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山東六牛網絡科技有限公司（以下簡稱：六牛科技），創立于2015年，總部位于臨沂中印國際創新園，是國內專業互聯網解決方案提供商，專注于移動互聯網技術開發和產品運營，是國家高新技術企業、中國互聯網協會會員單位、中國軟件協會會員單位。 六牛科技作為國內高端專業互聯網解決方案提供商，提供高端APP定制開發、DAPP開發、微信營銷系統、高品質網站設計、區塊鏈和各行業解決方案等服務。同時，六牛科技提供知識產權服務，包含專利申請、商標注冊、版權登記、ISO體系認證、 高新技術企業認定、雙軟認定、山東省品牌申報、各項財政補助資金申請、法律訴訟、金融服務、知識產權貫標認證、兩化融合貫標認證等服務。

開塔機器人（北京勤牛創智科技有限公司）成立于2018年，以“培養未來智造者，普及AI機器人教育”為使命，助力新一代人工智能機器人教育。勤牛創智科技是由中國礦業大學（北京）礦山機器人研究中心科研團隊組建的高新技術企業，2020年度北京市優秀創業團隊。公司依托中美兩國研發機構（ 紐約州立大學、美國斯蒂文斯理工學院、中國礦業大學（北京）、美國WL智能制造研究中心），擁有專利20余項（含國際專利），商標50余項，新工科規劃教材1部。擁有中國北京，美國新澤西兩大研發中心，擁有先進的AI機器人及STEAM教學理念。 公司旗下開塔機器人品牌核心產品Mirobot桌面級六軸工程教育機器人于2020年3月正式出售，至今累積出售3000余臺，多次與ABB、庫卡、AutoDesk等知名企業進行戰略合作及行業技術交流，客戶遍布全球60多個國家。

成果描述：我們研發的低/中介LTCC材料主要性能滿足： 材料1： 介電常數：10±10% Qf：≥50000 燒結溫度：900度 材料2：介電常數：20±10% Qf：：≥50000 燒結溫度：900度市場前景分析：這兩類LTCC材料具有損耗低，與LTCC工藝兼容等特點，非常適合基于LTCC技術研發的各種微波集成器件應用與同類成果相比的優勢分析：國內目前還沒有廠家進行同類型材料的批量生產，主要依托國外進口，因此技術和成本優勢明顯。

我們研發的低/中介LTCC材料主要性能滿足： 材料1： 介電常數：10±10% Qf：≥50000 燒結溫度：900度 材料2：介電常數：20±10% Qf：：≥50000 燒結溫度：900度

本發明公開了一種非均勻采樣的 Chirp 脈沖時延估計方法，發射 Chirp 脈沖信號的匹配變換階次 p 和非均勻采樣產生的隨機采樣時間點 tn，并進行數據存儲；對接收的信號采用調頻率為-k 的 Chirp 脈沖信號進行調制，得到調制后信號 g(t)；對 g(t)以 tn 進行時域采樣，得到采樣序列 g(tn)，對 g(tn)進行非均勻采樣離散傅里葉變換，再做 umcscα 的尺度變換得 Xp(um)，對分數階 Fourier 域下信號的幅值|Xp(um)|進行非相參積累；對積累后的信號進行峰值搜索并記錄分數階 Fourier 域下對應位置 mi，進而計算出脈沖時間延遲τi=mi?t。本發明可以有效解決在均勻低速采樣條件下因脈沖時延過大導致頻移大于信號采樣率而造成的時延模糊問題。

一、項目簡介 奶牛遺傳物質多年來主要依靠進口，本研究正是以自主培育種公牛為出發點，降低進口依賴。中國奶業尚未發展到以乳蛋白率定價，但從國際發展趨勢，這是遲早的現實，建立健全傳統育種體系同時研發分子育種關鍵技術，是應對可能發生的國家安全問題。高乳蛋白是對優質原料奶鮮奶的最高要求，作為最全價的動物蛋白，是奶酪生產的關鍵，因此本研究成果對國家利益、公民公共利益以及產業發展都用重大影響。對于影響乳蛋白的重要基因，通過驗證其在中國荷斯坦牛群中的功能；同時又利用

XM-604牛體針灸穴位模型 ? XM-604牛體針灸穴位模型供獸醫作參考用，顯示牛體左半部68個常用穴位，穴位用數字標注，右半部顯示解剖面。 尺寸：縮小26×13×7cm 材質：PVC材料

