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本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手 掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同 驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手 指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過(guò)本發(fā)明， 能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進(jìn)一步降低、便于操控和抓握動(dòng)作精確等特點(diǎn)。

西安交通大學(xué)大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與算法國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室輿情大數(shù)據(jù)分析研究小組在輿情監(jiān)控領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究工作，在數(shù)據(jù)方面構(gòu)建了包括Facebook、Twitter、微博、貼吧、門戶網(wǎng)站、論壇在內(nèi)的100余處主流站點(diǎn)的數(shù)據(jù)，構(gòu)建了包括文本、圖片、視頻等在內(nèi)的跨模態(tài)輿情大數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上基于計(jì)算平臺(tái)，研制了多款定制化的輿情監(jiān)控系統(tǒng)，其中研制的獵狗網(wǎng)絡(luò)輿情監(jiān)控系統(tǒng)在榆林市委宣傳部、公安局、信訪局、國(guó)安局、政法委等黨政機(jī)關(guān)部署應(yīng)用，平臺(tái)運(yùn)行良好，深獲好評(píng)。研制的高考輿情監(jiān)控系統(tǒng)承擔(dān)自2013年以來(lái)全國(guó)普通高考、成人高考、研究生入學(xué)考試的信息安保工作，經(jīng)由系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)處理的各類案件800余起，其中重大案件13起，為國(guó)家、考生挽回直接經(jīng)濟(jì)損失預(yù)計(jì)共達(dá)700余萬(wàn)。

本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過(guò)本發(fā)明，能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量

成果簡(jiǎn)介：自從柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線得到大規(guī)模應(yīng)用，并聯(lián) 機(jī)器人以其快速性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性被廣泛應(yīng)用于分揀、包裝、 抓取、裝配等領(lǐng)域，具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重 負(fù)荷比小及動(dòng)力性能穩(wěn)定等一系列優(yōu)點(diǎn)。 其主要功能包括：通過(guò)視覺傳感器獲取目標(biāo)圖像，經(jīng)過(guò)特 征提取和匹配計(jì)算出末端執(zhí)行器與目標(biāo)物體之間的相對(duì)姿態(tài)， 輔助機(jī)器人對(duì)目標(biāo)的快速準(zhǔn)確抓放操作。將視覺識(shí)別技術(shù)應(yīng)用 到

