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產品詳細介紹

一、產品概述 1、本設備以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練， 2、包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。 3、該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。 二、技術性能 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 裝置容量：＜1.5kVA 實訓平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 三、設備結構與組成       該實訓平臺由ABB IRB910SC型四軸工業機器人系統、歐姆龍智能視覺檢測系統、可編程控制器（PLC）系統、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。    1、ABB IRB910SC型四軸工業機器人系統     由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝備氣動手爪、可對工件進行搬運、裝配、拆解等操作。 （1）機器人本體由四自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有4個自由度。 （2）最大的工作半徑為450mm （3）最大負載6kg （4）機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。 2、歐姆龍智能視覺檢測系統       配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進行傳輸。 3、西門子可編程控制器單元       配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。     4、RFID數據傳輸系統     采用西門子RFID數據傳輸系統，安裝在環線輸送單元的左端圓弧處，電子標簽已埋在工件內部，檢測距離為40mm。當工件從環線輸送單元經過左端圓弧處時，RFID檢測系統可以準確地讀取工件內的標簽信息，如編號、顏色、高度等信息，該信息通過工業現場數據總線傳輸給PLC，用來實現工件的分揀操作。 5、供料單元  由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 6、輸送單元       包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。 7、工件組裝單元 由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。 8、倉庫單元 由鋁型材和機玻璃組成3×3庫體組成 9、廢品暫存倉 安裝在型材實訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。 10、觸摸屏 7寸，是一套以先進的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。 四、實訓項目 1.機器視覺系統的原理、使用和調試 2.六軸工業機器人系統的原理、使用和調試 3.六軸工業機器人坐標系統和機器視覺坐標系統標定及相互轉換 4.工業機器人與機器視覺系統綜合應用的安裝與調試 5.機器視覺系統模板設置、編程與調試 6.通過示教單元手動調試工業機器人 7.通過示教單元設置、修改各控制點坐標 8.通過示教單元編寫、修改工業機器人程序 9.機器人追蹤坐標整定 10.工業機器人系統的軟件二次開發編程 11.智能視覺圖像輸入編輯與調試 12.智能視覺結果給出編輯與調試 13.智能視覺顏色比對測量 14.智能視覺編號比對測量 15.智能視覺尺寸比對測量 16.智能視覺角度測量 17.智能視覺系統與工業機器人綜合應用 18.PLC程序編程與調試 19.智能視覺系統與工業機器人綜合應用 20.變頻器與交流電機主電路的連接 21.變頻器面板的參數設置與操作 22.變頻器面板控制交流電機調速 23.通過變頻器外部端子控制電機啟停 24.氣動方向控制回路的安裝 25.氣動速度控制回路的安裝 26.氣動順序控制回路的安裝 27.氣動系統氣路的連接 28.磁性開關的位置調整 29.氣動系統調試 30.RFID數據讀寫編程與調試

本技術成果主要利用非異氰酸酯法制備可生物降解結晶熱塑性聚(醚氨 酯)及彈性體的方法。具體涉及以脂肪族二氨酯二醇與聚醚二元醇為原料，通過熔融縮聚的氨酯交換反應，得到可生物降解結晶熱塑性聚(醚氨酯)及彈性體，屬于聚氨酯技術領域。 聚氨酯是日常生活中應用非常廣泛的高分子材料，具有良好的強度、韌 性和耐磨性等優異性能。聚氨酯目前主要由多異氰酸酯和含活潑氫化合物來合成，而多異氰酸酯有毒，對環境和人體有害，且其制備原料為劇毒的光氣；同時，異氰酸酯可與水反應形成氣泡，影響了聚氨酯的性能。為了克服這些缺點，近年來提出了非異氰酸酯法來合成聚氨酯，主要利用環碳酸酯與二元或多元胺反應制備。 本技術提供了一種對真空度和設備要求不高、操作簡便、綠色環保的非異氰酸酯法，制備可生物降解結晶熱塑性 聚(醚氨酯)及彈性體的方法。該方法原料便宜易得，制備的熱塑性聚(醚 氨酯)結構規整、高分子量、結晶性能較好、力學性能優異，為脂肪族的直鏈結構，可被微生物和酶降解。本技術采用熔融縮聚氨酯交換的非異氰酸酯法，先以不同的二胺分別和環狀碳酸酯反應制備直鏈型和脂環型兩種二氨酯二醇，并將其中直鏈型二氨酯二醇聚合成預聚體(作為硬段)，再與聚醚二元醇(作為軟段)及脂環型二氨酯二醇在催化劑存在下進行氨酯交換反應，得到可生物降解結晶熱塑性聚 (醚氨酯)及彈性體。由此得到的聚(醚氨酯)具有脂肪族線形結構，該方法操作簡便、綠色、清潔、高效，得到產物為熱塑性材料，具有較高的分子量、較高的熔點、良好的結晶性能和優異的力學性能，可與常規異氰酸酯方法得到的聚氨酯媲美。其拉伸強度可達49.44MPa，斷裂伸長率達1490.0％。可通過改變二氨酯二醇預聚體硬段和聚醚軟段的長度以及軟硬段、脂環型二氨酯二醇配比，從而得到性能各異的材料，可以是熱塑性塑料，也可以是熱塑性彈性體。

