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主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無(wú)累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過(guò)程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺(jué)等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來(lái)源于胡俊峰副教授主持的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。 

本發(fā)明提出一種光學(xué)倍頻的納米位移計(jì)量傳感器，包括激光器、偏振分光棱鏡、1/4 玻片、角錐棱鏡、平面反射鏡、偏振片、光電探測(cè) 器和底座。本發(fā)明的傳感器采用光學(xué)倍頻技術(shù)，直接在光學(xué)結(jié)構(gòu)上將 光程差進(jìn)行 8 細(xì)分，同時(shí)采用偏振分光棱鏡和 1/4 玻片組合減少了光 能損失，保證了干涉條紋的強(qiáng)度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，測(cè)量范圍 大，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，并且相比于單路光束系統(tǒng)在某種程度上可 減小非直線運(yùn)動(dòng)所造成的誤差。

本發(fā)明提供一種交流電熱流微混合方法，具體為：在交流電熱 流微混合腔的外壁施加溫度差，使得交流電熱流微混合腔內(nèi)產(chǎn)生溫度 梯度，從而促進(jìn)混合腔內(nèi)的溶液混合。本發(fā)明還提供一種交流電熱流 微混合器，包括至少兩條液體入口微通道、一條液體出口微通道和電 極對(duì)，液體入口微通道和液體出口微通道匯聚于同一處形成交流電熱 流微混合腔，電極對(duì)設(shè)置在交流電熱流微混合腔內(nèi)，兩條液體通道或 加熱器設(shè)置在交流電熱流微混合腔外壁。本發(fā)明通過(guò)額外施加的外部 溫度差使得交流電熱流微混合腔內(nèi)部產(chǎn)生溫度梯度，促進(jìn)混合腔內(nèi)的 液體混合，提高

成果描述：采用微乳液膜捕集鎂、鐵、鋁和氟雜質(zhì)，以達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)或提高磷酸到正常使用標(biāo)準(zhǔn)，不需要對(duì)磷酸進(jìn)行濃縮，可適應(yīng)20-40%的濕法磷酸。脫雜凈化實(shí)驗(yàn)已經(jīng)中試，現(xiàn)正優(yōu)化過(guò)程中。然后在此基礎(chǔ)上采用復(fù)合鈉濾膜實(shí)現(xiàn)深度凈化，實(shí)現(xiàn)梯級(jí)利用，達(dá)到食品級(jí)和準(zhǔn)電子級(jí)產(chǎn)品。可根據(jù)不同使用的情況制定磷酸凈化標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)指標(biāo)與國(guó)家熱法磷酸標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)。市場(chǎng)前景分析：可用根據(jù)不同的使用目的將磷酸凈化到不同的程度，使生產(chǎn)多樣化，成本更低。可用于精細(xì)磷化學(xué)品的生產(chǎn)，如五鈉，飼料磷酸鹽，阻燃劑等。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)際領(lǐng)先

納米石材微晶玉石微晶玉石又稱微晶玻璃、晶化石、玉晶石。它是以傳統(tǒng)原材料為基礎(chǔ)，加入特殊化工原料，經(jīng)熔窯熔制、水淬、晶化窯燒結(jié)、磨拋切割，而形成的一種高檔人造納米級(jí)石材。微晶玉石是一種新型綠色環(huán)保材料。它具有板面平整潔凈、色調(diào)均勻一致、紋理清晰雅致、光澤柔和晶瑩、色彩絢麗璀璨、不吸水防污染、耐酸堿抗風(fēng)化、綠色環(huán)保、無(wú)放射性毒害等優(yōu)良特質(zhì)。01 玉石型微晶玻璃02 花崗巖型微晶玻璃板03 大理石型微晶玻璃板04 玉石型微晶玻璃板05 玉石工藝屏風(fēng)06 玉石棋盤07 防腐耐磨板08 泡沫微晶玻璃09 微晶玻璃閥門、管道10 家庭裝飾用玉石板材特點(diǎn)不含有對(duì)人體有害的有機(jī)物。原材料來(lái)源廣泛，成本低廉。可加工切削，用于裝飾材料、禮品定制、管路及構(gòu)件等應(yīng)用。具有廣闊的市場(chǎng)前景和巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

