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一種用于提高銑削穩定性的金屬深冷加工方法
本發明公開了一種用于提高銑削穩定性的金屬深冷加工方法，包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動的液氮冷卻噴頭；(b)在低溫冷卻的條件下執行順銑，并通過實驗計算得出切向銑削力系數、切向刃口力系數、徑向銑削力系數和徑向刃口力系數等切削力系數：(c)對銑刀刀尖處執行錘擊試驗，基于試驗結果擬合得到相應的位移頻響函數，同時提取模態質量、模態阻尼和模態剛度等模態參數；(d)構建兩自由度銑削動力學方程，然后基于該動力學方程對金屬銑削過程的穩定性邊界進行預測，并相應調整銑削加工參數。通過本發明，能夠綜合
華中科技大學
2021-04-14
一種用于數字高程模型的超分辨率方法及其系統
本發明公開了一種數字高程模型 DEM 超分辨率的方法，包括：建立高分辨率 DEM 與低分辨率 DEM 的位置映射，對每一個低分辨率DEM 測試區的子區域在低分辨率 DEM 搜索區進行相似塊查找與相似性估計，選取相似性最高的一系列子區域作為相似塊，將查找到的一系列相似塊映射回高分辨率 DEM 實測區,將這些對應的高分辨率 DEM實測區子區域塊按其對應的相似權重相加得到一個新的子區域,將上述超分辨率后的高分辨率 DEM 缺失區的子區域拼接起來，加上高分辨率 DEM 實測區已有的數據就為一個完整的高分辨率
華中科技大學
2021-04-14
一種用于三維超聲成像的拆分式行列尋址方法
本發明公開了一種用于三維超聲成像的拆分式行列尋址方法，包括：對于陣列大小為 N×N 的二維面陣，獲取二維面陣全連接的脈沖回波響應分布圖，該脈沖回波響應分布圖的參數信息包括有-6dB 及-20dB 處的波束寬度 A’和 B’、平均旁瓣值 C’、最高旁瓣值 D’、以及主旁瓣能量比 E’，設置計數器 K=2，并在通道方向將該二維面陣拆分為 K 個區域，確定通道方向拆分的 K 個區域中每個區域含有的陣元個數，將每個區域中的各個陣元進行連線，根據每個區域的坐標位置與二維面陣掃描范圍聚焦點的距離計算各個區域所需
華中科技大學
2021-04-14
一種主動調控節流孔入口氣壓的氣浮支承裝置
本發明公開了一種主動調控節流孔入口氣壓的氣浮支承裝置， 包括氣浮支承本體、氣壓主動調節單元、支承本體檢測單元和驅動控 制單元，氣浮支承本體上設置有進氣孔、節流孔和調節單元安裝孔， 進氣孔的進氣口處和節流孔的出氣口處分別設置有進氣閥和出氣閥； 氣壓主動調節單元與氣浮支承本體之間形成調節腔；支承本體檢測單 元用于實時檢測氣浮支承本體上下運動的速度、加速度和/或氣浮支承 本體相對于其下方氣浮導軌的距離；驅動控制單元用于將檢測裝置所 測得的信號進行濾波、放大及數據處理，生成驅動信號來驅動氣壓主 動調節單元產
華中科技大學
2021-04-14
一種用紅土型選金尾礦燒制陶粒的方法及其產物
本發明公開了一種用紅土型選金尾礦燒制陶粒的方法及其產物，其燒制方法包括以下步驟：(1)將紅土型選金尾礦、鐵尾礦和煤粉按質量比 1.000:0.250～0.500:0.045～0.085 的配比，混合均勻得到固體混合物；(2)向固體混合物中加入占該固體混合物質量百分比 15％～30％的水，混合攪拌均勻，即得到固液混合物；(3)將固液混合物制成陶粒坯，然后將陶粒坯進行烘干處理得到烘干的陶粒坯；(4)將烘干的陶粒坯在1050～1350℃的溫度下煅燒 5～20 分鐘，冷卻后即得到陶粒。本發明通過對燒制方法所
華中科技大學
2021-04-14
一種用于超薄、柔性電子器件轉移的裝置、方法和應用
本發明公開了一種用于電子器件轉移的裝置，包括:上電極層 和下電極層，其對置間隔布置，通電后在兩者之間可產生電場;粘性 層，其固結在下電極層的下表面;還包括設置在上電極層和下電極層 之間的電活性層，其可在兩電極層通電而產生的電場作用下被擠壓而 產生縱向以及橫向的變形，該變形驅動電極層和粘性層產生變形，從 而產生剪力和/或者凹凸頂起力，使其被脫粘并放置于受體基板上。本 發明還公開了利用上述裝置進行電子器件轉移的方法及其應用。本發 明可實現電子器件主動放置，裝置結構簡單，具有快速、可靠，容易 控制等優點;
華中科技大學
2021-04-14
一種赤泥與生活垃圾焚燒飛灰的協同處置方法
本發明公開了一種赤泥與生活垃圾焚燒飛灰的協同處置方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)將赤泥干燥后研磨成粉末，添加 10wt％至 15wt％的強堿，在 750℃至 850℃之間煅燒活化，冷卻后得到所述重金屬固化劑；(2)將重金屬固化劑和生活垃圾焚燒飛灰混合后得到混合物粉末，所述混合物粉末中重金屬固化劑的質量比例在 45％至 60％之間；將所述混合物粉末按水灰比 0.4 至 0.6 加水攪拌均勻得到凈漿；(3)將凈漿在常溫、常壓下養護 14 至 28 天，得到垃圾焚燒飛灰復合固化體。本方
華中科技大學
2021-04-14
一種可測量渾濁流體三維流動信息的裝置
本發明公開一種測量流體三維流動信息的裝置，該裝置包括單 片機和三個二維測量單元，各二維測量單元均安裝在三維測量基座上， 三個二維測量單元中心軸線兩兩互相垂直，每個二維測量單元用于一 個平面的二維流動信息;單片機利用各二維流動信息合成得到三維的 流動信息。本發明為海洋湖泊等水下環境監測、中高空流體環境監測 等領域提供了一種實時獲取空間流體三維信息的新方法。采用本發明 還可以為水下機器人、潛艇等水下航行器，模型飛機、無人機、載人 飛機等低、中、高空飛行器提供外圍局部流場實時監測。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于關鍵動素的肢殘者作業能力評價方法
本發明公開了一種基于關鍵動素的肢殘者作業能力評價方法， 包括:(1)構建作業實體、作業本體和作業空間三個作業要素類，對作 業系統進行全面描述;(2)相應生成能夠完成任務的動素序列;(3)為組 成該動素序列的各個動素分別賦予三級評價指標;(4)識別出關鍵動素， 并以此作為評價的基點;(5)結合關鍵動素來進行運動仿真，測量得出 肢殘者執行該關鍵動素時的生物力學參數量;(6)將正常人的生物力學 參數作為作業要求，與肢殘者的生物力學參數測量結果比較。通過本 發明，能夠在后續仿真及計算處理過程中避免海量數據，
華中科技大學
2021-04-14