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一種關(guān)節(jié)間柔性耦合的欠驅(qū)動手指
本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)間柔性耦合的欠驅(qū)動手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動機構(gòu)采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節(jié)間的兩個耦合彈簧及拉繩，由此實現(xiàn)一個輸入完成手指多個自由度的運動。通過本發(fā)明，手指本體以及手指內(nèi)傳動機構(gòu)配合形成一個欠驅(qū)動手指，能夠精確實現(xiàn)抓取時的自適應(yīng)能力，同時其內(nèi)嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境的假肢手器械。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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力-熱-化多場耦合理論與數(shù)值模擬技術(shù)
隨著人類對自然科學(xué)認(rèn)識的不斷深入以及現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷進步，特別是凝膠等軟物質(zhì)的應(yīng)用、鋰電池、燃料電池等技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸認(rèn)識到力熱與化學(xué)作用之間也存在著不可忽略的耦合作用。本成果完成人通過引入化學(xué)反應(yīng)進度，基于非平衡態(tài)熱力學(xué)建立了一套適用于描述可變形固體材料質(zhì)量傳遞、熱傳導(dǎo)以及化學(xué)反應(yīng)耦合問題的力-熱-化連續(xù)介質(zhì)理論框架，該理論適用范圍寬廣，針對包含化學(xué)反應(yīng)的各演化過程有相應(yīng)的耦合動力學(xué)控制方程。針對所建立力-熱-化多
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種高速電主軸力-熱耦合建模方法
本發(fā)明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別獲取軸承與主軸待結(jié)合的表面、以及主軸與軸承待結(jié)合的表面的工程參數(shù)，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計算軸承與主軸之間結(jié)合面的剛度和熱傳遞系數(shù)與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據(jù)軸承的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)并使用軸承力學(xué)模型和軸承熱學(xué)模型獲得軸承負(fù)載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內(nèi)圈接觸熱阻和發(fā)熱功率之間的映射模型，計算主軸的電機熱源，計算主軸各表面散熱系數(shù)，根據(jù)主軸的結(jié)構(gòu)和上述結(jié)果構(gòu)建有限元模型，讀取主軸的運行參數(shù)，用有限元模型對運行參數(shù)進
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有耦合電感的多電平級聯(lián)逆變器
本發(fā)明公開了一種具有耦合電感的多電平級聯(lián)逆變器，其中， 有 N 個逆變單元并聯(lián)，每個單相 H 橋?qū)?yīng)一個耦合電感，N≥2，且 N 為自然數(shù)；同一個單相 H 橋逆變單元的左橋臂側(cè)的上橋臂是第一功率開關(guān)管，同一個逆變單元的左橋臂側(cè)的下橋臂是第二功率開關(guān)管，同 一個單相 H 橋單元的右橋臂側(cè)的上橋臂是第三功率開關(guān)管，同一個單 相 H 橋單元的右橋臂的下橋臂是第四功率開關(guān)管，第一功率管、第二 功率管、第三功率管和第四功率管均為絕緣柵雙極性晶體管 IGBT；N 個耦合電感以循環(huán)對稱的結(jié)構(gòu)連接。本發(fā)明在無需復(fù)雜
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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含水層人工補給過程非飽和-飽和水流耦合模擬