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 折疊生活Nottable系列N01隆重上市       致所有關(guān)心折疊生活，關(guān)注Nottable的朋友：       五個(gè)多月前，巴西設(shè)計(jì)師Nelson Motta設(shè)計(jì)了一款筆記本電腦支架“Nottable”，此后一度引起轟動(dòng)，世人皆驚嘆于這款產(chǎn)品的巧妙構(gòu)思、獨(dú)特造型與高實(shí)用性，使其迅速成為在全世界都炙手可熱的產(chǎn)品，其火爆程度由Google 、百度等知名搜索引擎上搜索關(guān)鍵詞“Nottable”的結(jié)果來(lái)看就可見一斑。由于此產(chǎn)品生產(chǎn)情況的未知性，更增加了些許神秘感，以至于引起全球范圍內(nèi)對(duì)它的瘋狂搜索。     “折疊生活”作為國(guó)內(nèi)最早的筆記本電腦桌生產(chǎn)商，也是最早將人體工程學(xué)融入到每款產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的廠家。當(dāng)我們初遇Nottable，和大多數(shù)人一樣，我們也被它深深吸引，于是在對(duì)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求的客觀分析之下，經(jīng)過(guò)四個(gè)多月的悉心研究、不懈努力，“折疊生活”Nottable（NO1）筆記本電腦支架終于可以在2009年10月15日開始面向全球市場(chǎng)銷售。這也意味著“折疊生活”系列產(chǎn)品由雙臂時(shí)代到單臂時(shí)代的成功邁進(jìn)。      下面，請(qǐng)跟隨我一起走近Nottable。 產(chǎn)品細(xì)節(jié)介紹： （特別說(shuō)明：現(xiàn)在有一些淘寶賣家，采用“掛羊頭、賣狗肉”的方法，盜用我們的產(chǎn)品圖片，連上面的“折疊生活”的logo都不刪除，把我們的產(chǎn)品和另外廠家的產(chǎn)品放在一起，讓購(gòu)買者不知到賣的到底是哪個(gè)產(chǎn)品。我們的產(chǎn)品，采用專利萬(wàn)向關(guān)節(jié)，彩盒外套，泡沫內(nèi)襯，并有“折疊生活”的電碼防偽商標(biāo)和激光防偽商標(biāo)。請(qǐng)用戶朋友一定仔細(xì)鑒別，不具備以下細(xì)節(jié)特征的都不是折疊生活正品。發(fā)現(xiàn)購(gòu)買到的產(chǎn)品和圖片不符的，馬上拒付款并投訴。已經(jīng)有不少朋友退掉了其它的產(chǎn)品換購(gòu)我們的產(chǎn)品。）   折疊生活的產(chǎn)品都有唯一的條碼 “折疊生活”的電碼防偽商標(biāo)和激光防偽商標(biāo) 1、“折疊生活”研制的N01擁有自己獨(dú)創(chuàng)的專利關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)（已申請(qǐng)專利證書），可完全實(shí)現(xiàn)客戶需要的各種角度，以下圖片展示了關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)情況。   2、采用實(shí)心鋁制電腦托板，并且采用鍍鎳合金電鍍，永不生銹，和筆記本側(cè)面和正面接觸的部分，做浸塑處理，色彩鮮艷，美觀耐用。   3、鋁管是2.5毫米厚的，強(qiáng)度高，外表時(shí)尚，有現(xiàn)代感。     4、手柄是壓鑄鋁材電鍍的，耐用，美觀，擰起來(lái)省力；螺桿是不銹鋼的，強(qiáng)度高，永不生銹。   5、電腦壓桿和電腦掛鉤均采用浸塑工藝，美觀耐用。   實(shí)物整體圖： 產(chǎn)品參數(shù)： 產(chǎn)品規(guī)格：640*640*1300CM（最高使用狀態(tài)） 材    料:鋁合金 五    金:折疊生活專用五金 工    藝：噴砂、氧化、電鍍 重    量：3.5KG 【萬(wàn)向筆記本電腦支臂（N01)可調(diào)位緊定手柄使用方法】 萬(wàn)向筆記本電腦支臂最上面的一個(gè)關(guān)節(jié)所用的緊定手柄與下面的兩個(gè)是不一樣的。可調(diào)位緊定手柄是一款能夠調(diào)節(jié)手柄柄靶方位的手柄。當(dāng)電腦支撐鋁板調(diào)節(jié)到一定角度后，在緊固關(guān)節(jié)時(shí)旋轉(zhuǎn)手柄就會(huì)受阻，這時(shí)我們只需要將可調(diào)位緊定手柄的柄靶向上拉起，反方向旋轉(zhuǎn)柄靶，松開柄靶后又可以繼續(xù)對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行緊固，直至關(guān)節(jié)部件完全緊固。具體使用方法如下： 1、用手將可調(diào)位緊定手柄按照?qǐng)D1紅色箭頭的方向旋轉(zhuǎn)可以緊固關(guān)節(jié)，但是在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，受到了鋁板的阻擋，而且此時(shí)關(guān)節(jié)并沒有完全緊固，我們?nèi)匀恍枰D(zhuǎn)手柄來(lái)緊固關(guān)節(jié)。   2、為了能夠繼續(xù)緊固關(guān)節(jié)，我們要按照以下步驟來(lái)做：用手將手柄柄靶按照?qǐng)D2紅色箭頭方向向外拉動(dòng)，拉動(dòng)前后的效果如圖3所示： 3、將手柄柄靶向外拉動(dòng)后，請(qǐng)勿松開手，應(yīng)繼續(xù)保持向外拉動(dòng)后的狀態(tài)，然后向圖4紅色箭頭方向（緊固關(guān)節(jié)時(shí)的反方向，即松動(dòng)關(guān)節(jié)時(shí)旋轉(zhuǎn)方向）旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)一定角度后松開，接著朝緊固關(guān)節(jié)的方向旋轉(zhuǎn)（圖1紅色箭頭方向）即可繼續(xù)緊固關(guān)節(jié)，直至關(guān)節(jié)完全緊固。   【萬(wàn)向筆記本電腦支臂（N01)綁帶使用方法】 綁帶配合萬(wàn)向筆記本電腦支臂來(lái)使用，可以使電腦更加平穩(wěn)。圖5為綁帶，筆記本電腦，萬(wàn)向電腦支臂三者配合在一起時(shí)的狀態(tài)。綁帶的使用方法可概括為：先將筆記本電腦置于萬(wàn)向電腦支臂上并保持平穩(wěn)，后將綁帶從圖5紅色箭頭方向套過(guò)電腦主面板和電腦掛鉤，在合適的位置松開，綁帶即安裝完畢，圖6為底部狀態(tài)圖。   產(chǎn)品包裝： 產(chǎn)品使用效果圖：       折疊生活NO1（Nottable）實(shí)現(xiàn)了單臂支撐，讓筆記本下面的空間完全釋放，兩個(gè)人在輕松的休息日一起欣賞大片是何等的愜意！     N01（Nottable）適用于10寸到17寸的筆記本電腦，關(guān)節(jié)都可以作360度的旋轉(zhuǎn)，所以造型隨變，任你自由遐想！怎么舒服怎么來(lái)！          有了NO1（Nottable），一個(gè)人的世界也不孤獨(dú)！無(wú)論什么地方，只要你喜歡，就可以和你的愛本一起度過(guò)那美好的時(shí)光！

