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本實用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機架、撲動翼、齒輪組、連桿、無刷電機和伺服電機等，前撲動翼具有繞軸撲動的一個自由度，后撲動翼具有繞軸撲動和前后翻轉兩個自由度；本實用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現有的固定翼飛機，能源利用效率高，適應于低雷諾數流場，基于仿生學設計，日后可廣泛用于火星探測、軍事偵察等不同場合。

小試階段/n柱塞式注射機的特點是注射壓力高，物料返流小，計量精確。缺點是塑化質量不好。螺桿式注射機的特點是塑化質量相對比較好，螺桿比較長，物料返流大，計量不精確。上述注射機的動力一般采用位置精度和速度精度不高的液壓系統，難以實現精密注射。國內的精密注射成型機由于性能和價格問題而用得比較少，即使有，也是采用從國外進口的精密液壓伺服系統注射成型機，絕大部分仍然采用普通的注射成型機，難以滿足諸如汽車、電子、建筑等行業日益增長的高性能要求。長期以來，國內外一直沒有間斷過對新的注射成型裝置原理的研究，其中，比

成果創新點 熒光顯微鏡是記錄動物腦內神經細胞活動的裝置，而 微型化到數克可實現動物在運動時可背負裝置。該裝置是 解析動物腦內神經元活動如何編碼行為和外界感知信息等 大腦工作原理。1.裝置的無線化，實現大型動物清醒自由 移動狀態下的腦活動成像，客服目前有線的產品只能用于 小鼠成像的局限；2.自動的動物手術裝置；3.圖像數據的 無源傳送。 技術成熟度 關鍵技術研發階段，有線微型熒

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 主動液冷散熱技術由于散熱能力強、集成度高、均溫性好等優點，已成為未來電子器件熱管理的重要手段之一。在主動液冷散熱系統中，驅動液體工質循環的泵是核心部件，相當于人體血液循環的心臟。市面上現有的微型泵由于使用接觸式軸承結構，容易磨損失效，導致其存在可靠性和功率密度低等問題。本技術利用轉子高速旋轉產生的水力動壓和電機電磁力耦合對微型泵轉子進行支承，實現了轉子的全自由度懸浮，徹底解決了微型泵軸承磨損和功率密度低的問題。

本發明屬于微型泵領域，并公開了一種自循環水冷微型泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪和無刷電機，蝸殼上設置有進水通道和出水通道，所述蝸殼的內部空間作為泵腔；所述無刷電機包括電機外殼、硅鋼片、線圈、磁鋼轉子、轉子套筒和轉子轉軸；所述電機外殼上周向設置有 N 個電機水冷槽道，所述蝸殼上設置有回流通道和 N-1 個蝸殼水冷槽道；其中一個電機水冷槽道與所述出水通道連通，另一與上述電機水冷槽道相鄰的電機水冷槽道與所述回流通道連通，所述回

熒光顯微鏡是記錄動物腦內神經細胞活動的裝置，而微型化到數克可實現動物在運動時可背負裝置。該裝置是解析動物腦內神經元活動如何編碼行為和外界感知信息等大腦工作原理。 1.裝置的無線化，實現大型動物清醒自由移動狀態下的腦活動成像，客服目前有線的產品只能用于小鼠成像的局限； 2.自動的動物手術裝置； 3.圖像數據的無源傳送。 

設計和開發了微型燃氣輪機能源島系統分析、仿真軟件(EIS)，在能源 島聯供系統開發、預測等方面能夠代替中間實驗過程，從而達到節省投資、縮短 建設周期的目的。

本發明屬于機械泵領域，并公開了一種微型水力懸浮機械泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪、無刷電機、防水套筒和水潤滑螺旋槽推力軸承，蝸殼上設置有進水通道和出水通道，上端蓋上設置有中間進水孔；所述無刷電機包括電機外殼、線圈、磁鋼轉子、轉子套筒和轉子轉軸；所述磁鋼轉子的上方和下方分別設置一組所述水潤滑螺旋槽推力軸承。本微型水力懸浮機械泵工作時，靜環和動環之間能形成液膜來使磁鋼轉子懸浮，而轉子套筒的外壁和防水套筒的內壁之間也能形成液膜，可以實現磁鋼轉子的無接觸懸浮。由于磁鋼轉子的無接觸懸浮，可以避免采用接觸式軸承帶來的磨損，提高微型水力懸浮機械泵的壽命。

型號：CK140 名稱：小型教學數控車床 微型數控車床   小型教學數控車床在面積小，小巧靈活、功能齊全,充滿時尚感的整體造型，十分吸睛。機器占地僅0.5平方米，重量只有150kg，使用220伏電壓,廣泛適用于高校創客工作室，職校五軸數控教學，帶有移動角輪，可移動，不需要打地基，可用于寫字樓或樓上，有電梯便可上樓,，機床雖小、五臟俱全；具有大型工業數控機床的標準結構和數控編程、操作、加工的功能.4工位換刀系統，使用氣壓0.6 Mpa，主軸采用高速精密主軸單元。用于銑削雕刻及鉆孔加工，主要加工黃銅、鋁合金、PVC塑料等材料。 技術參數 加工直徑：60mm 加工長度：160mm 重復定位精度：0.02mm 操作系統分辨率：0.001mm 縱向（X軸）：70mm 橫向（Z軸）：160mm 主軸轉速：100~2500 轉/分鐘 工作臺有效尺寸 140mm×90mm 數控系統：工業級面板數控系統 輸出功率：350W 使用電源：AC220V/50Hz 凈重/毛重：50/60kg 外型尺寸：750×450×450mm 包裝尺寸：850×470×470mm  

     微型智能制造生產線教學設備平臺采用了模塊化的設計，學生可以發揮自己的創新思維，對原有的生產流程進行創新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創新思維。 智能制造生產線實訓方案特點 智能制造生產線實驗平臺，是對工業現場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產線實訓設備，專門為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。融合了數控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，使學生了解智能制造生產線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 系統組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。 2、環型流水線單元    環型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環形傳輸線的工作效率。3、數控車床加工中心單元    數控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統，現實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統，精度高。 4、立式數控銑床加工單元    立式數控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯動?？捎糜诘窨?、數控鉆、數控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人化DNC自動加工，工業級數控系統，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統單元    RFID系統單元是一種非接觸式的自動識別系統，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發送任務碼給機器人，實現點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，產線處的有數據均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水線中應用。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化工作與管理，并對每個環節的時間點、責任人等關鍵數據進行實時采集，匯集到統一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。