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本發(fā)明公開(kāi)了一種融合反射強(qiáng)度和幾何特征的鐵路軌道半自動(dòng)檢測(cè)方法，包括步驟：步驟 1，分別 計(jì)算激光掃描數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點(diǎn)的鄰域點(diǎn)分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強(qiáng)度和局部幾何特征進(jìn)行點(diǎn)云聚類(lèi)，提取鐵路軌道點(diǎn)云。采用本發(fā)明 可快捷穩(wěn)健地實(shí)現(xiàn)鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的半自動(dòng)化提取，提高了鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取的精度、效率和自 動(dòng)化程度，且方法簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。 

簡(jiǎn)單介紹： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個(gè)可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個(gè)承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動(dòng)物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動(dòng)物可取食。一只白鼠禁食24小時(shí)后被放入箱內(nèi)，開(kāi)始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開(kāi)始可能并沒(méi)有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進(jìn)，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測(cè)試動(dòng)物能否學(xué)會(huì)按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時(shí)間按壓杠桿才能得到食物。對(duì)不同物種的動(dòng)物，其設(shè)計(jì)稍有不同。操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是對(duì)桑代克迷箱的改進(jìn)，后被用于研究動(dòng)物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點(diǎn)： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，其優(yōu)勢(shì)是斯金納箱無(wú)需通過(guò)信號(hào)線連接，對(duì)多通道同時(shí)工作時(shí)無(wú)需布線只需插入電源即可，使實(shí)驗(yàn)室整體更為簡(jiǎn)潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組網(wǎng)，讓用戶隨時(shí)隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護(hù)，免除電腦升級(jí)帶來(lái)的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化的實(shí)驗(yàn)報(bào)告過(guò)程。   二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、多通道：實(shí)驗(yàn)籠數(shù)量不受限制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)實(shí)驗(yàn)隨時(shí)隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長(zhǎng)時(shí)間工作，用戶無(wú)需長(zhǎng)期看守，可在辦公室實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取，動(dòng)物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無(wú)需煩惱電腦升級(jí)以及故障帶來(lái)的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開(kāi)機(jī)即用。5、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無(wú)效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等6、動(dòng)物管理：可任意添加動(dòng)物編號(hào)及組別7、項(xiàng)目管理：可任意添加實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)時(shí)可選擇實(shí)驗(yàn)歸屬。8、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：可查詢(xún)所有動(dòng)物數(shù)據(jù)或個(gè)別動(dòng)物數(shù)據(jù)，也可以查詢(xún)項(xiàng)目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動(dòng)物操作脈沖頻率圖，方便查看動(dòng)物操作頻率圖譜10、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實(shí)驗(yàn)籠動(dòng)物活動(dòng)區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實(shí)驗(yàn)籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動(dòng)物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時(shí)間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進(jìn)，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號(hào)，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個(gè)15、每個(gè)通道有獨(dú)立的脈沖信號(hào)記錄線，動(dòng)物操作過(guò)程一目了然。 16、軟件運(yùn)行平臺(tái)：臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。   17、設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無(wú)需煩惱軟件升級(jí)以及故障帶來(lái)的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開(kāi)機(jī)即用。   四、軟件：1、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無(wú)效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等2、動(dòng)物管理：用戶可以添加動(dòng)物分組、動(dòng)物數(shù)量等添加和刪除 3、項(xiàng)目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目    

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201510386310.6） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種微波快速合成?燒結(jié)制備TiNiSn塊體熱電材料的方法，屬于熱電材料制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種微波快速合成?燒結(jié)制備TiNiSn塊體熱電材料的方法，其步驟：原料配制和冷壓成型，微波合成，TiNiSn熱電合金的破碎、球磨和二次冷壓成型以及微波燒結(jié)。本發(fā)明通過(guò)將微波合成與微波燒結(jié)相結(jié)合，并控制合成與燒結(jié)過(guò)程中的各種工藝參數(shù)，使TiNiSn熱電材料的組織中原位析出納米晶粒，從而顯著降低TiNiSn熱電材料的熱導(dǎo)率，獲得熱電性能優(yōu)越、組織和性能分布均勻且具有單一相的TiNiSn塊體熱電材料。