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 Fitouch N系列觸摸屏，摒棄低端產(chǎn)品所采用的膠殼方案，在用材上按最高標(biāo)準(zhǔn)采用航空級(jí)鋁鎂合金做為外殼，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更好。 Fitouch N系列觸摸屏，采用了高速開關(guān)芯片與mcu主控芯片，將每次獲得觸摸座標(biāo)的速度降低至3ms，同時(shí)以3ms的速度向pc傳送座標(biāo)信息，從而實(shí)現(xiàn)了3ms的感應(yīng)速度，是一般產(chǎn)品12ms,16ms的3倍以上，帶給用戶的是行云流水般的暢快體驗(yàn)，首創(chuàng)全球最高300點(diǎn)/秒感應(yīng)速度。 Fitouch N系列觸摸屏，采用了具有發(fā)明專利的補(bǔ)償算法，進(jìn)一步提高了紅外管間空白區(qū)域的補(bǔ)償精度，可以有效解決鋸齒，抖動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)由于有高速座標(biāo)的保證，所以無(wú)論高低速劃線都可帶來(lái)流暢及平滑的使用感受。 產(chǎn)品特色： 1、鋁合金高強(qiáng)度面殼； 2、19mm超窄邊框； 3、僅9mm極致纖薄； 4、多點(diǎn)觸摸；

N，N-二甲基苯胺（DMA）主要用于三苯甲基甲烷類染料生產(chǎn)，還可作為溶劑、炸藥、醫(yī)藥等原料，也用于生產(chǎn)堿性嫩黃素O；堿性紫5BN、堿性艷蘭RB、陽(yáng)離子紅2BL等，也用于生產(chǎn)堿性染料中間體四甲基米氏酮等。我國(guó)生產(chǎn)的DMA除供國(guó)內(nèi)消費(fèi)外，每年有一定量出口。DMA的主要消費(fèi)部門是染料工業(yè)和香料工業(yè)。由于近年來(lái)堿性嫩黃、堿性紫等品種銷路趨好，DMA消費(fèi)有所上升。在香料工業(yè)中，DMA主要用于香蘭素生產(chǎn)中。 南開大學(xué)針對(duì)國(guó)內(nèi)DMA生產(chǎn)工藝的落后現(xiàn)狀，經(jīng)多年開發(fā)研究，成功地開發(fā)了常壓、氣相、連續(xù)合

