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一種基于 3D 協(xié)同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提出了一種基于 3D 協(xié)同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪系統(tǒng)及方法，本發(fā)明首先對(duì)含噪視頻進(jìn) 行 3D 協(xié)同濾波預(yù)處理，得到基礎(chǔ)估計(jì)然后對(duì)基礎(chǔ)估計(jì)再進(jìn)行低秩矩陣重建來進(jìn)行進(jìn)一步的去噪，來得到最 終估計(jì)；本發(fā)明主要應(yīng)用于視頻去噪中，特別是應(yīng)用于基于 3D 協(xié)同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪；同時(shí) 本發(fā)明所提出去噪方法也適用于圖像的去噪，對(duì)于較大分辨率的圖像、視頻源也具有良好的去噪效果；此外， 本發(fā)明不僅對(duì)單純的高斯噪聲具有良好的去噪效果，同時(shí)對(duì)含
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種結(jié)核分枝桿菌自然感染非人靈長類動(dòng)物模型的建立方法及裝置
本發(fā)明提供一種結(jié)核分枝桿菌自然感染非人靈長類動(dòng)物模型的建立方法，通過將健康非人靈長類動(dòng) 物與經(jīng)過人工感染結(jié)核并有咳嗽的非人靈長類動(dòng)物一起飼養(yǎng)于氣流自循環(huán)組合式負(fù)壓隔離器中，使其自 然感染上結(jié)核。自然感染模型的建立有助于揭示激活結(jié)核潛伏感染的條件因子(如艾滋病毒)及相關(guān)機(jī) 制。并且為研發(fā)和評(píng)估抗結(jié)核疫苗和藥物提供了更有臨床意義的非人靈長類動(dòng)物模型。
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)
一種基于協(xié)調(diào)一致性的配電網(wǎng)絡(luò)分布式電源控制方法及系統(tǒng)，包括提取需向配電網(wǎng)注入的無功功率， 形成完成向配電網(wǎng)注入無功功率目標(biāo)的分布式電源的集合，形成協(xié)調(diào)一致性控制無功功率分解的矩陣， 計(jì)算集合中各個(gè)分布式電源的無功功率注入設(shè)定值，電壓監(jiān)測裝置通過雙向通信線路向相應(yīng)分布式電源 傳送無功功率注入設(shè)定值，各分布式電源根據(jù)該值產(chǎn)生相應(yīng)的無功功率注入至配電網(wǎng)，使得注入無功功 率總和滿足需求。該控制方法無需中央控制器，分布式電源能夠自發(fā)進(jìn)行輸出無功功率的調(diào)節(jié)
武漢大學(xué)
2021-04-14
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具有超低導(dǎo)電渝滲值的三元共混物基復(fù)合材料及其制備方法
本發(fā)明公開了具有超低導(dǎo)電渝滲值的三元共混物基復(fù)合材料及其制備方法。該復(fù)合材料是由40vol％～45vol％的聚偏氟乙烯，40vol％～55vol％的高密度聚乙烯，20vol％聚苯乙烯和0.025vol％～0.5vol％多壁碳納米管經(jīng)熔融共混制備得到。多壁碳納米管在熔融混合過程中能夠有效地選擇性分布在聚苯乙烯界面相，相比雙渝滲結(jié)構(gòu)型導(dǎo)電復(fù)合材料以及填充型聚合物基導(dǎo)電復(fù)合材料，本發(fā)明得到的三元共混物基復(fù)合材料的導(dǎo)電渝滲值更低，這種特殊的多層次結(jié)構(gòu)使得三元共混物基復(fù)合材料的導(dǎo)電渝滲值低至0.022vol％，達(dá)到超低的填充水平。
四川大學(xué)
2016-10-08
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一種無側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法
本發(fā)明公開了一種無側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法，用于對(duì)新舊混凝土接縫部位試塊進(jìn)行抗水滲透性能測試，具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸緣14，方筒下部設(shè)置有具有中間開口10的內(nèi)凸緣9，內(nèi)凸緣將方筒分隔為試塊艙6和進(jìn)水艙13兩部分；內(nèi)凸緣上設(shè)置有彈性密封墊圈8；左蓋板1和右蓋板2由緊固螺栓3壓緊固定在方筒的外凸緣上；方筒下部的進(jìn)水艙連接水壓裝置11及進(jìn)水，并連接水壓表12；左蓋板和右蓋板之間根據(jù)混凝土接縫的形狀和區(qū)域設(shè)置有便于觀察滲水情況的觀察口。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)在無側(cè)向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗(yàn)。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
