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研究內(nèi)容 ：屬于金屬性成型技術(shù)中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產(chǎn) 連續(xù)進(jìn)行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實(shí)用。已經(jīng)成功運(yùn) 用于內(nèi)燃鑿巖機(jī) “轉(zhuǎn)動筒套體 ”毛坯的生產(chǎn)中。本項(xiàng)目比較有針對性和專業(yè) 性，特別適合于金屬成型技術(shù)中的擠壓工藝，在汽車零件、五金工具等行 業(yè)有應(yīng)用前景。

技術(shù)原理及特點(diǎn) ：本研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椴牧霞庸すこ蹋貏e是鋼制件 的塑性加工。本研究針對鑿巖機(jī)產(chǎn)品中同類零件最復(fù)雜的 “轉(zhuǎn)動筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗(yàn)與應(yīng)用研究，成功開發(fā)了 “轉(zhuǎn)動筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設(shè)計(jì)應(yīng)用了一種 “分步脫模 ”機(jī)構(gòu)，解決了經(jīng)典的正擠壓模具結(jié) 構(gòu)存在的制件脫模難這一關(guān)鍵問題，正擠壓分步脫模法為國內(nèi)首創(chuàng)。 本研究在江西省內(nèi)和鑿巖機(jī)行業(yè)同類零件

提出了結(jié)構(gòu)和零件的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度特征預(yù)測模型，并通過結(jié)構(gòu)和零件的靜強(qiáng)度和強(qiáng)度特征而非材料的靜強(qiáng)度和強(qiáng)度特征進(jìn)行疲勞仿真。

項(xiàng)目概況 目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實(shí)時調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫 的自動實(shí)時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達(dá)到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費(fèi)用為 72 萬×3.5=252 萬，機(jī)器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達(dá) 5.5 萬件，2 臺機(jī)器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機(jī)器人工作臺投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國8 內(nèi)領(lǐng)先或國際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點(diǎn)。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人 研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

本書結(jié)合作者對圖像處理,分析和三維重建等進(jìn)行的研究和工作,對從數(shù)碼相機(jī)拍攝的建筑物圖像中以參數(shù)化建模的方法恢復(fù)建筑物的三維幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行了論述和探討.

隨著城市化建設(shè)的飛速發(fā)展，舊建筑物拆除產(chǎn)生了大量建筑垃圾，且建筑工程施工中產(chǎn)生了大量的建筑渣土，亟需處置利用。本項(xiàng)目以節(jié)能利廢、以廢治廢為宗旨，擬資源化利用建筑廢棄粘土磚和建筑渣土的有效成分,使其無害化并進(jìn)行高附加值資源化利用。本項(xiàng)目擬利用建筑廢棄粘土磚和渣土研制全固廢基新型膠凝材料；再利用其進(jìn)一步處置建筑渣土以實(shí)現(xiàn)渣土的改性，改善渣土的流動性能和硬化性能，解決建筑工程回填土的低流動性、高密實(shí)度及高承載力等問題，同時降低回填土的干縮值以保證回填后的充盈性，縮短流態(tài)回填土的硬化時間等；基于上述技術(shù)研究，確定改性渣土的回填施工工藝技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)對建筑廢棄粘土磚和建筑渣土的高附加值資源化利用及其成果的技術(shù)轉(zhuǎn)化，將產(chǎn)生巨大的社會效益、經(jīng)濟(jì)效益及環(huán)境效益。 本項(xiàng)目節(jié)能利廢，以廢治廢，利用建筑廢棄磚粉和建筑工程渣土研制全固廢基新型膠凝材料；再利用研制的膠凝材料用以進(jìn)一步處置建筑工程渣土實(shí)現(xiàn)渣土的改性；基于技術(shù)研究，確定改性渣土的回填施工工藝方案，開展試點(diǎn)工程應(yīng)用；對建筑磚粉/渣土的高附加值資源化利用，實(shí)現(xiàn)成果的技術(shù)轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生應(yīng)有的社會效益、經(jīng)濟(jì)效益及環(huán)境效益。 本課題利用建筑廢棄磚和建筑工程渣土研制全固廢基新型膠凝材料，再利用研制的膠凝材料用以進(jìn)一步處置建筑工程渣土實(shí)現(xiàn)渣土的改性，實(shí)現(xiàn)改性渣土的回填施工，符合當(dāng)前社會發(fā)展的趨勢，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。本課題在技術(shù)研究中依托同濟(jì)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院在先進(jìn)土木工程材料，尤其是新型膠凝材料方面的研發(fā)實(shí)力，并聯(lián)合預(yù)期合作單位上海建工材料有限公司，充分發(fā)揮其在資源型建筑材料綜合利用產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面的特長，充分發(fā)揮其在工程基坑的施工技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，確保課題研究順利進(jìn)行，取得預(yù)期科研成果，使研究成果在較短的時間內(nèi)產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

建筑幕墻是由支承結(jié)構(gòu)體系與面板組成的、可相對主體結(jié)構(gòu)有一定位移能力、不分擔(dān)主體結(jié)構(gòu)所受作用的建筑外圍結(jié)構(gòu)或裝飾性結(jié)構(gòu),包括玻璃幕墻、石材幕墻和合金幕墻等，并被廣泛應(yīng)用于高樓大廈、機(jī)場、高鐵車站等公共設(shè)施。隨著服役年限的增加，近些年來建筑幕墻因面板脫落造成的事故屢見不鮮，嚴(yán)重威脅著人們的生命財產(chǎn)安全。因此，建筑幕墻實(shí)施有效的檢測是實(shí)現(xiàn)幕墻安全管理、預(yù)防災(zāi)害發(fā)生的重要前提。當(dāng)前幕墻安全狀態(tài)檢測的手段主要有：目測法、手試法、振動傳感器法等，目測法和手試法需要作業(yè)人員通過攀爬等手段靠近檢測對象實(shí)施檢測，且檢測結(jié)果受檢測人員個人經(jīng)驗(yàn)影響較大。振動傳感器法因傳感器的安裝困難、需要額外激振、附加質(zhì)量也對檢測結(jié)果影響較大等原因?qū)嶋H應(yīng)用價值較小。 本項(xiàng)成果提供了一種基于激光測振技術(shù)的建筑幕墻安全狀態(tài)的無損檢測方法。該方法基于幕墻面板時常微動的特點(diǎn)進(jìn)行幕墻安全狀態(tài)檢測，不需要提供額外激勵，可遠(yuǎn)程、快速評價幕墻的安全狀態(tài)，具有適用范圍廣、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

研究成果在潤揚(yáng)大橋、蘇通大橋和南京地鐵工程、青海地區(qū)電力工程和江蘇省市政工程等國家重大工程中應(yīng)用，申請發(fā)明專利13項(xiàng)，共發(fā)表論文222篇，其中有100篇被SCI或EI收錄，該項(xiàng)目研究成果在近五年的推廣應(yīng)用中，共制備高性能砼1500多萬方，工業(yè)替廢渣取代水泥203萬噸，節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤19.88萬噸，減少二氧化碳排放量142萬噸，工程使用壽命延長產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益更為可觀，預(yù)計(jì)總的社會效益累計(jì)超過13億元。并于2006年獲得江蘇省科技進(jìn)步一等獎。