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微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?

集成電路設計      南開大學微電子專業以集成電路設計為主要發展目標，現有一批集成電路設計的師資力量，具有現成的教學體系，能夠在數模混合集成電路、射頻集成電路、SoC系統集成設計等方面提供技術服務。      我們具有10余批次集成電路流片的經驗，具有集成電路設計與實踐的軟硬件條件，建

以投影光刻機、超精密光學系統、超穩定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設備對其加工環境要求及其苛刻，對環境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩定的超穩定控制。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 以投影光刻機、超精密光學系統、超穩定運動工件臺以及激光干涉測量儀等為代表的超精密設備對其加工環境要求及其苛刻，對環境中的溫度、壓力、濕度、潔凈度都必須加以超穩定的超穩定控制。以光刻機為例：在光刻機工件臺實際工作過程中，溫度的空間不均勻性或者隨時間漂移性都會嚴重影響光刻機的定位精度和套刻精度。具體表現有：工件臺關鍵部件會由于空間溫度的漂移而產生形變進而導致運動誤差，而以激光干涉儀為代表的超穩定測量儀器的波長會受溫度、壓力影響，波長的漂移勢必會造成測量結果的誤差進而最終影響光刻精度。除此之外，空氣中的污染顆粒和化學腐蝕物也均會對工件臺的運動性能造成顯著影響。無論對于精密加工裝備還是測量設備來說，當精度達到納米級時，由環境參數波動引起的誤差因素就成為限制其精度的一大障礙，在這個時候很有必要引入一套環境控制系統來保證這些精密設備的苛刻工作環境需求。

本發明公開了一種微燃燒發電裝置，包括第一至第四預熱通道、擋流板、燃燒室、熱光伏發電模塊和熱電模塊；第一、第三預熱通道一端相連，第二、第四預熱通道一端相連，形成兩套 U 型管道，分別設置在燃燒室兩側，第一、第四預熱通道的另一端為進氣口，第二、第三預熱通道交匯在燃燒室入口外，擋流板設置在第三、第四預熱通道交匯處，熱光伏發電模塊設置在燃燒室外壁與第二、第三預熱通道之間形成的高溫區，熱電發電模塊設置在第一、第三預熱通道之間和

本實用新型公開了一種微電解凈水裝置，包括浮盤、柔性桿件、陽極套筒和陰極插棒，所述柔性桿 件的上端與所述浮盤連接，柔性桿件的外側設有沿長度方向分布的若干柱體，所述陽極套筒的一端螺紋 連接或者過盈配合插接有所述陰極插棒，陽極套筒的另一端和所述柱體連接，所述陽極套筒與所述陰極 插棒構成微電解電極對，陽極套筒為陽極，陰極插棒為陰極。本實用新型結構簡單、可應用于各類水體， 便于拆裝。

項目成果/簡介:本發明公開了一種黃土區陡坡微地形造林方法，首先劃分黃土坡面的立地類型，調查研究不同立地類型的植被恢復與重建困難程度，確定對應的主要植被類型；然后在相同立地條件的坡面內，調查局部微地形的數量和特征，并根據所述微地形的不同生境條件確定所述微地形內相應的喬木和/或灌木樹種；最后根據立地類型和微地形共同決定的喬木(或灌木)樹種比例和位置及植物群落結構配置進行林木栽植。形成仿擬自然生態環境的喬、灌

對于任何外科手術來說，縫合組織傷口，重建器官功能都是非常重要的步驟，縫合技術也是外科醫生必須要掌握的專業技能。對于微創外科手術來說，要在人體狹小的空間內，比如腹腔或胃腸等自然腔道中完成傷口縫合，醫生所面臨的挑戰更大，需要掌握的臨床技能更加復雜，也需要更多的時間來實習培訓才能成為一名優秀的微創外科醫生。 縫合是外科醫生的必備技能，微創外科縫合器械也是微創外科中必需的器械和工具。隨著微創醫療技術的進步，微創外科縫合器乃至縫合機器人將會在疾病的治療和手術中得到越來越多的

此成果主要是進行先進材料的微納結構成型。利用液體在電場力作用下可以形成大頸縮比（噴嘴與液體射流直徑比可達 106:1 ）的精細穩定射流（納米級）特性，創新性提出電流體射流微納米噴印成型方法，建立了高精度二維及三維電流體射流微納米噴印成型系統，實現了各種功能材料及復合材料高精度微結構成型。此方法的提出與應用實現了寬內徑針頭（幾百微米）直寫高精度結構（幾微米）的成型工藝，克服了傳統噴印技術依靠降低針頭內徑尺寸來提高成型結構精度（噴墨打印等）的難題。此方法具有成型精度高、可控性強、材料適應性廣的顯著優點，在先進材料微納結構成型方面具有巨大優勢。在此基礎上，完成了高頻厚膜壓電超聲波傳感器的制作，去除了傳統壓電厚膜微結構制作過程中的刻蝕工藝，提高了結構精度，提高了材料性質、簡化了制作工藝。

