物相容性，無需使用特殊設備、耗時短、易操作、生產成本低廉，制備條件溫和，在制備過程中直接固定特異性抗體，得到偶聯抗體的蛋白質包裹磁性微球活性高
華中科技大學
2021-04-14
天津大學提出腸病治療新思路，新型給藥系統讓腸道微環境更健康
日前，天津大學李楠課題組與捷克共和國孟德爾大學沃伊特·亞當教授開展國際合作，成功設計出一種新型口服給藥系統，為納米藥物治療炎癥性腸病提供了全新思路。該研究得到了國家自然科學基金、天津市重大專項基金等資助支持，成果已發表在業內權威期刊《先進材料》。
天津大學
2023-03-09
微流控數字液滴中央處理器芯片及平臺系統的研制
程鑫課題組主攻微納加工技術，包括超高精度（亞5納米）表面圖形化技術、適用于產業化的大面積低成本納米加工技術、微納3D打印技術等。課題組同時開發微納加工在半導體器件、納米光學、生物醫學工程等多個領域中的應用。近年來，課題組在微流控芯片領域開展了大量創新性研究工作，并取得了一系列成果。 DNA/RNA測序前文庫構建和蛋白質的結構大規模質譜檢測等基因組學和蛋白質組學研究中的關鍵技術都涉及到稀
南方科技大學
2021-04-14
通過改善缺氧微環境提高 PD-1 抗體療效的靶向納米抗癌藥物的研發
針對腫瘤缺氧所致PD-1抗體不敏感，本項目利用白蛋白及ROS響應鏈接子將PD-1抗體與富氧血紅蛋白（Hb）及ATO包裹成納米顆粒。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
張琰
第二臨床醫學院/臨床醫學
2019.9/2024.6
梁洛綺
第一臨床醫學院/臨床醫學
2018.9/2023.6
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
侯鵬
第一臨床醫學院
副主任/教授
腫瘤生物學
楊琪
第一臨床醫學院
副主任/副教授
腫瘤生物學
四、項目簡介
目前，盡管晚期腫瘤免疫治療取得巨大突破，仍有大量患者對PD-1抗體不敏感。主要原因是實體腫瘤灌注不良，缺氧、酸化，抑制免疫。阿托伐醌（ATO）為線粒體Complex III抑制劑，能有效降低組織氧耗改善缺氧，但生物利用率低毒性大，應用受限。針對腫瘤缺氧所致PD-1抗體不敏感，本項目利用白蛋白及ROS響應鏈接子將PD-1抗體與富氧血紅蛋白（Hb）及ATO包裹成納米顆粒。研究結果證實該顆粒能腫瘤局部富集，鏈接子遇腫瘤微環境高含量ROS解離釋放Hb 、ATO及PD-1抗體，瘤細胞對ATO的利用提高，氧耗降低。此外，Hb氧遞送實現多途徑改善缺氧，顯著提高PD-1抗體療效，具有潛在醫學轉化價值。
西安交通大學
2022-08-10