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本實用新型公開一種裝配式混凝土梁柱的連接節點，包括預制混凝土柱、預制混凝土梁、連接鋼板、齒型螺栓，所述預制混凝土柱的左右兩側對稱設有牛腿，預制混凝土柱的左側面與右側面上分別交叉傾斜設有貫穿其本體并分別延伸至右側牛腿與左側牛腿的齒型預留孔，所述預制混凝土梁有兩組，并對稱搭在預制混凝土柱左右兩側的牛腿上，所述預制混凝土梁與牛腿兩者間的接觸部位均設有通過抗剪栓釘固定的預埋鋼板。本實用新型其采用了干式連接，全部使用螺栓連接，避免了濕作業的缺陷，使得現場作業安裝更加的便捷，方便指揮與管理，提高了安裝速度。

成果介紹3D打印混凝土技術是在3D打印技術的基礎上，基于增材制造原理進行分層打印混凝土建筑物的新技術，是一種基于數字模型的快速成型技術。與傳統的混凝土成型工藝相比其具有無模化、快速化、自動化、靈活化的優勢。本項目涉及高性能3D打印裝備、3D打印混凝土的材料、3D打印產品及其應用。涵蓋從效果圖設計開始，到建筑圖設計、施工圖深化、建模、打印、養護、安裝、主體裝修等工序，可實現個性化、多樣化3D打印混凝土制品的設計、制備及工程推廣應用。技術創新點及參數（1）適用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工藝參數的優化設計根據不同工程3D打印構件實際需求，深度優化原材料（外加劑、纖維等）配比，調節其凝結時間、黏度、流變特性等，并優化打印速度、打印路徑等打印參數，使其可泵送性、可擠出性、可建造性等滿足打印需求，其力學強度、耐久性等滿足后期使用要求。（2）較大尺寸及復雜結構建筑物的實現方式-裝配式。就目前3D打印技術而言，尤其是對于較大尺寸及復雜結構的建筑物或構件，其不僅僅對材料性能有較高要求，同時對整體結構穩定性、安全性等也提出了一定的要求。通過結構優化，分割合理的打印單元模塊，設計合理的打印路徑及打印參數，并輔以配筋、構造柱、圈梁、“卡扣”等，同時考慮構件的起吊、運輸、安裝，實現整體結構的安全穩定。（3）3D打印混凝土的界面增強技術由于特殊的打印工藝，打印界面屬于受力的薄弱位置。通過界面增強技術，保證打印的接觸界面有足夠高的抗剪強度和抗拉強度，滿足結構負荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工藝優化技術3D打印工藝對骨料有較高的要求，通過原材料配比及打印工藝參數改進，優化粗骨料摻量、粒形、最大骨料粒徑、粒徑級配等，實現粗骨料混凝土連續、穩定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印設備及核心器件的研發與制造大型混凝土3D打印設備具有整體剛度高、承載能力強、控制簡單、穩定性高等優點，同時，響應速度快、擠出速度可調，打印過程中可保持混凝土供應的連續性和均勻性，可實現高精度打印控制。另外，3D打印輕骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土鋼筋連接技術等也取得一定成果。市場前景該項目創新技術已在建筑工程、市政工程、水利工程等領域得到了推廣應用。另外，形式多樣的3D打印景觀小品藝術圍欄、景觀長廊、花箱、樹池、濕地等也在多地推廣應用。不僅有良好的實用性、公共性，同時在審美上給予人民群眾以愉悅、獨特的視覺體驗。3D打印作為一種新的制造方式，在景觀提升方面蘊含著較大的潛力與發展空間。應用結果表明，建筑3D打印技術具有施工方便、縮短工期、節約勞動力等優點。此外，建筑3D打印技術可以使建筑結構在造型設計方面更美觀新穎、在造價控制方面更低廉、在功能使用方面更靈活，具有廣闊的應用推廣前景。