*無線微課寶產品已集成導播切換、導播錄像、資源錄像、網絡直播、VGA大屏輸出等功能。 *無線微課寶產品支持網絡串流視頻接入。 *無線微課寶產品支持一鍵還原功能、系統自動還原防護。 一、硬件技術指標： 1.設備接口技術指標： 無線高清視頻輸入:? 3 × 無線攝像機接入 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 × 無線VGA / HDMI接入 有線高清視頻輸入:? 1 × HD-SDI ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ×? HDMI 高清視頻輸出：1 ×HDMI 顯示器輸出：1 ×DVI/VGA 音頻輸入接口：1 × HDMI（內嵌） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × Linear? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × microphone 3.5? ? 音頻輸出接口：1 × HDMI(內嵌) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 × Linear 3.5 網絡接口：? 1 × RJ45 USB接口：? ?2 × USB3.0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4 × USB2.0 采集壓縮技術指標： 標準采集幀率：? 1920×1080p@30/25fps 顯示視頻模式:? ? YV12,NV12,YUY2,RGB24,RGB32 視頻編碼模式:? ? H.264 (Hardware Compression) 視頻采集分辨率:? 1920×1080p@30/25/24fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1920×1080i@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×720p@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×1024p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×960p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1024×768p@60fps 視頻壓縮分辨率:? 1920×1080p@30/25/24fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1920×1080i@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×720p@60/50fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×1024p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1280×960p@60fps ? ? ? ? ? ? ? ? 1024×768p@60fps 音頻壓縮模式：? ?Stereo / 16-bit / 32000 ~ 48000Hz 2.基礎硬件配置技術指標： CPU i3/主板 H110 /內存 8GB/硬盤 2TB 結構：全鋁合金殼體結構。 工作溫度：0-55攝氏度 相對濕度：20-90% 尺寸：330*300*100? ?? 二、軟件技術指標： *高清微課錄制軟件與微課寶為我公司同一品牌產品 *高清微課錄制軟件具有“中華人民共和國國家版權局”頒發的“計算機軟件著作權登記證書” *高清微課錄制軟件采用模塊化設計:隨著應用需求的變化，可增加相應功能模塊對系統進行升級，實現原有設備零報廢。 *為確保系統運行的穩定性，導播功能、錄播功能、網絡直播，本地大屏輸出等功能，全部由同一套軟件完成，穩定性明顯優于采用由各項獨立軟件或硬件配合完成的系統。 1. 視頻源支持VGA/DVI/HDMI、HD-SDI、3G-SDI等攝像機號，還可以支持圖片、MP4媒體文件、IP串流、拼接組合畫面等作為視頻源使用。 2. 系統支持4個原始信號通道，并且任意一個通道都可做高清軟拼接和疊加高清視頻畫面以及摳像畫面操作。 3. 每個視頻通道都可以添加媒體文件播放、圖片播放并且通道序號和通道名稱可自定義設置。 4. 視頻拼接與疊加支持課件與視頻、視頻與視頻、圖片與視頻等任意信號源拼接與疊加，生成單流多畫面視頻流，全部采用軟件實現無需硬件支持。 5. 最終錄制好的導播合成視頻（電影模式），具備高清與標清格式同時錄制功能。即：1920*1080分辨率和1280*720分辨率的視頻文件可以同時錄制。 6. 錄制好的高清原始素材為通用可編輯格式，支持常用非編系統及編輯軟件。 7. 系統支持4通道1080p原始素材和1路1080P導播合成素材同時采集壓縮存儲。 8. 系統支持與校園監控系統的攝像頭連接，通過錄播系統可查看校園所有攝像頭的圖像。 9. 