1 成果簡(jiǎn)介 微波耦合加熱移動(dòng)物體的過(guò)程，在數(shù)學(xué)與物理的建模上，通常認(rèn)為是極其復(fù) 雜的過(guò)程，普通人員很難掌握，另外，模擬仿真計(jì)算還極其耗時(shí)。 為解決此問(wèn)題，我們利用運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性原理和不同物理量(電磁場(chǎng)、溫度場(chǎng) 和流場(chǎng))在不同坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換，提出了一種計(jì)算微波耦合加熱移動(dòng)物體的數(shù)值 計(jì)算方法。此法具有操作過(guò)程簡(jiǎn)易，計(jì)算精度高且耗時(shí)少的特點(diǎn)，理論上，此計(jì) 算方法還適用于微波耦合電磁攪伴器時(shí)的加熱過(guò)程計(jì)算。 2 關(guān)鍵技術(shù) 從物理場(chǎng)的角度而言，微波加熱是一個(gè)典型的多物理場(chǎng)問(wèn)題，主要涉及的是 電磁場(chǎng)與溫度場(chǎng)能量的轉(zhuǎn)換與傳導(dǎo)，以及流場(chǎng)（如周?chē)諝猓┡c加熱物之間的共 扼傳熱。 在現(xiàn)代工業(yè)與科研中，廣泛應(yīng)用微波加熱。如《Science》和《nature》，分 別在 2016 與 2018 年，刊登了利用微波制作石墨烯技術(shù)。但由于微波最大的缺 陷，就是加熱的不均勻性，又極大地影響了微波的應(yīng)用。 為了改善加熱的均質(zhì)性，通常使加熱物運(yùn)動(dòng)，如旋轉(zhuǎn)或采用磁攪伴器。380 微波治療腫瘤，被國(guó)際醫(yī)學(xué)界稱(chēng)為綠色療法，腫瘤細(xì)胞死亡最可能萎縮和死 亡在 42.5℃～43.5℃之間，溫度低了則治療腫瘤無(wú)效，而溫度高了，又會(huì)損傷周 圍健康器官，由于在人體上操作，故要非常謹(jǐn)慎的，所以又限制了微波應(yīng)用。若 能有一種快速預(yù)測(cè)的計(jì)算方法，能立即得到加熱的溫度場(chǎng)分布，則是一個(gè)非常有 意義的事！ 針對(duì)移動(dòng)物體的微波加熱，傳統(tǒng)模型計(jì)算極其復(fù)雜，只有少量專(zhuān)業(yè)研究人員 會(huì)計(jì)算，一般人員很難掌握，同時(shí)計(jì)算又極其耗時(shí)。本方法在此方面進(jìn)行了大膽 的探索。 3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 發(fā)表了一篇 SCI 論文，專(zhuān)門(mén)論述了該方法，詳見(jiàn)： PU GUANGYi, PU CHENG XI, J. WANG, C. F. SONG, “A method for coupled microwave heating process and heat transfer simultaneously of moving objects,” Journal of Food Processing and Preservation, vol. 42, no.1, e13468, 2018. DOI: 10.1111/jfpp.13468. 4 項(xiàng)目成熟度 該方法計(jì)算工作量小，計(jì)算方便，且精度高，適合加熱運(yùn)動(dòng)物體或電磁攪拌 裝置，或同時(shí)加熱運(yùn)動(dòng)物體及有電磁攪拌的情況。現(xiàn)在 CAD 與 CAE 技術(shù)發(fā)展非常 迅速。所以，理論上可以直接利用這些商業(yè)軟件進(jìn)行建模與計(jì)算。 5 投資期望及應(yīng)用情況； （1） 微波治療腫瘤方面。由于微波能夠穿透到腫瘤內(nèi)部，直接“殺死” 腫瘤細(xì)胞，理論上，遠(yuǎn)比高能射線如γ射線效果好，且對(duì)人體副作用小。先 前沒(méi)有廣泛使用，原因之一是不好控制加熱的不均勻性。若能在治療之前， 先預(yù)先計(jì)算出加熱物溫度場(chǎng)分布，即預(yù)測(cè)出溫度場(chǎng)的分布，則可以控制微波 直接“殺死”腫瘤細(xì)胞。 （2） 石墨烯的過(guò)程制作。 （3） 食品及其他工業(yè)與科研的應(yīng)用。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)療垃圾焚燒飛灰微波燒制多孔陶粒的方法，包括如下步驟：(1)將醫(yī)療垃圾焚燒飛灰與輔料充分混合，混合物中加入少量水并經(jīng)成型機(jī)造粒成型；(2)造粒成型并干燥得到顆粒生料，在顆粒生料周?chē)畛湮⒉詈蟿┓勰?3)將填粉后的顆粒生料進(jìn)行微波燒結(jié)，燒結(jié)后冷卻至常溫得到多孔陶粒。本發(fā)明能夠借助飛灰中高含量活性炭在微波場(chǎng)中的“熱點(diǎn)”效應(yīng)將飛灰中二惡英即時(shí)徹底分解，同時(shí)將大部分重金屬包裹固化在燒結(jié)產(chǎn)物網(wǎng)格中，并將飛灰快速燒結(jié)成多孔陶粒，該陶粒可用于建筑集料或廢水濾料，在實(shí)現(xiàn)醫(yī)療垃圾焚燒飛灰無(wú)害化處理的同時(shí)進(jìn)一步將其資源化利用，一舉多得。

