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物理天平J0103
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寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23
基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法
本發明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術、海洋科學和自然地理的交叉領域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內波模型和海底地形引起的內波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內波可通過艦船的檢測識別加以區分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內波模式是相對固定的、可預測的，水下航行器引起的內波是
華中科技大學
2021-04-14
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。
浙江大學
2021-04-13
微型核磁共振檢測裝置
成果介紹生物標記物的快速準確定量檢測對于傳染病防治、疾病的早期篩查、手術前后病原體篩查、食物衛生檢查和生化防衛等方面均具有重要的意義。技術創新點及參數生物標記物的快速準確定量檢測對于傳染病防治、疾病的早期篩查、手術前后病原體篩查、食物衛生檢查和生化防衛等方面均具有重要的意義。
東南大學
2021-04-11
片上微型X射線源
X射線廣泛應用于健康檢查、癌癥放療、安全檢查、工業探傷、材料分析等領域。目前，X射線主要是通過熱陰極X射線管產生，其主要包括一個熱發射陰極和陽極，電子從熱陰極發射后被加速，高能電子轟擊到陽極并在陽極發生韌致輻射和原子內殼層電子躍遷，從而產生X射線。由于熱發射陰極具有體積大、功耗高、開關延遲時間長等特點，熱陰極X射線管一般也具有較大的體積、較高的功耗和較長的開關響應時間。這些問題限制了傳統熱發射陰極X射線管在很多場景的應用。另一方面，X射線動態成像系統、輕小型X射線醫學成像系統、近距離電學X射線放療設備、便攜式X射線檢測和分析裝置等新型X射線儀器的應用需求越來越大，這些儀器的關鍵核心部件就是微型X射線源，因此，微型X射線源是一種重要的、需求越來越大的電子元器件。 微型X射線源的研究始于2000年左右，目前已研制成功了基于熱發射電子源和納米材料場發射電子源的小型或微型X射線源。其中，基于熱發射電子源的小型X射線源的技術比較成熟，其雖然具有更小巧緊湊的尺寸，但由于仍使用熱發射電子源且具有和傳統X射線管非常相似的結構，基于熱發射電子源的小型X射線源仍具有開關響應時間長的問題，難以應用在移動對象的動態X射線成像等場合。相比于基于熱發射電子源的小型X射線源，基于碳納米管、氧化鋅納米線等納米材料場發射電子源的微型X射線源具有更小的尺寸、更低的功耗、更短的開關響應時間，被認為是一種非常有前景的微型X射線源技術。然而，目前所有片上的微型X射線源均具有尺寸難以進一步減小、批量制備成本高等問題。 本項目提出了一種片上微型X射線源。該X射線基于一種新型的微型電子源，可以用微納加工技術加工得到，因此可以減小尺寸、降低制備成本。同時，該片上微型X射線源具有X射線劑量穩定可控、工作真空要求低、開關響應快、可集成、可批量生產等優點，可應用于小型便攜的各類X射線檢測分析和醫療設備。
北京大學
2021-02-01
氫能微型發電機
該項目以“未來最理想的清潔能源——氫能”作為產品研發的核心能源支撐，以獨有的專利作為核心技術支撐，以專攻“痛點”作為產品設計的核心理念支撐， 自主研發出新能源高科技環保系列產品:氫能微型發電機(25W/500W+/5W)。
西安交通大學
2021-04-11
智慧微型圖書館(中型)
信昇達智慧微型圖書館
? ? ? 智慧微型圖書館是可放置于室內或室外的移動圖書館流通設備，打破時間和空間的界限，真正走進學校教室和樓層，從而提升圖書館的服務性，更大程度發揮圖書館的作用。具有借書、還書、續借、預約、查詢等圖書館基本服務功能，實現了圖書借還管理的智能化、自助化、網絡化和便利化。
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福建信昇達智能科技有限公司
2021-08-23