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一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動(dòng)滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
鑒定蘋果抗、感炭疽菌葉枯病的SSR分子標(biāo)記及其應(yīng)用
本發(fā)明提出用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標(biāo)記，所述分子標(biāo)記分別為S0607039；S0607001；S0506206；S0506078,S0506001S0405195,S0405127,S0304673,S0304011。本發(fā)明還提出擴(kuò)增用于鑒定蘋果抗炭疽菌葉枯病的SSR分子標(biāo)記的引物。本發(fā)明通過自行設(shè)計(jì)的SSR標(biāo)記對(duì)蘋果抗炭疽菌葉枯病基因進(jìn)行了分子標(biāo)記，確定所在的染色體位置及遺傳距離，構(gòu)建了緊密連鎖的遺傳圖譜。距離抗性基因最近的分子標(biāo)記能準(zhǔn)確的鑒定出蘋果對(duì)炭疽菌葉枯病的抗性，為蘋果生產(chǎn)實(shí)踐及抗性育種提供有效工具，并為下一步抗性基因的克隆及功能驗(yàn)證奠定了良好的基礎(chǔ)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
基于同質(zhì)器件架構(gòu)的感算存一體化神經(jīng)形態(tài)硬件
該成果創(chuàng)新性地基于二維半導(dǎo)體的硅基同質(zhì)器件，首次提出了類腦功能的“傳感-計(jì)算-存儲(chǔ)一體化”神經(jīng)形態(tài)芯片架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了光電傳感、放大運(yùn)算、信息存儲(chǔ)功能的一體化集成，為突破馮·諾依曼瓶頸和實(shí)現(xiàn)類腦智能提供了一種全新思路。
繆向水教授團(tuán)隊(duì)，長期從事相變存儲(chǔ)器芯片、存算一體憶阻器芯片技術(shù)研究。2018年出版了國內(nèi)第一本憶阻器專著《憶阻器導(dǎo)論》，2019年團(tuán)隊(duì)93項(xiàng)三維相變存儲(chǔ)器芯片專利許可給芯片公司并合作開發(fā)產(chǎn)品，并與行業(yè)龍頭企業(yè)合作建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)存儲(chǔ)器芯片技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化以及未來引領(lǐng)技術(shù)的探索。曾榮獲國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)、湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
同質(zhì)晶體管-存儲(chǔ)器架構(gòu)的原理及器件結(jié)構(gòu)
繆向水團(tuán)隊(duì)長期從事相變存儲(chǔ)器芯片、存算一體憶阻器芯片技術(shù)研究。2018年出版了國內(nèi)第一本憶阻器專著《憶阻器導(dǎo)論》，2019年團(tuán)隊(duì)93項(xiàng)三維相變存儲(chǔ)器芯片專利許可給芯片公司并合作開發(fā)產(chǎn)品，并與行業(yè)龍頭企業(yè)合作建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)存儲(chǔ)器芯片技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化以及未來引領(lǐng)技術(shù)的探索。曾榮獲國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)、湖北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
華中科技大學(xué)
2022-08-12
感溫電纜JTW-LD-SF300/85 新突破 使用長度可達(dá)1000米
一、 概述JTW-LD-SF300/85 纜式線型感溫火災(zāi)探測器(以下簡稱探測器)是一種新型的超長距離使用的不可 重復(fù)使用的監(jiān)測環(huán)境溫度變化的消防專利產(chǎn)品，主要由微電腦處理器、感溫電纜、終端盒組成。探測器 具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，能夠近距離或貼近保護(hù)，在各種潮濕、污染、粉塵的消防探測場所能夠高可靠 地工作，所以被廣泛地應(yīng)用在倉庫、貨場、電纜隧道、車輛隧道、油氣輸送管道、變壓器、皮帶輸送機(jī) 及機(jī)車、配電盤等消防探測場所。組成探測器具有定溫報(bào)警功能，特別適用于電纜隧道、電纜橋架、電 纜井內(nèi)的動(dòng)力電纜及控制電纜的火警早期預(yù)報(bào)，可在電廠、鋼廠、化工廠等場合使用。 二、 工作原理及特點(diǎn)探測器的感溫電纜為溫度敏感元件，由三根分別擠塑熱敏絕緣材料的導(dǎo)線絞合而成，能夠?qū)ρ刂浒惭b長度范圍內(nèi)任意一點(diǎn)的溫度變化進(jìn)行探測，再經(jīng)過單片機(jī)微控制器模糊數(shù)學(xué)的計(jì)算方法做 出火警判斷。 其主要特點(diǎn)簡述如下： 1.感溫電纜結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抗干擾性及抗拉性能強(qiáng)。 2.具有開路、短路兩種故障報(bào)警。 3.微電腦處理器和終端盒外殼采用阻燃材料，抗腐蝕、抗老化。 4.帶手動(dòng)火警和故障模擬功能。 5.探測器抗干擾能力強(qiáng)，采用隔離檢測以及軟件抗干擾技術(shù)，可應(yīng)用于強(qiáng)電磁場干擾的場所。 6.通過輸入模塊的無極性二總線技術(shù)和所有火災(zāi)報(bào)警控制器通訊。 7.接入專用顯示裝置具有報(bào)警定位功能。
