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一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法
本發(fā)明公開了一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過特征匹配、關(guān)鍵幀選取、三維點云生成、模板映射、紋理映射等幾個步驟，得到人體表面三維模型。采用運動恢復結(jié)構(gòu)的技術(shù)大大簡化了重建過程，減輕了數(shù)據(jù)采集者和被采集者的負擔，降低了對儀器和設(shè)備的要求，同時能獲得較為精確的重建結(jié)果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。
華中科技大學
2021-04-10
一種靜電激發(fā)袋式除塵器的脈沖清灰性能數(shù)學建模方法
本發(fā)明公開了一種靜電激發(fā)袋式除塵器的脈沖清灰性能數(shù)學建模方法，涉及一種新型的以壓力損失 系數(shù)（pressure?reduction?factor,?[PRF]）為核心的非穩(wěn)態(tài)軸對稱數(shù)學模型，通過試驗測試數(shù)據(jù)與數(shù)值模 擬計算相結(jié)合的方法對在靜電激發(fā)條件下動態(tài)脈沖清灰過程進行影響因素簡化，確定清灰周期與 PRF、 壓力損失、濾袋靜壓與脈沖壓力等清灰定性參數(shù)之間的關(guān)系。克服了僅通過有限的測試數(shù)據(jù)與影響因素 考慮不周所致的清灰性能分析的局限性，描述了在靜電激發(fā)條件下影響因素更趨復雜的動態(tài)清灰過程。
武漢大學
2021-04-13
一種基于指令域分析的數(shù)控機床工作過程 CPS 建模方法
本發(fā)明公開來一種基于指令域分析的數(shù)控機床工作過程的 CPS 建模方法，包括如下步驟：(1)在數(shù)控機床執(zhí)行工作任務前，確定事前 工作任務數(shù)據(jù)和事前制造資源數(shù)據(jù)；(2)采集數(shù)控機床工作過程中的內(nèi) 部電控數(shù)據(jù)和外部傳感器數(shù)據(jù)，得到數(shù)控機床運行狀態(tài)數(shù)據(jù)、事中工 作任務數(shù)據(jù)以及事中制造資源數(shù)據(jù)；(3)將制造資源、工作任務作為輸 入，數(shù)控機床運行狀態(tài)作為輸出，在賽博空間建立相關(guān)映射關(guān)系，以 該映射關(guān)系作為數(shù)控機床工作過程的 CPS 模型，實現(xiàn)對數(shù)控機床工作 過程的 CPS 建模。本發(fā)明的方法通過制造資源數(shù)據(jù)和工
華中科技大學
2021-04-14
一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法
本發(fā)明公開了一種面向個性化虛擬試衣的真實人體三維建模方法。該算法以視頻作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過特征匹配、關(guān)鍵幀選取、三維點云生成、模板映射、紋理映射等幾個步驟，得到人體表面三維模型。采用運動恢復結(jié)構(gòu)的技術(shù)大大簡化了重建過程，減輕了數(shù)據(jù)采集者和被采集者的負擔，降低了對儀器和設(shè)備的要求，同時能獲得較為精確的重建結(jié)果。利用模板映射能獲得完整的人體表面模型，使算法對于人體紋理信息缺失和自身遮擋更加魯棒。按照本發(fā)明，從數(shù)據(jù)輸入到
華中科技大學
2021-04-14
表征太赫茲量子級聯(lián)激光器多模效應的電路建模仿真方法
本發(fā)明涉及一種表征太赫茲量子級聯(lián)激光器多模效應的電路建模仿真方法，首先建立表征 THzQCL 有源層內(nèi)部載流子輸運特性的多模速率方程組；接著建立表征ThzQCL內(nèi)部多模態(tài)效應的物理方程模型； 然后通過變量代換和化簡得到相應的等效電路模型；建立表征 THzQCL 輸入端電氣特性的等效電路模型； 建立表征 THzQCL 輸出端光功率特性的等效電路模型；最后建立電路宏模型，包括一個電氣端口和一個 光功率輸出端口，基于電路宏模型進行光電性能仿真和輸出光譜性能測試。本發(fā)明可測試溫度對 THzQCL 各種光電性能的影響；可支持實現(xiàn)對 THzQCL 光電性能和輸出多模效應的模擬和仿真。
武漢大學
2021-04-13
評估基因編輯工具酶的新方法以及高保真的新基因編輯酶
