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用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對應(yīng)側(cè)枝位置進行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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機器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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微流芯片及利用微流芯片制備聚合物微球技術(shù)
已有樣品/n該項目所開發(fā)的儀器設(shè)備可以實現(xiàn)對FNRBCs 準(zhǔn)確、高效、快速、低廉的分離與富集，并進行基因組層面的全面分析，為無創(chuàng)性產(chǎn)前診斷技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)科學(xué)研究的深入提供有力的推動和支撐平臺。項目團隊在該研究領(lǐng)域進行了長期的研究工作，積累了大量經(jīng)驗，并取得了一定成績。該成果，方法獨特，效果明顯并成功用于三體綜合癥檢測。
武漢大學(xué)
2021-01-12
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用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器
本發(fā)明為用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器。包括測量探頭、探頭支承座、讀數(shù)傳感器、信號處理控制裝置。其中觸針安裝在懸浮式探桿下端，探桿為磁體，探桿設(shè)置在探頭支承座內(nèi)并與探頭支承座間留有間隙，探頭支承座為電磁鐵。讀數(shù)傳感器與測量探頭對應(yīng)。設(shè)置有信號處理控制裝置分別與讀數(shù)傳感器及探頭支承座連接。本發(fā)明利用磁懸浮支承座和探桿間的磁力作用將探桿和觸針懸浮，徹底改變了傳統(tǒng)的機械固定接觸式探桿安裝方法，保證探桿和觸針的高順應(yīng)性，使探桿只能在垂直于工件表面方向作直線運動，從本質(zhì)拋掉了傳統(tǒng)傳感器的非線性誤差，大大提高測量精度，擴大了傳感器的測量范圍，適應(yīng)了精密加工技術(shù)的發(fā)展，更好地滿足工業(yè)測量需要。
四川大學(xué)
2016-10-08
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聚丙烯酸酯微球及其應(yīng)用
中國發(fā)明專利ZL2023104389499：采用高內(nèi)相乳液模板法制備20-100微米的聚丙烯酸酯實心或多孔微球，可應(yīng)用于吸附劑、藥物香精載體或粉末涂料；制備簡便、綠色環(huán)保且產(chǎn)率較高，基本無排放。
廈門大學(xué)
2025-02-07
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壓電微馬達(dá)
壓電馬達(dá)是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)進行機電能量轉(zhuǎn)換的電動機。壓電馬達(dá)由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現(xiàn)驅(qū)動，同時,由于采用功能陶瓷作為能量的轉(zhuǎn)換器件,沒有繞組、磁體及絕緣結(jié)構(gòu)，使其在工作中自身不產(chǎn)生電磁輻射,也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應(yīng)速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉(zhuǎn)和直線兩種驅(qū)動模式。微馬達(dá)具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準(zhǔn)確、更輕柔地抓住并移動小目標(biāo)。在掃描定位系統(tǒng)中，小的驅(qū)動器具有更短的響應(yīng)時間，更細(xì)致的定位功能。微型機器可自由地在很細(xì)的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細(xì)微的電子元器件。
北京大學(xué)
2021-02-01
壓電微馬達(dá)
壓電馬達(dá)是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)進行機電能量轉(zhuǎn)換的電動機。壓電馬達(dá)由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現(xiàn)驅(qū)動，同時,由于采用功能陶瓷作為能量的轉(zhuǎn)換器件,沒有繞組、磁體及絕緣結(jié)構(gòu)，使其在工作中自身不產(chǎn)生電磁輻射,也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應(yīng)速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉(zhuǎn)和直線兩種驅(qū)動模式。微馬達(dá)具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準(zhǔn)確、更輕柔地抓住并移動小目標(biāo)。在掃描定位系統(tǒng)中，小的驅(qū)動器具有更短的響應(yīng)時間，更細(xì)致的定位功能。微型機器可自由地在很細(xì)的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細(xì)微的電子元器件。
北京大學(xué)
2021-01-12
壓電微馬達(dá)
壓電馬達(dá)是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)進行機電能量轉(zhuǎn)換的電動機。壓電馬達(dá)由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現(xiàn)驅(qū)動，同時, 由于采用功能陶瓷作為能量的轉(zhuǎn)換器件 , 沒有繞組、磁體及絕緣結(jié)構(gòu)，使其在工作中自身不產(chǎn)生電磁輻射 , 也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應(yīng)速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉(zhuǎn)和直線兩種驅(qū)動模式。微馬達(dá)具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準(zhǔn)確、更輕柔地抓住并移動小目標(biāo)。在掃描定位系統(tǒng)中，小的驅(qū)動器具有更短的響應(yīng)時間，更細(xì)致的定位功能。微型機器可自由地在很細(xì)的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細(xì)微的電子元器件。
北京大學(xué)
2021-04-13
礦渣微粉
主要用途是在水泥中摻和以及在商品混凝土中添加，其利用方式各有所不同，歸結(jié)起來，主要表現(xiàn)為三種利用形式：外加劑形式、摻合料形式、主摻形式。主要作用是可以提高水泥、混凝土的早強和改善混凝土的某些特性（如易和性、提高早強、減少水化熱等）。
山東國銘球墨鑄管科技有限公司
2021-09-03