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一種混聯雙足鐵塔攀爬機器人
本發明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯執行機械臂，一個胯部轉動副，一對腕部平臺，一對足部轉動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯執
武漢大學
2021-04-14
一種混聯雙足鐵塔攀爬機器人
本發明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯執行機械臂，一個胯部轉動副，一對腕部平臺，一對足部轉動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯執
武漢大學
2021-04-14
一種鐵路工程機制砂泵送混凝土組分配制方法
成果描述：本發明公開了一種鐵路工程機制砂泵送混凝土組分配制方法。本發明從最優等效細粒體體積的角度出發，公開了一種新的鐵路工程機制砂泵送混凝土配制方法。基于本發明配制的鐵路工程機制砂泵送混凝土，無論原材料品種、等級、生產廠家如何變化，本方法以不變應萬變，均可以配制出綜合性能優良的機制砂泵送混凝土，避免了工程上一旦原材料變化而導致配合比反復試驗反復驗證的實際問題，彌補了現有配制方法的不足，創造了一種更科學、合理、穩定的鐵路工程機制砂泵送混凝土配制技術。市場前景分析：鐵路工程基礎設施領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
綠色充填膠凝材料研發及尾砂似膏體制備采礦技術
隨著我國對環境保護越來越重視，充填采礦技術得到越來越廣泛應用。通常僅用于有色、黃金、貴金屬等高價值礦體開采的全尾砂充填采礦法，近 10 年來已在鐵礦、煤礦等低價值資源開發中應用，并且具有逐年發展趨勢。與其他采礦方法相比，充填法采礦不僅采礦工藝復雜，生產能力低，而且充填采礦成本高，因此采礦經濟效益差，影響充填采礦技術推廣應用。特別對于低品位大型鐵礦，通常以水泥作為膠凝材料實施全尾砂充填法開采，其膠結充填體強度低，水泥用量大，導致充填采礦成本居高不下，顯著降低充填采礦經濟效益。近 10 多年來，人們一直在探索低成本充填膠凝材料以及膏體充填技術。以膠固粉為代表的新型充填膠凝材料在充填礦山中應用，獲得顯著的經濟、社會和環保效益。膠固粉一類新型充填膠凝材料以礦渣為主，與復合激發劑（C 料）在礦山制備。近年來，隨著我國對環保重視和管理，對鋼鐵和水泥產業限產，作為水泥摻合料的礦渣成為一種寶貴的短缺資源，其材料成本在逐年提高且供不應求；由于激發劑成本提高和遠距離運費，由此制備的膠固粉一類全尾砂充填膠凝材料成本逐年提高，目前基本上接近 42.5 普通硅酸鹽水泥材料成本。鋼渣、脫硫石膏、氟石膏、磷石膏、電石渣、鎂渣等低品質固體廢棄物資源，由于其活性低、資源化利用成本高，作為水泥摻合料存在安定性等問題，因此資源化利用率低，目前仍是名副其實的固體廢棄物。本項目利用鋼渣等低品質固體廢棄物，開發全固廢綠色充填膠凝材料，以及超細尾砂似膏體制備技術，在充填礦山尤其是低價值充填礦山應用，不僅能夠顯著降低充填采礦成本，而且還可以實現低品質固體廢棄物資源化高附加值和規模化利用。本項目核心技術成果開發出的全固廢綠色充填膠凝材料，與水泥和膠固粉相比，充填材料成本大約是水泥或膠固粉成本的 50%~70%，而固廢廢棄物利用100%，其中較難利用的鋼渣、脫硫石膏等低品質固體廢棄物利用率將達到 55%以上。與膠固粉相比，其膠結體早期強度較低，但后期強度（28d）基本持平。因此，該種充填膠凝材料可以應用于大型貧鐵礦階段嗣后充填礦山以及對早期強度要求不高的上向分層進路膠結充填采礦法。
北京科技大學
2021-04-13
一種鐵路工程機制砂泵送混凝土組分配制方法
本發明公開了一種鐵路工程機制砂泵送混凝土組分配制方法。本發明從最優等效細粒體體積的角度出發，公開了一種新的鐵路工程機制砂泵送混凝土配制方法。基于本發明配制的鐵路工程機制砂泵送混凝土，無論原材料品種、等級、生產廠家如何變化，本方法以不變應萬變，均可以配制出綜合性能優良的機制砂泵送混凝土，避免了工程上一旦原材料變化而導致配合比反復試驗反復驗證的實際問題，彌補了現有配制方法的不足，創造了一種更科學、合理、穩定的鐵路工程機制砂泵送混凝土配制技術。