一種生態混凝土岸坡及其制作方法，涉及一種可修復城市河道生態功能的岸坡結構 以及構建方法。由孔隙率為 15～25％、強度等級為 C10～C20、中間設有貫穿孔(6)的生 態混凝土砌塊(5)、通過貫穿孔(6)將砌塊(5)串連在一起的扦插樁(7)和貫穿孔中的植物 構成。首先確定岸坡形狀、寬度與高度；然后計算堆積層數和砌塊數量，進行堆積并碼 整；接著在砌塊(5)的貫通孔(6)中插入扦插樁(7)，把砌塊(5)串連形成砌塊串并插入河 岸底泥中；最后在貫通孔(6)中填充泥土并栽種植物。本發明結構簡單、牢固安全、成 本低且施工簡便、省時、占地少。可廣泛應用于城市中各類河道岸坡，使其具有人工濕 地的凈化效果而恢復生態環境功能。

本實用新型涉及一種用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器。在普通混凝土攪拌機控制器的基礎上 改進連接關鍵控制電路的導線粗細(成品控制器)或同時改進關鍵控制電路的連接導線粗細和熔斷器型 號(半成品控制器)，即可完成對普通混凝土攪拌機控制器的簡單改造來利用普通混凝土攪拌機和改進 的控制器實現超高性能混凝土攪拌的工作性能要求。此改裝簡單方便快捷，改造效率高，實用性強，改 造成本低，可提高普通混凝土攪拌機和控

本發明涉及用于鐵路路基基床底層的泡沫輕質混凝土材料。本發明針對由散粒巖土體材料填筑而成的鐵路路基存在的缺點，公開了一種替代常規鐵路路基基床底層填料的工程材料。本發明的技術方案是，用于鐵路路基基床底層的泡沫輕質混凝土材料，由適當配比的水泥、水、發泡劑及外加劑，采用混凝土工藝經物理化學反應硬化形成。本發明的泡沫輕質混凝土材料可替代常規鐵路路基基床底層填料，其主要特點是：輕質、整體性強、強度高、性能穩定、無塑性變形、施工周期短、地基層處理深度減少等。可保證列車運行的平穩與舒適性，減少路基病害，節約運營期間的維護成本。本發明的泡沫輕質混凝土材料特別適合高速鐵路路基填筑。

鋼-混凝土組合結構被稱為除鋼結構、混凝土結構、砌體結構、木結構之外的第五大結構。秉承哈工大本部這一學科的傳統優勢，立足深圳，適應現代工程結構向高聳、大跨、重載方向發展和承受惡劣條件的需要，并符合綠色建筑與工業化要求，歷經20余年，在鋼管混凝土結構研究方面，揭示其地震、火災下工作機理、破壞形態和力學模型，建立鋼管混凝土結構設計理論和標準，提出復雜鋼管混凝土結構建造技術，成功應用于高層和超高層建筑、大跨度拱橋、大跨越輸電線塔等

成果簡介近年來， 國內相繼開發了熱軋——彎曲法（鑄造——熱軋——彎曲）、 鑄造法（含離心鑄造） 和鑄造——鍛壓法等新工藝、 新技術。 但是由于鑄造法生產的端板為鑄態組織， 難以滿足現在建筑行業的性能要求。 鑄造——鍛壓法生產的端板產品機械性能最好， 但其能耗高， 生產效率低。 軋制——彎曲法雖然其機械性能比鑄造法端板好， 但其工序較多， 能耗較大， 產品價格較貴， 且難以生產以上的端板。本項目以本企業及同類企業的廢鋼為原料， 采用雙線多型離心澆注法制成管樁用端板的預制坯料

成果簡介近幾年， 馬鞍山市早期修建的水泥混凝土路面出現了不同程度的病害， 亟待進行改造。 “白加黑” 路面結構一方面可以充分利用老路， 減少道路施工給城市周圍環境帶來的噪音、 污染等影響， 同時大大減少了建筑垃圾， 變廢為寶， 節約了造價， 縮短了工期， 經濟社會效益十分顯著。本項目建立了基于“白加黑” 舊水泥混凝土路面損壞狀體的綜合評價模型和評價方法， 路面厚度計算指標和方法， 為規范的下一步修訂提供了參考， 并于2009 年初， 將研究成果成功應用于湖南路、 花雨路和

生物受體可以有效地利用非共價鍵作用和疏水效應實現對有機底物的高效選擇性識別（圖2）。相反，大多數合成主體對有機底物的識別選擇性和強度較差。該課題組近期研究發現酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實現對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合，進而實現了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學領域具有較高的應用潛力。

本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片