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微型纜控水下觀測機器人
成果簡介： 纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面 呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。 中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單 元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、 超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技 術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作； 135天津大學科技成果選編 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作； 8、數字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機 身。成果水平：國際先進 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛 應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、 生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。
天津大學
2021-04-11
微型觀察級水下機器人
微型觀察級水下機器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應用要求。
西北工業大學
2021-05-11
微型纜控水下觀測機器人
纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。
技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。技術指標：
1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；
2、3個磁耦合推進器，方向和速度可調；
3、高亮度LED燈組；
4、超細柔性臍帶纜；
5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；
6、配置電子羅盤，自動航向保持；
7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；
8、數字信號傳輸，減小信號失真；
9、簡易游戲操縱手柄控制；
10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。
天津大學
2023-05-12
生化違禁品快檢微型質譜儀
生化（生物及化學）違禁品檢查一直以來都是機場、火車站、地鐵站等人流密集場所安全檢查的重要一環，是保障公共場所安全和社會穩定的重要防范措施。質譜技術是一種高端的生化檢測儀器，是實驗室生化分析的金標準，但是常規的質譜儀器體積龐大，價格昂貴，不能用于現場檢測。
本項目所開發的微型質譜儀創新地采用了高效的連續大氣壓接口進樣模式，在具備高度便攜性的同時，可以實現各種形態樣品（固、液、氣）在大氣壓條件下的快速分析，技術優勢明顯。此外，相比于國外類似產品的高昂售價（人民幣約80-120萬元/臺），本項目擬開發的產品可以通過技術創新將其售價控制在40-80萬元/臺，更有利于打破國外同類型儀器的價格壁壘，實現小型化質譜儀在國內各機場、火車站等場所的推廣，快速占據國內市場。
北京理工大學
2022-03-03
一種微型皮拉尼計
一種微型皮拉尼計，屬于微機電系統的真空度測量器件，克服現有微型皮拉尼計體積大、靈敏度不夠高的問題。本發明在硅襯底上具有凹槽，凹槽表面架有隔熱層，隔熱層表面覆蓋絕緣層，絕緣層上濺射有加熱體，加熱體的兩端濺射有金屬電極；所述加熱體為形狀彎曲的鉑或鎳金屬；所述絕緣層材料為氮化硅或二氧化硅；所述隔熱層材料為二氧化硅、氮化硅中的一種或兩種。本發明體積小、重量輕而且性能穩定，加熱體采用金屬鉑，它的線性度好、性能穩定、靈敏度高、有良好的化學穩定性；其制造工藝簡單、成本低、成品率高、可靠性高。適用于各種大小真空封裝
華中科技大學
2021-04-14
脫毒馬鈴薯微型種薯生產及繁育
項目研究背景及特點： 我國是世界上馬鈴薯生產最大的國家之一，具 有種植面積大、生產量大、產品市場大、發展潛力大等特點。隨著國際經 濟的重心東移，中國將成為亞太地區的馬鈴薯生產、加工和銷售基地。近 幾年來，我國馬鈴薯加工業迅速發展，同時東南部經濟發達地區種植面積 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生產基地和出口創匯生產基地，隨 著消費者食物結構的改變，對優質產品的需求增加，隨著南方冬閑田的利 用，中原與棉花、玉米套種面
南昌大學
2021-04-14
微型智能傳動系統及拓展應用
針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求，研制開發世界首創的全向軌道擺線減速機，剛性、功率密度、使用壽命等指標均優于國際一流減速機品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動精度不亞于國際一流減速機品牌，且制造工藝得到顯著優化。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、成果簡介
項目團隊在機器人減速機、微型大力矩減速機、油氣開采井下智能裝備領域的研究成果處于國際領先水平。
針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求，研制開發世界首創的全向軌道擺線減速機，剛性、功率密度、使用壽命等指標均優于國際一流減速機品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動精度不亞于國際一流減速機品牌，且制造工藝得到顯著優化。
哈爾濱工業大學
2022-08-12
微型脆性材料斷裂行為測試裝置
本實用新型公開了一種微型脆性材料斷裂行為測試裝置，包括外框、第一固定件、試樣夾具、第二 固定件、壓電致動器、力傳感器、手動荷載加載裝置、力傳感器固定件、驅動電源、控制單元和數據采 集單元；外框內沿長度方向依次設有第一固定件、試樣夾具、第二固定件、壓電致動器、力傳感器；手 動荷載加載裝置和力傳感器固定件分別設于外框的兩外端；驅動電源用來給壓電致動器提供電場，控制 單元用來控制驅動電源；數據采集單元與力傳感器信號連接，用來采集力傳感器的輸出信號。本實用新 型采用壓電致動器施加荷載，荷載控制精度高；結構緊湊，可與顯微鏡結合獲得材料的斷裂韌性、裂紋 擴展增韌曲線等數據，以及材料斷裂過程及裂紋尖端的微結構演化過程。
武漢大學
2021-04-13
微型固定床微反評價裝置
產品詳細介紹微型固定床微反評價裝置，又稱"微型反應器"或"實驗室反應器",其適用性主要為化學反應工程提供試驗手段,是從事石油加工、化工合成、催化劑制備、評價、分析測試和反應動力學研究的實驗裝置。該裝置主要為中、低壓通用型氣-固-液催化反應裝置；主要包括固定床金屬反應器，程序升溫高溫爐。系統反應物可以擴展多路氣體和液體流路、可適應不同的反應條件。反應溫度可以連續恒溫穩態操作或程序升溫非穩態操作方式。反應氣與色譜載氣可以用并聯或串聯方式，反應后的產物可以通過開關閥或六通閥間隔性采樣，在線分析，數據處理。主要特點－該微反裝置主要用于常壓的微反評價,例如環境催化,選擇催化等評價反應。－氣體出鋼瓶后分別用質量流量計進行流量控制。質量流量計行業優質品牌產品，測量精度小于0.2%。－穩壓閥、背壓閥、截止閥、開關閥等閥件及壓力表優先采用行業優質產品。－裝置管線連接采用不銹鋼φ3管線（或φ8管線）。－混合罐、固體收集器、冷卻器及內件選用316材質或其他材質材料。－微反裝置配置在線色譜分析儀1臺，用于分析原料氣和尾氣，微反裝置需預留出原料氣和尾氣連接色譜接口。－反應器反應管內徑20mm，內置測溫熱電偶1個，能準確顯示催化劑床層溫度，恒溫區長 度大于8cm，反應管長50cm左右。－立式管式加熱爐：使用溫度：RT-00℃，控溫精度：±1℃，開啟式。絕緣等級：F級；－防護等級：IP54。－控制系統：控制氣體流量、溫度、超溫報警器、原料氣與尾氣采樣閥開關等，顯示催化劑床層溫度、原料氣－與尾氣在線分析組分。－干燥器配備足量滿足裝置使用要求的干燥劑，干燥劑裝置外再生，要求干燥器方便拆卸。－固體收集器需易拆卸，以便于對固體產物完全收集計量。－配備專用工具1套及3 個月的備品備件。
浙江泛泰儀器有限公司
2021-08-23
微型陀螺測量系統MIN-900-2
產品詳細介紹 IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 微型陀螺測量系統MIN-900-2簡介： IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 結合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16bit 模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，無論在靜態和動態都能給出精確的方向和姿態。操作在三軸360 度的運動狀態，提供姿態的Euler角。 微型陀螺測量系統MIN-900-2原理： MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應,當在振動和快速的運動狀態下也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供. 微型陀螺測量系統MIN-900-2性能參數：
陜西航天長城科技有限公司
2021-08-23