1 成果簡(jiǎn)介原料油脂費(fèi)用占生物柴油生產(chǎn)成本的 80％以上，目前原料油脂價(jià)格高居不下并不斷上漲，制約了生物柴油產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化。國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)生物柴油的主要原料是大豆油、菜籽油、花生油、棕櫚油、地溝油等。它們與農(nóng)業(yè)爭(zhēng)地，與食品及飼料爭(zhēng)原料，單位生物量的產(chǎn)油率低，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，消耗大量的水資源、化肥和能源。 清華大學(xué)發(fā)明了微藻異養(yǎng)發(fā)酵生產(chǎn)生物柴油的新技術(shù)，其技術(shù)特征在于：通過(guò)對(duì)一種特別藻株特殊品系的篩選和代謝途徑的改變，Chlorella protothecoides 0710 strain 由光合自養(yǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛墚愷B(yǎng)，細(xì)胞由綠變黃，生長(zhǎng)繁殖更快，油脂含量提高 3－4 倍，達(dá)細(xì)胞干重的 61％以上。又將工業(yè)界成熟的發(fā)酵技術(shù)應(yīng)用于高油脂異養(yǎng)微藻的生產(chǎn)，進(jìn)一步提高發(fā)酵規(guī)模和細(xì)胞密度，現(xiàn)細(xì)胞發(fā)酵密度超過(guò)了 100 g/L，獲取了大量異養(yǎng)干藻粉后提取油脂，經(jīng)轉(zhuǎn)酯化反應(yīng)生成了高質(zhì)量的生物柴油。 該技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)： （ 1）發(fā)明了微藻異養(yǎng)發(fā)酵生產(chǎn)生物柴油新技術(shù)，打通了以糖、淀粉、有機(jī)廢水、二氧圖1 吉化工程新型塔及常規(guī)塔運(yùn)行外觀 圖2 慶陽(yáng)石化工程新型塔（ 左側(cè)） 及常規(guī)塔（ 右側(cè)）運(yùn)行外觀化碳等為原料、工業(yè)自動(dòng)化條件下高效生產(chǎn)生物柴油的新途徑； （ 2）異養(yǎng)藻細(xì)胞發(fā)酵產(chǎn)量和油脂含量不斷創(chuàng)造新高（ 細(xì)胞干重 100 g/L，含油量 60％），提高了該技術(shù)工業(yè)化生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性。 （ 3）在發(fā)酵前引入利用 CO2和光合作用來(lái)減少糖或淀粉的消耗，降低成本同時(shí)減少溫室氣體的排放。該技術(shù)獲 3 項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和 2007 年全國(guó)發(fā)明大會(huì)獎(jiǎng)。2 應(yīng)用說(shuō)明應(yīng)用目標(biāo)：與有實(shí)力的企業(yè)界合作，在工業(yè)化規(guī)模上進(jìn)一步降低微藻發(fā)酵過(guò)程的成本，實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的商業(yè)化運(yùn)作。 主要生產(chǎn)原料為以下 4 類之一：（ 1）二氧化碳；（ 2）甜高粱、甘蔗等糖質(zhì)原料；（ 3）或木薯、玉米等淀粉質(zhì)原料；（ 4）或含糖有機(jī)廢水等。 生產(chǎn)設(shè)備：微藻培養(yǎng)池、光生物反應(yīng)器、工業(yè)發(fā)酵設(shè)備及廠房為主。 生產(chǎn)消耗：電能、蒸汽等（無(wú)污染等環(huán)境問(wèn)題）。 產(chǎn)品應(yīng)用：微藻生物柴油質(zhì)量好，應(yīng)用范圍與目前市場(chǎng)上銷售的柴油完全相同。 投資風(fēng)險(xiǎn)：本技術(shù)創(chuàng)新性強(qiáng)，沒(méi)有前人的實(shí)踐、范例和經(jīng)驗(yàn)；通過(guò)工業(yè)化和規(guī)模化來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低成本的目標(biāo)；高技術(shù)、高投入、預(yù)期高回報(bào)的同時(shí)也存在投資風(fēng)險(xiǎn)。  圖 1 流程圖3 應(yīng)用說(shuō)明中國(guó)境內(nèi)的生物柴油能源市場(chǎng)等。4 效益分析全世界油脂價(jià)格和液體燃料價(jià)格瘋狂上漲，對(duì)世界經(jīng)濟(jì)、政治和國(guó)家安全等產(chǎn)生重大影響。實(shí)現(xiàn)本技術(shù)商業(yè)化運(yùn)作的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益巨大。5 合作方式雙方共同合作，在工業(yè)化規(guī)模上進(jìn)一步降低微藻發(fā)酵過(guò)程的成本，實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的商業(yè)化運(yùn)作。6 所屬行業(yè)領(lǐng)域能源環(huán)境。

技術(shù)較為成熟，包括三個(gè)層次:理論研究已經(jīng)完備成體系;核心算法開(kāi)發(fā)完畢; 開(kāi)發(fā)有實(shí)用的軟件界面程序。該技術(shù)由王建學(xué)教授團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)和維護(hù)，在微網(wǎng)研究 上具有多年積累，發(fā)表了多篇國(guó)際頂級(jí)期刊文章，軟件正在不斷完善中。

 高志良教授團(tuán)隊(duì)與雙聘教授鄺棟明教授團(tuán)隊(duì)合作，在“十三五”國(guó)家科技重大專項(xiàng)和國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等基金的支持下，發(fā)現(xiàn)了PD-L1+肝癌免疫微環(huán)境存在高度的異質(zhì)性。研究證實(shí)巨噬細(xì)胞和T細(xì)胞釋放的炎性介質(zhì)均參與了PD-L1+肝癌形成，但巨噬細(xì)胞同時(shí)賦予了PD-L1+肝癌可抵抗傳統(tǒng)化療、T細(xì)胞殺傷和免疫檢查點(diǎn)治療的特征。聯(lián)合免疫檢查點(diǎn)治療和巨噬細(xì)胞功能調(diào)控有望成為新型的肝癌治療策略。同時(shí)，上述主體研究結(jié)論同時(shí)在多種人類腫瘤中得到驗(yàn)證。

研發(fā)的電外科器械適應(yīng)于腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，具有主體直徑小、多自由度、防粘連、絕緣絕熱封裝的優(yōu)點(diǎn)，基于輸出功率精確可調(diào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)組織的精確切割，使周圍健康組織的損傷降到最低限度，達(dá)到切割速度快、止血效果好的目的，并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)能量反饋控制新技術(shù)，可用于血管結(jié)扎和組織縫合。所研制的電外科管腔組織閉合器，能夠?qū)崿F(xiàn)功率自適應(yīng)輸出、閉合血管、淋巴管等管腔組織。

以化痰理氣為治則，以《金匱要略》半夏厚樸湯古方加減而成藥，將原藥材納米粉碎技術(shù)后作為口服制劑用于治療慢性咽炎。