CRISPR/Cas9 (clustered regularly interspaced short palindromic repeats and CRISPR-associated proteins)是目前最常用的基因編輯工具酶，在科研領(lǐng)域被廣泛應用，而在臨床方面的應用因為其脫靶活性一度停滯不前。它通過guide RNA（gRNA）與靶向DNA序列的配對，從而將Cas9錨定在靶向基因并誘導產(chǎn)生DNA雙鏈斷裂（DSB）。在基因編輯誘發(fā)的DSB的修復過程中，一定幾率會產(chǎn)生基因突變或者外源DNA片段的插入，從而達到基因編輯的目的。在實際應用過程中，一個好的基因編輯酶Cas9需要同時滿足高效切割靶位點、低脫靶活性和低染色體異常三個特點。目前在這三個方面，有一部分基于PCR的方法用于估算基因編輯效率，但其結(jié)果可靠性有待提高；有一些基于高通量測序的方法可以在體內(nèi)或者體外檢測基因編輯酶的脫靶活性；尚無系統(tǒng)的可定量的測量基因組異常結(jié)構(gòu)的方法。本項目開發(fā)了一種新的方法，可以用來同時定量檢測Cas9編輯效率和脫靶活性以及編輯引起的染色體異常結(jié)構(gòu)，即primer-extension-mediated sequencing（PEM-seq）。這是對基因編輯和DNA損傷修復等領(lǐng)域都有巨大促進作用的新技術(shù)。與此同時，該項目包括了該團隊利用PEM-seq篩選出的一個相比于現(xiàn)有Cas9變體具有更低脫靶活性且與野生型Cas9切割效率相當?shù)腃as9變體further enhanced Cas9 (FeCas9)。
北京大學
2021-02-01
一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法
本發(fā)明提供一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅(qū)動夾持絲桿 的驅(qū)動機構(gòu)，可實現(xiàn)對防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實現(xiàn)防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機器人平臺上的三自由度作業(yè)臂和四自由度 作業(yè)臂，調(diào)節(jié)雙作業(yè)臂各個關(guān)節(jié)，攜帶末端工具到達工作位，進而實現(xiàn)末端對防震錘的安拆。本
武漢大學
2021-04-14
一種不相關(guān)并行機混合流水車間調(diào)度的建模方法
本發(fā)明公開了一種不相關(guān)并行機混合流水車間調(diào)度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時間為目標。針對不相關(guān)并行機混合流 水車間調(diào)度自身的特點，基于機床位置關(guān)系、同一機器兩工件先后關(guān) 系、同一機器兩相鄰工件間先后關(guān)系、同一加工階段兩工件先后關(guān)系、 加工階段位置關(guān)系等 5 種建模思想，提出了多個混合整數(shù)線性規(guī)劃模 型。接著，對所提出模型從建模過程、模型尺寸復雜度、計算復雜度 等方面進行了詳細的對比評估。使用CPLEX求解器對HFSP調(diào)度實例 進行求解，驗證了本文 MILP&
華中科技大學
2021-04-14
一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方法
本發(fā)明公開了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩(wěn)定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機床-刀具-工件系統(tǒng)簡化為質(zhì)塊-彈簧-阻尼器 連接的振動系統(tǒng)，建立坐標系 xFyFzF，建立振動系統(tǒng)動力學方程;(2) 利用錘擊法模態(tài)試驗分別得到振動系統(tǒng)分別在 xF，yF，zF 每個方向的 頻響函數(shù)，辨識出振動系統(tǒng)的模態(tài)質(zhì)量、剛度和阻尼，計算振動系統(tǒng)的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計算螺旋立銑刀的動態(tài)切削力;(4)求 解振動系統(tǒng)動力學方程得到振動系統(tǒng)的穩(wěn)定性葉瓣圖。本發(fā)明考慮了
華中科技大學
2021-04-14
加速藥物發(fā)現(xiàn)丨西湖大學李子青團隊首創(chuàng)蛋白質(zhì)動態(tài)結(jié)構(gòu)AI建模方法
西湖大學李子青團隊與廈門大學、德睿智藥合作，首創(chuàng)研發(fā)了能夠刻畫蛋白質(zhì)構(gòu)象變化與親和力預測的AI模型ProtMD。這是第一個嘗試解析蛋白質(zhì)動態(tài)構(gòu)象的AI方法，可輔助藥物化學專家更加精準的篩選出高活性小分子，從而加速臨床前藥物研發(fā)。
西湖大學
2022-12-08