西南交通大學
2018-09-18
一種多軸聯動砂帶磨削加工中的路徑規劃方法
本發明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規劃方法，用于實現對被加工曲面上的刀具路徑規劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數線；S2 在參數域內，規劃相鄰的等參數線間的過渡路徑，各等參數線與所述過渡路徑形成參數域內的初始刀位軌跡；S3 將參數域中的初始刀具軌跡離散，并根據參數域與待加工曲面的點對應關系，將參數域中規劃出的離散點映射到待加工曲面上，獲得刀觸點；S4 計算每個刀觸點對應的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數據，即可實現刀具路徑規劃。本發明的方法可以有效
華中科技大學
2021-04-14
辣椒疫霉病菌幾丁質合酶及其基因和應用
本發明涉及辣椒疫霉病菌(Phytophthora capsici)中的幾丁質合酶。其氨基酸序列為與如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列在相似性在90％以上，優選在95％以上，更優選在98％以上且具有與如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列相同功能的氨基酸序列。所述辣椒疫霉病菌的幾丁質合酶的活性水平能夠調節活性孢子囊和活性游動孢子的產量從而影響辣椒疫霉病菌的致病力或寄主的發病程度。
中國農業大學
2021-04-11
食用百合脫毒種球的培育與應用
研究背景 ：植物的病毒病一直嚴重危害以營養繁殖為主的作物的產量 和品質。目前，對植物病毒病尚無有效的農藥治療，防治它們最方便可靠 的措施是利用生物技術培育脫毒種苗。 在我省的食用百合生產中主要存在 二個問題：一是種源退化；二是病害猖獗，嚴重影響了食用百合產量和品 質。造成上述兩個問題的主要原因是百合種球積累大量病毒和攜帶其它們 病原物所致。植物生物技術中的脫毒技術（包括熱處理、莖尖培養、快速 繁殖和脫毒
南昌大學
2021-04-14
湖南合天智匯信息技術有限公司
湖南合天智匯信息技術有限公司作為國內卓越的網絡靶場與人才培養解決方案提供商，長期致力于網絡靶場和網安人才培養相關技術、產品研究與應用，凝聚靶場核心技術與平臺，用以支持國家關鍵信息基礎設施安全能力建設和網絡安全實踐型人才培養，主要有合天網安實驗室和合天網絡靶場兩大產品體系。
合天網安實驗室是大規模開放在線網絡安全學習平臺，緊貼高校網安人才培養體系，大批量快速構建網安實踐場景，滿足高校網安教學與網安愛好者學習需求。合天網絡靶場是大規模網絡環境仿真服務平臺，廣泛應用于信息系統安全測試、網絡攻防新技術驗證、攻防對抗演練與競賽環節，滿足科研院所、大型企業、政府及軍隊等業務需求。
湖南合天智匯信息技術有限公司
2021-02-01
北京盛興利合網絡科技有限公司
北京盛興利合網絡科技有限公司成立于2002年,是北京市雙軟企業、國家級高新技術企業。
公司專注于教育在線服務產品的研發和專業化運行,堅持"以基礎服務創造用戶、以增值服務創造收益"的發展戰略,采用SOA架構技術,大數據應用,移動互聯網等手段經過多年的迭代研發,推出 行知智慧教學平臺.并基于物聯網、人工智能技術開發了與云平臺配套的系列軟硬件終端產品,提升用戶體驗.
行知教學體系產品以區域教育局教務教研業務邏輯為基礎,基于場景應用,面向C端教學過程信息需求, 服務教育局管理、學校教學組織、課程建設、師資培養、課堂組織、家校共育等核心業務應用.
結構化課程共建共享云平臺是所有優質課程匯聚的平臺,也是行知智慧教學教師用戶的應用服務平臺,優質課程跨區域共享,幫助落后區域實現教育跨越式發展,助力全國教育均衡.
北京盛興利合網絡科技有限公司
2021-01-15