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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發明在測姿濾波器的設計中，三維姿態誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態向量。基于慣導機械編排的誤差方程作為其系統方程，用于更新粒子狀態。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊以校正姿態的影響。在定位濾波器的設計中，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果則作為定位濾波器的觀測方程。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權重。輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發明首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，解決VLC定位容易受接收器姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，并消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種核殼結構CuO@γ-Al2O3復合粒子的制備方法
本發明公開了一種核殼結構CuO@γ?Al2O3復合粒子的制備方法，其先將十二水硫酸鋁鉀和尿素按摩爾比為1：2加入去離子水中攪拌，得溶液A；在葡萄糖水溶液中逐滴加入乙酸銅溶液攪拌，得溶液B；將溶液A逐滴滴加至溶液B中攪拌，并加熱反應得沉淀物，沉淀物經過濾、干燥；置于馬弗爐中，以升溫速率為2～3°C/min升溫至500～600°C，并保持2～4h，得到CuO為內核、γ?Al2O3為殼層的核殼結構CuO@γ?Al2O3復合粒子。本發明采用水熱法一步合成技術，未采用有機溶劑、不產生工業廢水，綠色環保；且制備
安徽建筑大學
2021-01-12
斜生纖孔菌鯊烯合酶基因及其編碼的蛋白質和應用
本發明公開了一種斜生纖孔菌鯊烯合酶基因及其編碼的蛋白質與用途，本發明所提供的鯊烯合酶基因具有SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列或者添加、取代、插入或缺失一個或多個核苷酸的同源序列或其等位基因及其衍生的核苷酸序列。所示基因編碼的蛋白質具有SEQ ID NO.2所示的氨基酸序列或者添加、取代、插入或缺失一個或多個氨基酸的同源序列。本發明提供的鯊烯合酶基因可以通過基因工程技術提高斜生纖孔菌中樺褐孔菌醇的含量，可用于利用轉基因技術來提高斜生纖孔菌中樺褐孔菌醇含量的研究和產業化中。而這些次生代謝產物在臨床上具有抗腫瘤、防治艾滋病等潛在的應用價值，對保護人民的健康生長有所幫助。因而本發明具有很大的應用前景。
江蘇師范大學
2021-04-11
用于測量雙柱水平開合隔離開關觸指夾緊力的測力觸頭
本實用新型公開了一種用于測量雙柱水平開合隔離開關觸指夾緊力的測力觸頭。現有的檢測裝置都是檢測觸頭在完全閉合時的夾緊力，無法檢測到開合閘過程中觸頭觸指壓力的變化情況。本實用新型采用的技術方案為：基座上開有至少一個用于將其安裝在觸頭主體上的安裝孔，基座的內部設有一可左右移動的力傳感器；所述基座的兩側各設有一過渡座，該過渡座的外側壁上固定連接一接觸頭，所述力傳感器的左、右側分別與兩個過渡座固定連接，過渡座與基座之間存在使過渡座可左右移動的間隙。本實用新型的測力觸頭可以替換原來的導電觸頭，且能夠讀出在開合閘過程中力的變化，而不僅僅是測量合閘后的夾緊力。
浙江大學
2021-04-13
一種倒裝鍵合設備中用于各向異性導電膠的熱壓裝置
本發明公開了一種倒裝鍵合設備中用于各向異性導電膠的熱壓裝置，用于倒裝鍵合設備中對導電膠進行熱壓，其特征在于，該熱壓裝置包括：壓頭組件（2），用于對導向膠進行熱壓；導向組件（1），其設置在一支撐基座（4）上，所述壓頭組件（2）設置在該導向組件（1）上，所述壓頭組件（2）通過該導向組件（1）進行導向移動以完成熱壓；驅動組件（5），其設置在所述導向組件（1）一側，用于驅動所述導向組件（1）直線移動，以實現其對壓頭組件（2）的導向移動。本發明的裝置能夠方便的實現熱壓工藝中的熱壓過程，并且具備壓力穩定性和精度
華中科技大學
2021-04-14
Skier For SONY F3專業承架組 Sony FS100、EX-3、Z
產品詳細介紹此套組為SONY FS3 攝影機專業承架組！采用Skier高品質專業強化承架系統及全新版專業追焦器。鋁合金組件及L型肋架組成外框既穩固又富有高靈活性！亦可搭配各式交換鏡頭，此承架系統可因使用需求加裝專業遮光斗、 監看螢幕、收音設備，后板可加掛V掛型電池來供給攝影機及螢幕用電。本套組也可以安裝其他手持式攝影機：Sony FS100、EX-1、EX-3、Z5、Z7、F3...Panasonic HVX200、205、HMC155...Canon A1、XF-105...◆內附Skier新款快夾追焦器，采用金屬齒輪，具高精密度及滑順度，品質超越業界最知名品牌，電影鏡頭可直接使用。◆L型肋架組成外框及採用SKIER高品質輕巧又耐用的碳纖管作為承架組件◆Skier承架系統之組件，設計考量其最大可能的相容性及具備多樣性組合的可能性，遇到工作變更或主機改變時，可藉由重組或加購部分組件而符合新的需求，不需整組更新。
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
1465C/D/F/H/L信號發生器 100KHZ~67GHz
上海啟莫科技有限公司
2022-03-17
一種用于顯微粒子成像測速系統的圖像采集裝置及采集方法
本發明公開了一種用于顯微粒子成像測速系統的圖像采集裝置及圖像采集方法，其中圖像采集裝置包括雙脈沖激光器、分束鏡、擴束模塊、熒光顯微鏡、照明區域調節模塊、CCD相機以及同步控制器，與CCD相機和雙脈沖激光器連接，用于控制雙脈沖激光器和CCD相機同步。脈沖激光被分束鏡衰減并反射導入擴束模塊，擴束后被照明區域調節模塊會聚于顯微鏡物鏡焦平面前方，調節照明區域調節模塊，可以實現了照明區域大小的可調節。與現有的技術相比，本發明應用于大功率脈沖激光器作為光源，大幅提高了照明光光強，并能實現照明區域大小的調節，滿足顯微粒子成像測速系統對落射照明的要求，并能提高了采集圖像的信噪比。
東南大學
2021-04-11
基于人工蜂群和量子粒子群算法的一維水質模型參數率定方法
本發明公開了一種基于人工蜂群算法和量子粒子群算法的優化計算方法，其包括以下主要步驟：(1)根據實際問題編制待優化目標函數；(2)輸入算法的通用運行參數：種群數目、迭代次數、變量維數、變量取值范圍、待優化目標函數；(3)選取ABC、QPSO、QPSO+ABC和ABC+QPSO的一種或多種計算方法進行計算；(4)若只使用一種，直接判斷結果是否滿足優化要求；若多于一種計算方法，綜合比較計算結果及評價最優的結果是否滿足此次優化的要求；(5)若滿足要求，運算結束，輸出計算結果和迭代曲線；(6)否則，修改算法的
安徽建筑大學
2021-01-12