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產品詳細介紹 IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 微型陀螺測量系統MIN-900-2簡介： IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 結合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16bit 模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，無論在靜態和動態都能給出精確的方向和姿態。操作在三軸360 度的運動狀態，提供姿態的Euler角。 微型陀螺測量系統MIN-900-2原理： MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應,當在振動和快速的運動狀態下也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供. 微型陀螺測量系統MIN-900-2性能參數：

產品詳細介紹 名稱：微型機床套件 本機特點： 機床模型套件共有8件(8種功能)，分別是鋸床，鑼床，鉆床，車床，銑床，磨床，分度鉆床，手持機床； 機床采用鋁合金材料做成，使用直流12伏電壓，可加工木材、塑料等； 主要用來教學演示機械原理，可用來制做模型，機器大小跟A4差不多大，輕便，方便搬動，適用于高校創新實驗室，也可以對青少年的培訓機構，產品通過教育部教學儀器研究所質量檢測，通過CE認證，通過ISO9001質量體系認證，多次被選為全國青少年科技創新大賽技能測式產品。 機床體積小、占用空間少、拆裝容易，安裝不傷手，無性別、年齡限制，從八歲以上兒童到七十余歲的健康人士都可以操作使用及制作模型，配有詳細產品說明、模型制作教程、防護眼鏡、圍裙等，讓您可方便安心地使用。鋸床經過特殊設計，擁有安全緩沖，安全不傷手，就算是皮膚碰到工作時的鋸齒，也只會引起輕微的震動，不會鋸傷手，可以放心交給學生操作。技術參數　　●功能種類　　　　 8種功能，分別是鋸床，鑼床，鉆床，車床，銑床，磨床，分度鉆床，手持機床　　●機床材質 　　　　鋁合金材料　　●輸入電壓 　　　　AC100V~240V 50/60HZ　　●輸出電壓 　　　　24W　　　　●電機轉速 　　　　高速電機：20000r/min±15%25， 低速電機：10000r/min±15%　　　　●主軸轉速 　　　　＜0.1mm　　　　●主軸跳動 　　　　 0.1mm/格　　　　●手柄刻度 　　　　 正爪13mm，反爪45mm　　　●車床加工直徑         45mm　　　　●磨床輪盤直徑 　　 φ49mm　　●鋸床工作臺面積 　 120mm*100mm　　●分度盤參數 　　 　 一組：36孔；第二組：40孔；第三組：48孔　　●銑床刀具參數 　　 齒輪銑刀模數m=1，α=20°　　●銑床虎鉗夾持尺寸  50mm*60mm　　●銑床夾頭規格 　　 1~6mm　　●鑼床加工直徑         45mm　　●加工能力 　　　　 能加工木材、塑料，銅和鋁等軟金屬

伴隨著虛擬現實技術，增強現實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節信息，對目標人體的姿態或動作進行分析識別;根據獲取到的分析識別結果產 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發送至機器人，機器人執行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。

本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設有方形軸，所述下扳手體內部設 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內底部設有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的

本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發病原因，開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。

本發明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區，所述推進單元包括多臺橫置在導流區周邊用以控制水流進出導流區下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區與水流之間的作用力而升降。本發明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩，定位更準確。

成果與項目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗機多采用液壓系統 實現，液壓疲勞試驗機主要存在以下幾個問題：1、液壓系統的量程較大，無法 滿足小型試件的精密試驗；2、動態響應速度慢，無法進行高頻疲勞試驗；3、功 率大，試驗過程中產生較多熱量，試驗機進行高周疲勞試驗時會有散熱問題。因 此，液壓試驗機無法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學性能測 試要求。 本試驗機可以滿足新型材料的拉扭復合應力下微電子材料、高分子材料等各 種新型材料的力學性能的測試。 技術原理與工藝流程簡介：音圈電機是本試驗機的基本作動單元，該電機具 有卓越的直線進給運動控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場中受電 磁力作用，力的大小與磁場強度、線圈運動速度及通電電流成正比。當電機型號 確定，磁場強度也就確定，因此電機的作動單元可根據需要形成力矩環或速度環 的閉環控制方式。電機的動態響應性能優越，運動加速度可達到 20g。同時，輸 出力與通電電流成正比，可方便對輸出載荷的大小進行控制調節。將電機控制器 與上位機相連，可單獨對電機進行控制或與上位機通訊控制。電機控制器提供 AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號輸入形成閉環控制，或采用電機控制 器的命令將信號讀出進行顯示和存儲。扭轉方向采用微型直流電機與減速器配合 使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內的扭矩。采用 與直線動動方向相同的控制器對扭轉方向的運動進行控制。扭矩的大小同樣可以 通過外部扭矩傳感器測量得到后輸入到控制器進行處理。 試驗機的控制裝置為全數字閉環控制系統，兩種控制模式（載荷、位移） 可根據需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經標 定可以將位移信號用作應變信號。軸向運動與扭轉運動由獨立的控制器分別 控制，兩通道可無干擾的異步工作，也可同步協調工作。控制波形由音圈電 機控制器的內部數字寄存器產生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各種控制波形。合理的設置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實 現比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非 比例加載條件下的力學響應。通過將電機控制器與上位機相連，可以把試驗 過程中的載荷、位移信號在上位機實時顯示、控制或存儲以備后續處理。 音圈電機控制器可以解釋和執行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程 語言制作疲勞試驗程序界面，形成上位機對音圈電機的控制。控制器對單條指令 的解釋時間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗動態響應要求。自主開發的疲勞 試驗程序功能主要包括初始化電機控制器的控制參數，對試驗數據如軸向力、位 移、扭矩、轉角進行實時顯示和存儲，設定試驗參數，對電機進行位移和載荷方 式保護等。 技術水平及專利與獲獎情況：試驗機具有精度高、響應快、功耗小、易操作 等主要特點。拉扭電機及拉扭傳感器均為美國原裝進口。 拉伸載荷±100N；扭轉載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗機，申請號：2004200298116，已授權。 [2] 專利：高頻響應高溫拉-扭疲勞引伸計，申請號：2004100721891 應用前景分析及效益預測：將單軸疲勞模型應用到多軸情況已不能滿足現代 工業的設計要求，因此材料多軸疲勞的試驗研究已成為疲勞領域的重要課題。隨 著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現，對其力學性能的試驗研究有很大的 需求。 應用領域：材料的力學性能試驗，包括單軸拉伸，扭轉，拉扭復合的疲勞試 128天津大學科技成果選編 129 驗。 合作方式及條件：可提供現成產品，或技術轉讓。 

真空電子器件（如X射線管、微波管、陰極射線管等）廣泛應用于航空航天、醫療健康和科學研究等重要領域，但面臨體積大、功耗高和難集成等問題，解決這些問題的一個方案是實現微型化的片上真空電子器件。電子源是所有真空電子器件必不可少的關鍵元件，當前，電子源的微型化和片上化是限制真空電子器件微型化和片上化的主要瓶頸之一，因此高性能的片上微型電子源是真空電子學領域急需的一種電子元器件。 片上微型電子源的研究始于1960年，目前已有多種片上微型電子源。然而，現有的片上微型電子源的整體發射電流較小，很難滿足較多的應用需求。 本項目研發出一種新型的片上微型電子源，具有優良的綜合性能，有望在片上微真空系統和微小型真空電子設備領域取得突破。