本團隊針對現有井下牽引器面臨的牽引力不足、連續油管屈曲、鉆壓鉆速無法實時調控等技術瓶頸，研發了一款適用于連續油管的多功能智能鉆完井機器人，其具有牽引力大、尺寸小、實時調速等顯著優勢。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 成都愛鉆石油鉆采工具有限公司 企業法人 王樵渚 注冊時間 2021.08.26 注冊所在省市 四川省成都市 組織機構代碼 91510107MAACMW425Q 經營范圍 石油鉆采專用設備制造、計算機軟硬件及外圍設備制造等。 企業地址 四川省成都市武侯區華興街道沈家橋社區文盛路77號附5 號 獲投資情況 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王樵渚 能源學院/能源動力 2020.9-2023.6 黃楚淏 能源學院/石油與天然氣工程 2020.9-2024.6 楊海心 能源學院/石油與天然氣工程 2020.9-2024.6 鄧旭 能源學院/能源動力 2020.9-2023.6 孫林楓 能源學院/能源動力 2020.9-2023.6 徐鑫勤 能源學院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 孔繁昇 能源學院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 魏微 能源學院/能源動力 2020.9-2023.6 官楊 能源學院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 朱海燕 油氣藏地質及開發工程國家重點實驗室 教授/博導 石油與天然氣工程 唐煊赫 能源學院 講師 石油與天然氣工程 汪興明 油氣藏地質及開發工程國家重點實驗室 副研究員 石油與天然氣工程 劉清友 能源學院 教授/博導 智能鉆完井技術及裝備 五、項目簡介 2021年，我國原油進口量為5.13億噸，對外依存度高達72%，大力開發石油與天然氣是保障我國能源安全、實現“雙碳”目標的重大戰略舉措。要開采地下數千米油氣資源，首先要鉆井，為地下油氣提供開采通道。目前全球每年新增水平井超過萬口，但旋轉導向系統等水平井鉆進核心工具仍被國外壟斷，致使我國單口水平井鉆井成本高達5000萬元。研制具有我國自主知識產權的連續油管+機器人智能鉆完井技術，擺脫國外壟斷，降低鉆完井成本，市場潛力巨大。 本團隊針對現有井下牽引器面臨的牽引力不足、連續油管屈曲、鉆壓鉆速無法實時調控等技術瓶頸，研發了一款適用于連續油管的多功能智能鉆完井機器人，其具有牽引力大、尺寸小、實時調速等顯著優勢，獲授權發明專利15件（美國專利2件、加拿大專利1件），發表論文5篇，生產中試樣機2套。該產品的研發，將有效解決我國深地資源鉆探面臨的井下智能鉆完井工具“卡脖子”難題，除了應用于常規鉆完井作業，還可以輔助修井、復雜結構井爆炸壓裂炸藥投放等井下復雜作業，實現多功能化。 團隊聘請中國工程院周守為院士為顧問，為項目的發展提供了強有力的技術支撐。本團隊擁有20多件核心專利，綜合技術優勢處于國際前列。

防治牛子宮復舊不全的中藥組合物，由以下組分組成：10?30份益母草、10?30份當歸、10?30份黃芪、10?30份白鮮皮、10?20份延胡索、10?30份艾葉、10?30份丹參、10?20份川芎、10?20份炮姜、10?20份醋香附、10?20份海螵蛸、10?20份川斷、10?20份連翹、10?20份硼砂、10?20份薄荷、10?20份三七、10?20份白及和10?20份甘草。本發明所述的中藥組合物有效的結合了益母草、當歸、黃芪、白鮮皮、延胡索、艾葉和丹參核心藥物的功效，并輔以川芎、炮姜、醋香附、海螵蛸、川斷、連翹、硼砂、薄荷、三七、白及和甘草輔助藥材，采用適當的制備方法，實現了加強子宮平滑肌收縮、抑菌抗炎、增強免疫力、止血鎮痛和祛腐生肌的藥效，能有效預防和治療牛子宮復舊不全，降低產后子宮感染幾率，提高患牛的繁殖能力。

本實用新型具體涉及一種雙牛腿的裝配式連接節點，包括預制柱、預制梁，所述預制柱上設置有上牛腿柱、下牛腿柱，所述預制梁為T型梁，所述預制梁的T字部分頂端設置梯形，且梯形底角設置為45°；所述預制梁設置為四個，所述四個預制梁的梯形梁端圍繞預制柱拼接形成一個正方形，且安裝在下牛腿柱上；所述預制梁的梯形梁端上設置有豎直固定孔，所述上牛腿柱上設置有豎直安裝孔，所述豎直固定孔與豎直安裝孔中通過高強度螺栓固定。本實用新型梁柱連接整體性增強，提高了梁的剛度、強度以及整體穩定性，也提高了梁柱節點處的強度和變形能力，整體