近半年來，資源環境學院重金屬的環境地球化學循環研究團隊（負責人：王定勇教授）在冰川退縮區重金屬的生物地球化學循環取得重大進展。 冰川退縮區是地球表層系統中最活躍、最富有活力的部分之一，冰川退縮區的礦物質豐富, 原生裸地植被演替迅速，土壤發育碳積累過程明顯。冰川退縮區形成的植被演替序列，是研究陸地生態系統汞循環對全球氣候變化響應機制的一個絕佳天然平臺。王訓教授在傳統化學計量的觀測研究基礎上，聯合天然汞同位素技術、年輪化學技術，詳盡論述了汞、鎘、鉛等重要重金屬污染物在海螺溝、明永及米堆等冰川退縮區的生物地球化學過程。 研究成果詳細刻畫了冰川退縮-植被演替過程中土壤重金屬的來源、累積過程，對研究氣候變化-植被格局-重金屬生物地球化學循環的研究提供了一個經典的研究范例。特別是對汞的相關研究引起了國際通行的高度關注。

高校科技成果盡在科轉云

本發明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實現多個主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個噴頭單元只需一個供氣口供氣，解決了傳統打印噴頭每個噴頭單元都需要一個供氣口的技術難題，同時組裝在一起的多個噴頭單元可以在垂直方向上用一個電機或其他傳動裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動壓力使噴頭單元內部料筒向下運動從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實現多個噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對工作成形面的干擾，也可簡化系統結構，降低成本。

成果背景：國家從2011年“十二五”將細胞治療列為重要發展和重點支持產業以來，細胞臨床應用和細 胞藥物研發迎來了快速發展時期； 2016年“十三五”規劃和《細胞制品指導原則》更是明確了：1. 細胞治療要構建專業化服務平臺；2. 加速細胞等生物新藥創新和產業化。再到2017年“十三五”生物技術創新專項規劃明確將生物醫藥作為重點支持領域：1. 加強免疫細胞治療原創性研究及臨床轉化；2. 重點加強干細胞的應用基礎研究和臨床轉化研究，引導規范化臨床應用。目前，全球已有16個干細胞藥物獲批上市，適應癥涉及多種難治性疾病。然而，我國目前尚未有干細胞藥物問世，市場需求空間極大。團隊（公司）介紹：團隊由四川大學華西醫院相關直屬機構聯合發起設立，專注于細胞藥物研發、疾病治療和醫學美容等領域的轉化、應用、技術開發。團隊基于四川大學華西醫院相關工程實驗室和研究中心的研究成果，堅持以專業技術研發為導向，生產制備規范化為基礎、質量檢測標準化為準則，專注研究、創新技術、完善服務，致力于打造國內細胞技術領域的一流品牌，為細胞技術行業樹立新標準，引領國際細胞行業。團隊權威專家：重點項目首席科學家1人；“長江學者”特聘/講座教授 1人；國家杰出青年基金獲得者 1人；國家優秀青年基金獲得者 1人；“973計劃”首席科學家2人；青年“863計劃”首席科學家1人；國家“千人計劃” 1人；國家“千人計劃”青年項目 1人獲得成果：目前項目正在尋求股權投資，有意向者可聯系科轉云平臺獲取詳細商業計劃書，進行溝通對接！

本發明公開了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應用，該熒光探針的化學式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應用于三價金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測。本發明的顯著優點為：該熒光探針能夠在同一溶劑環境對Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強識別，檢測靈敏度高。

成果簡介： 每年完成藥物臨床前安全性評價項目50余項以上，多項獲得臨床批件。開展抗生素藥效學評價、眼科藥效學評價，一類新藥毒代動力學研究、藥代動力學研究，藥學的藥理試驗項目。成果評價或獲獎情況：