通過非飽和帶入滲井（注水井）進行人工補給，是含水層人工補給的重要方法之一。該方法主要適用于潛水面埋藏較深或地表覆蓋不利于人工補給的場地。預(yù)測人工補給過程中非飽和-飽和帶水流的響應(yīng)、計算含水層的補給量是評價及設(shè)計人工補給方案的重要指標(biāo)，傳統(tǒng)定量評價模型僅適用于飽和帶注水井流問題，缺少非飽和帶井流模型。因此，采用傳統(tǒng)模型評估考慮非飽和帶入滲井方式的人工補給方案時會引起較大誤差。 這項研究利用解析方法，開發(fā)了非飽和-飽和水流耦合的解析模型，用于評價非飽和帶入滲井引起的非飽和-飽和水流過程，計算含水層的補給量。研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)，非飽和帶的儲水性對人工補給的效率有較大影響：儲水性小的非飽和帶在補給過程中水流可以很快達(dá)到穩(wěn)定，注入井中的水流可以很快到達(dá)飽和帶，且大部分都可以存儲于飽和帶中，有利于人工補給；反之，則不利于采用非飽和帶入滲井的方式進行人工補給。同時，揭示井的結(jié)構(gòu)和含水介質(zhì)的各向異性僅會影響初期的飽和帶補給量，不影響后期穩(wěn)定的補給量。傳統(tǒng)模型由于未考慮非飽和帶的儲水性質(zhì)，會過高估計飽和帶的補給量。該解析模型為人工補給定量評價提供了重要的工具。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
優(yōu)化組織方式 充分發(fā)揮國家戰(zhàn)略科技力量突出作用
國家戰(zhàn)略科技力量并非相關(guān)領(lǐng)域國家科研機構(gòu)、高水平研究型大學(xué)、科技領(lǐng)軍企業(yè)等不同主體的簡單組合，關(guān)鍵是要切實產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)，形成科研攻關(guān)的體系化能力。
科技日報
2022-04-18
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電力操作用交直流電源及智能監(jiān)控系統(tǒng)
交直流電源系統(tǒng)是水電站、火電廠和各級變電站等電力部門中的重要設(shè)備，它給一次、二次的各種開關(guān)、繼電保護以及照明設(shè)備提供不間斷的電源，以保證電力系統(tǒng)的安全、可靠運行。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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基因轉(zhuǎn)錄延伸復(fù)合體形成及作用機制的研究
近日，東南大學(xué)生命科學(xué)與技術(shù)學(xué)院“發(fā)育與疾病相關(guān)基因”教育部重點實驗室林承棋和羅卓娟課題組在國際頂級期刊《Science Advances》雜志發(fā)表了題為ENL initiates multivalent phase separation of the Super Elongation Complex (SEC) in controlling rapid transcriptional activation的文章，闡明了有關(guān)基因轉(zhuǎn)錄延伸復(fù)合體形成及作用機制的研究工作成果。東南大學(xué)研究團隊的研究揭示了SEC介導(dǎo)的多價相分離在RNA聚合酶II轉(zhuǎn)錄暫停釋放中起著關(guān)鍵作用，并從全新的角度為基因快速協(xié)調(diào)性轉(zhuǎn)錄激活程序的機制探索提供了新的認(rèn)識。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種具有保肝作用的化合物及其應(yīng)用
【發(fā) 明 人】陶偉偉；段金廒；唐于平【摘要】本發(fā)明公開了一種具有保肝作用的新皂苷化合物。本發(fā)明通過對甘草化學(xué)成分進行系統(tǒng)深入研究，經(jīng)過波譜和質(zhì)譜數(shù)據(jù)分析表明從甘草根中分離得到一個新的三萜皂苷化合物。經(jīng)過藥理實驗研究表明，本發(fā)明提供的三萜皂苷化合物，可顯著降低CCl<sub>4</sub>致肝損傷模型小鼠、乙醇致肝損傷模型小鼠，D-氨基半乳糖致肝損傷模型小鼠血清ALT、AST活性及肝組織MDA含量，增強肝臟SOD活性，對肝損傷具有明顯的保護作用，且經(jīng)過毒性實驗研究表明，本發(fā)明提供的具有保肝作用的新皂苷化合物未見顯著毒性，可望開發(fā)成新的保肝作用的藥物或保健品。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
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聚變等離子體中磁島與湍流相互作用
項目簡 介： 聚 變能源與化石能源相比對空氣無任何污染，與 裂變能源比較不會產(chǎn)生較強的放射性污染。托克馬克磁約聚變裝置是使用磁場將高溫等離子體約束在磁場空間內(nèi)，實現(xiàn)熱
西華大學(xué)
2021-04-14