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
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低介低損耗LTCC微波介電材料及流延技術(shù)
成果描述：我們研發(fā)的低介低損耗LTCC微波介質(zhì)材料主要參數(shù)滿足： 燒結(jié)溫度：900度 介電常數(shù)：5.8~6.5可調(diào) Qf：≥50000市場前景分析：該材料可廣泛應(yīng)用于各種LTCC天線、濾波器等微波集成器件領(lǐng)域和LTCC集成模塊的封裝領(lǐng)域，市場前景非常好。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：目前國內(nèi)還沒有該類型的產(chǎn)品問世，相應(yīng)研究所和企業(yè)主要是購買國外的Ferro公司的A6材料。由于A6材料價(jià)格昂貴，且主成分為玻璃體系，限制了其推廣和應(yīng)用。本成果材料主要為陶瓷體系，與LTCC工藝的兼容性很好，且成本低廉，優(yōu)勢(shì)明顯。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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一種基于超材料結(jié)構(gòu)的微波功率傳感器
本發(fā)明公開了一種基于超材料結(jié)構(gòu)的微波功率傳感器，包括基板、輸入微帶信號(hào)線、懸臂梁結(jié)構(gòu)輸入微帶信號(hào)線、懸臂梁結(jié)構(gòu)輸出微帶信號(hào)線、輸出微帶信號(hào)線、叉指結(jié)構(gòu)、開路短截線電感以及微帶線地線，該微波功率傳感器是在基板上放置由懸空的叉指結(jié)構(gòu)和開路短截線電感構(gòu)成的超材料結(jié)構(gòu)，當(dāng)輸入的微波功率發(fā)生變化時(shí)，微波功率對(duì)相互平行、懸空的叉指結(jié)構(gòu)的吸引，導(dǎo)致叉指結(jié)構(gòu)的位移，從而使得叉指電容和開路短截線電感構(gòu)成的超材料結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的相移輸出，通過檢測超材料結(jié)構(gòu)的相移，實(shí)現(xiàn)微波功率的測量，本發(fā)明靈敏度高，且為相移輸出，測量誤差小，同時(shí)還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、體積小、功耗低、工藝兼容等優(yōu)勢(shì)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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生物質(zhì)微波催化裂解制備富含丙酮醇生物油的方法
生物質(zhì)微波催化裂解制備富含丙酮醇生物油的方法，其特征是以碳酸鈉為催化劑， 以碳化硅為微波吸收介質(zhì)，以微波源為加熱源進(jìn)行生物質(zhì)裂解，采用冰水混和物冷卻揮發(fā)分 獲得富含丙酮醇的生物油。本發(fā)明利用微波在生物質(zhì)粒子中形成的獨(dú)特溫度效應(yīng)，以及碳酸 鈉在微波場中對(duì)生物質(zhì)裂解的獨(dú)特催化效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了丙酮醇的高選擇性生成；通過本方法所 獲得的丙酮醇在液體產(chǎn)物中的含量可達(dá)到 30-55％，大大提高對(duì)于丙酮醇的利用價(jià)值；本發(fā) 明方法所使用的原料和催化劑廉價(jià)易得，反應(yīng)時(shí)間大大縮短。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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采用正交光功率比值的單波長型微波測頻方案
本發(fā)明公開了一種采用正交光功率比值的單波長型微波測頻方案。在此方案中，微波信號(hào)經(jīng)載波抑制單邊帶調(diào)制模塊加載到一個(gè)連續(xù)激光光源的輸出光信號(hào)上，僅生成單個(gè)一階光邊帶；此光邊帶同時(shí)輸入到由同一個(gè)高雙折射元件構(gòu)建的兩個(gè)梳狀濾波器中。經(jīng)濾波、檢測和對(duì)比之后，分別獲得與微波頻率成余弦函數(shù)關(guān)系和正弦函數(shù)關(guān)系的兩個(gè)光功率比值，即正交光功率比值。結(jié)合兩個(gè)正交光功率比值可以在梳狀濾波響應(yīng)的整個(gè)自由頻譜區(qū)內(nèi)解調(diào)出唯一的頻率值。本發(fā)明以單個(gè)光源、單個(gè)高雙折射元件構(gòu)建了采用正交光功率比值的微波測頻方案，以精簡的裝置在整個(gè)自由頻譜區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)測頻，并在設(shè)計(jì)組合結(jié)構(gòu)型測頻裝置中有著廣泛的應(yīng)用前景。
西南交通大學(xué)
2016-07-05