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一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學(xué)
2021-04-14
具有細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)仿生的兩親性接枝聚合物及其制備方法
本發(fā)明公開了一種具有細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)仿生的兩親性接枝共聚物,所述共聚物的主鏈為殼聚糖，側(cè)鏈分別為親水的磷酸膽堿和疏水的脂肪酸;本發(fā)明所制備的兩親接枝共聚物具有細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)仿生的特點(diǎn)：磷酸膽堿分子模擬細(xì)胞膜中磷脂分子的頭部，殼聚糖的糖單元模擬細(xì)胞膜上糖脂分子的頭部，疏水的脂肪酸則模擬磷脂和糖脂分子的疏水碳鏈。所述共聚物具有良好的生物相容性和親水性。在作為納米藥物載體時(shí)，既能夠阻抗蛋白質(zhì)的非特異性粘附，又能容易地被病灶細(xì)胞內(nèi)吞。此外，該接枝共聚物能夠穩(wěn)定的分散在高鹽度和廣泛pH條件下。本發(fā)明同時(shí)還提供了制備所述共聚物的方法，操作簡單，成本低，反應(yīng)條件溫和，產(chǎn)率較高。
四川大學(xué)
2016-10-26
一種基于活性污泥快速檢測有機(jī)化學(xué)品生物降解性的方法
本發(fā)明提供了一種快速檢測有機(jī)化學(xué)品生物降解性的方法，采用的菌源來自于污水處理廠的二級(jí)出水。將無機(jī)鹽培養(yǎng)基、接種液、有機(jī)化學(xué)品受試物按一定比例加入帶塞BOD瓶中，以受試物中的有機(jī)碳為唯一碳源，在14～50天的測試周期內(nèi)進(jìn)行微生物生長代謝。測試過程中，以固定的時(shí)間間隔取樣，進(jìn)行溶解氧（DO）、pH和總有機(jī)碳（TOC）測定，同時(shí)采用高效液相色譜（HPLC）快速準(zhǔn)確檢測降解過程中有機(jī)物及代謝產(chǎn)物濃度的變化。本方法以高效液相色譜法（HPLC）直接測定待測有機(jī)化學(xué)品及代謝產(chǎn)物濃度的變化，從而直接計(jì)算出其降解率，同時(shí)結(jié)合降解過程中BOD瓶中的溶解氧，pH和TOC的變化間接反映待測有機(jī)化學(xué)品的生物降解性的好壞。此方法操作簡單，多個(gè)參數(shù)的測試評(píng)價(jià)相結(jié)合，測定結(jié)果快速準(zhǔn)確。
四川大學(xué)
2016-10-27
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一種抗硫抗水的低溫脫硝復(fù)合分子篩催化劑及其制備方法
本發(fā)明涉及一種抗硫抗水的低溫脫硝復(fù)合分子篩催化劑及其制備方法，該催化劑采用浸漬法制備，以菱沸石分子篩H?SAPO?34為載體，活性組分為過渡金屬Cu和Mn的復(fù)合氧化物，助劑為Ce、Fe、Co、Mo、Cr中的一種，負(fù)載量按質(zhì)量百分比計(jì)：活性組分中銅元素和錳元素的質(zhì)量分別為2％～10％，助劑為1～10％。該發(fā)明的脫硝復(fù)合分子篩催化劑與單一組分的Cu或Mn
東南大學(xué)
2021-04-14
基于 g-氮化碳復(fù)合的二氧化鈦光觸媒活性炭的制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 g-氮化碳復(fù)合的二氧化鈦光觸媒活性炭的制備方法，包括：(a)將鈦酸酯和醇的溶液，向該溶液中加入 g-氮化碳顆粒，攪拌均勻后獲得混合溶液；(b)將混合溶液放置到高壓釜中執(zhí)行反應(yīng)，接著自然冷卻至室溫并收集反應(yīng)產(chǎn)物，由此制得負(fù)載有 g-氮化碳顆粒的二氧化鈦顆粒；(c)將該復(fù)合二氧化鈦顆粒分散在去離子水中并配置乳濁液，然后將椰殼活性炭浸泡在該乳濁液中，搖蕩烘干即得到具備可見光響應(yīng)特性的二氧化鈦光觸媒活性炭產(chǎn)品。通過本發(fā)明，可制得擁有可見光響應(yīng)特性、平均粒徑為 5～7 納米的二氧化鈦顆粒
華中科技大學(xué)
2021-04-14