梯狀有機(jī)半導(dǎo)體是一類非常重要的半導(dǎo)體材料， 這類半導(dǎo)體具有剛性結(jié)構(gòu)、高共面性及載流子高度離域等特性，從而有利于實(shí)現(xiàn)高遷移率的晶體管器件，　因此梯狀有機(jī)半導(dǎo)體對(duì)材料的基本物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能有機(jī)半導(dǎo)體的開發(fā)都具有重要意義。梯狀有機(jī)半導(dǎo)體材料通常富有電子，在電子器件中作為p-型半導(dǎo)體使用。由于合成挑戰(zhàn)和同時(shí)拉電子基團(tuán)帶來(lái)的空間位阻，缺電子的梯狀n－型有機(jī)半導(dǎo)體材料非常稀缺，難以合成，相對(duì)于p-型半導(dǎo)體載流子遷移率要低、器件穩(wěn)定性要差。酰亞胺高分子半導(dǎo)體是有機(jī)電子領(lǐng)域最為重要的半導(dǎo)體材料之一，由于酰亞胺的強(qiáng)拉電子效應(yīng)，迄今為止高性能的n-型有機(jī)半導(dǎo)體材料通常都帶有酰亞胺或酰胺基團(tuán)。郭旭崗從博士期間在國(guó)際上率先并系統(tǒng)性地研究了各類酰亞胺高分子半導(dǎo)體材料及其在有機(jī)場(chǎng)效應(yīng)晶體管和有機(jī)太陽(yáng)能電池中的應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了突出的器件性能（Chem. Rev. 2014, 114, 8943-9021）。 雙噻吩酰亞胺是一個(gè)重要的梯狀有機(jī)半導(dǎo)體構(gòu)建單體， 前期工作中郭旭崗以雙噻吩酰亞胺為單體成功構(gòu)建一系列高性能有機(jī)半導(dǎo)體材料（Nature Photonics, 2013, 7, 825-833; J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 1405-1418; J. Am. Chem. Soc. 2012, 134, 18427-18439; J. Am. Chem. Soc. 2015, 137, 12565-12579; Adv. Mater. 2012, 24, 2242-2248）。 郭旭崗課題組結(jié)合梯狀有機(jī)半導(dǎo)體的優(yōu)勢(shì)，對(duì)雙噻吩酰亞胺進(jìn)行了拓展，合成了一系列具有可調(diào)控共軛長(zhǎng)度的梯狀n-型有機(jī)半導(dǎo)體材料。這一系列材料具有精確的化學(xué)結(jié)構(gòu)、易溶液加工、高共面性、良好的結(jié)晶度、可調(diào)控的光電性質(zhì)及半導(dǎo)體能級(jí)結(jié)構(gòu)。當(dāng)用于有機(jī)場(chǎng)效應(yīng)晶體管中實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的n-型半導(dǎo)體器件性能， 電子遷移率達(dá)到0.05 cm2 V-1 s-1。這一系列材料為基礎(chǔ)的物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能的有機(jī)半導(dǎo)體開發(fā)提供了良好的平臺(tái)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

序號(hào) 規(guī)格項(xiàng)目 指標(biāo) 1 外觀 無(wú)色透明液體 2 色度 ≤ 200 3 純度 ≥ % 15 4 水 份≤ % 85 包 裝：塑料內(nèi)膽鐵桶包裝。凈重：170Kg。 用 途：可作為速止劑、阻聚劑、除氧劑等使用。