系統支持多種視頻格式選擇，可錄制MP4格式、ASF格式、FLV格式、TS格式、AVI格式、WMV格式（支持常用非編系統及軟件）。 10. 系統可同時錄制4通道的原始視頻素材（用于后期深度編輯使用）。 11. 同時錄制2路導播輸出視頻（電影模式）。 12. 或同時錄制1路組合拼接視頻，支持雙屏，三屏，四屏等多種組合拼接方式。（主要用于課后的教研分析，課后研討等方面） 13. 可同時對實時視頻信號與原有視頻文件及圖片進行摳像操作，支持藍色，綠色背景，并具有前景坐標位置調整功能，同時支持通道拼接畫面作為摳像背景。 14. 錄像的開始、暫停、停止功能可以支持錄播軟件控制、專用導播鍵盤控制、網絡控制、無線設備控制、多媒體中控設備控制、錄播控制面板控制。 15. 可將實時視頻信號與原有視頻文件或圖片，進行多種形式拼接組合支持三種以上組合方式。 16. 支持手動與自動增加片頭片尾功能，自動模式下系統停止錄像后可將片頭片尾文件與錄制的視頻文件自動合成為一個完成的視頻文件。 17. 系統支持20種臺標、角標等功能同時使用，且對位置、大小、底色等參數進行任意調整。 18. 系統支持8種字幕同時顯示功能，可導入TXT字幕文件，也可實時輸入字幕內容，可對字幕顏色、大小、位置及底色進行任意調整。 19. 支持12種轉場特效選擇，及4種畫中畫組合方式。 20. 支持網絡與視頻同時直播模式，網絡直播時可根據網絡帶寬情況，對直播視頻的分辨率及碼率進行多種組合形式的調整。 21. 摳像功能需支持多通道同時摳像，且支持通道拼接畫面作為摳像背景。 22. 錄像控制需支持一鍵啟動、暫停、停止所有節目錄制，包括導播錄像，所有資源錄像，暫停后重新恢復錄制時，不產生新的視頻文件。 23. 系統支持音視頻錄制失敗自動修復功能，當錄制過程中發生斷電或死機等意外事件時，正在錄制的視頻文件不會丟失且能自動修復正常播放。 24. 系統支持網絡導播控制功能，教師通過IP網絡進行控制錄播系統，具備錄像與直播的開始、暫停、繼續、停止功能，并且支持通道之間的導播切換功能。 25. 系統支持外接專用導播鍵盤與錄播控制面板同時使用功能。 26. 系統支持錄像時長顯示功能，暫停錄制后時間不清零，繼續錄制后時間延續記錄。 27. 系統支持專業云臺及廣播級攝像機的擴展使用功能。 28. 系統在錄像的同時支持自動抓取視頻第一針畫面截圖功能，作為上傳到資源管理平臺后的課件封面使用。 29. 系統支持獨立啟動，停止的控制功能，在進行錄像和直播工作時能夠單獨停止錄像功能保留直播功能，也可單獨停止直播功能保留錄像功能。 30. 系統在進行直播時支持直播意外安全通道功能，并且支持安全通道提前播放時間的選擇功能。 31. 系統在手動操作時支持預置位操作功能，每通道預置位數量為6個，并且任意一個預置位都支持近景、中景、遠景的二級預置位功能。 32. 系統具備定時錄制及播出功能，用戶可自定義時間段進行錄制與導播播出，可參與定時播出的通道為4個。 33. 系統支持自動上傳功能，通過提前預設年級、班級、學科等相關信息，當完成錄制后系統自動將錄制好的視頻文件，上傳到資源管理服務器內相應分類下進行保存。 34. 系統支持慢動作回放功能，用戶可自行設置慢動作通道及回放時間長度，當此通道出現精彩鏡頭時，可馬上進行慢動作回放及播出。 35. 錄播軟件在切換視頻畫面操作時支持軟件推桿操作，可達到硬件導播臺的切換效果。 36. 錄播軟件具備對會議攝像機進行一鍵還原初始位置的操作，并且每臺會議攝像機均可以進行此項操作。 37. 錄播軟件需支持2種格式同時錄制功能，即資源錄像（原始信號）與導播錄像（電影模式）分別錄制不同的視頻格式。 38. 系統支持自定義外接控制面板功能，用戶可根據需要任意對接串口控制設備，如錄播控制面板等控制設備。 *高清微課錄制軟件可以支持以下信號同時進行錄制： 1. 3路無線高清攝像機信號同時錄制 2. 1路無線高清課件信號同時錄制 3. 1路高清導播合成視頻信號同時錄制 4. 1路標清導播合成視頻信號同時錄制 *音視頻信號錄制標準： 1. 視頻編碼：標準H.264 2. 音頻編碼：AAC 3. 錄像格式：MP4、ASF、FLV、TS、WMV、AVI可選 4. 錄像分辨率：支持1080P/60fps、1080P/50fps、1080P/30fps、1080P/25fps7、20P/60fps、720P/50fps、720P/30fps、720P/25fps，720×576/25fps可選。 5. 錄像碼率：支持2M-32M任意設置。 網絡直播與視頻流推送模塊可以支持以下功能： 1. 流媒體協議采用標準RTMP協議、HLS視頻流、RTSP流，同時支持WINDOWS、android、IOS，跨平臺WEB無插件直播。 2. 錄播軟件內建WEB服務與流媒體服務功能，在沒有外接WEB服務器與流媒體直播服務器的情況下可支持小范圍的直播與點播活動，直播時至少支持100個客戶端同時觀看。 3. 系統在支持本地直播的同時，還可以支持向第三方的FMS直播服務器進行推送直播流，并且最多支持向四個第三方FMS平臺同時進行推流。 4. 系統支持網頁收看直播，客戶機無需安裝任何軟件及插件即可直接觀看直播視頻。 5. 錄播軟件支持內外網同時進行網絡直播，并且可針對內外網帶寬情況分別設置碼率功能。即內網直播使用高分辨率與高碼率進行傳輸，外網直播使用底分辨率與底碼率進行傳輸。