本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱式微波信號(hào)檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開(kāi)關(guān)，微波頻率檢測(cè)器，微波相位檢測(cè)器級(jí)聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)第一端口輸入，由第二端口輸出到第一間接加熱式微波功率傳感器，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測(cè)器；由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開(kāi)關(guān)；通道選擇開(kāi)關(guān)的第七端口和第八端口分別接間接加熱式微波功率傳感器，通道選擇開(kāi)關(guān)

本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)間接加熱式微波信號(hào)檢測(cè)儀器由傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換、ＭＣＳ５１單片機(jī)和液晶顯示四大模塊組成，傳感器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開(kāi)關(guān)，微波頻率檢測(cè)器，微波相位檢測(cè)器級(jí)聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)第一端口輸入，由第二端口輸出到第一間接加熱式微波功率傳感器，由第四端口和第六端口輸出到微波相位檢測(cè)器；由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開(kāi)關(guān)；通道選擇開(kāi)關(guān)的第七端口和第八端口分別接間接加熱式微波功率傳感器，通

本發(fā)明的固支梁間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開(kāi)關(guān)，微波頻率檢測(cè)器，微波相位檢測(cè)器級(jí)聯(lián)構(gòu)成；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；共面波導(dǎo)在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方為介質(zhì)層，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長(zhǎng)度為λ／４；第一端口到第三端口、第四端口及到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)第一端口輸入，由第二端口輸出到下級(jí)處理電路，由第四端口和第六輸出到微波相位檢測(cè)器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開(kāi)關(guān)；通道選擇開(kāi)關(guān)的第七端口和第八接間接加

本發(fā)明的固支梁直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器，微波相位檢測(cè)器，直接加熱式微波功率傳感器；六端口固支梁耦合器由共面波導(dǎo)，介質(zhì)層，空氣層和固支梁構(gòu)成；共面波導(dǎo)制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質(zhì)層，并與空氣層，固支梁共同構(gòu)成耦合電容結(jié)構(gòu)，兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長(zhǎng)度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到直接加熱式微波功率傳感器，由第四端

本發(fā)明的固支梁Ｔ型結(jié)直接加熱式微波信號(hào)檢測(cè)器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開(kāi)關(guān)，微波頻率檢測(cè)器，微波相位檢測(cè)器，直接加熱式微波功率傳感器級(jí)聯(lián)構(gòu)成；兩個(gè)固支梁之間的共面波導(dǎo)長(zhǎng)度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測(cè)信號(hào)經(jīng)第一端口輸入，并由第二端口輸出直接加熱式微波功率傳感器，由第四端口和第六端口輸出微波相位檢測(cè)器，由第三端口和第五端口輸出通道選擇開(kāi)關(guān)；通道選擇開(kāi)關(guān)的第七端口和第八端口接直接加熱式微波功率傳感器，通道選擇開(kāi)關(guān)的