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永固紅F4R
宇虹顏料股份有限公司
2021-09-10
自主式水下航行器（海洋機器人）
項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
中國海洋大學
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性；
（6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
德康水解環保教學筆套裝
產品詳細介紹
江門市盈江科技有限公司
2021-08-23
德康水解環保紅色教學筆
產品詳細介紹
書寫性能：
1500m內線跡流暢，無明顯變淡、斷線現象，劃線不出現流掛現象；線跡擦除后板面無擦痕，距板面1m處觀察無斑點；
耐熱性：（40±2）℃，1H，外觀、結構及書寫性能無異常；
耐寒性：（0±2）℃，1H，外觀、結構及書寫性能無異常
筆頭滑縮力≥5.9N；
筆頭強度≥4.9N。
江門市盈江科技有限公司
2021-08-23
德康水解環保藍色教學筆
產品詳細介紹
書寫性能：
1500m內線跡流暢，無明顯變淡、斷線現象，劃線不出現流掛現象；線跡擦除后板面無擦痕，距板面1m處觀察無斑點；
耐熱性：（40±2）℃，1H，外觀、結構及書寫性能無異常；
耐寒性：（0±2）℃，1H，外觀、結構及書寫性能無異常
筆頭滑縮力≥5.9N；
筆頭強度≥4.9N。
江門市盈江科技有限公司
2021-08-23
“康大夫”胸腔（背部）穿刺訓練模型
產品詳細介紹功能特點：■ 仿真標準化病人反向坐于靠背椅上，雙臂平置，形象逼真。■ 體表標志明顯，解剖位置準確，肩胛骨、肋骨、肋間隙、脊柱棘突容易觸摸。 ■ 叩診雙側背部，可獲實音處確定穿刺部位；■ 完全的穿刺部位：[雙側]肩胛下角線、腋中線、腋后線，均可實施胸腔穿刺，充分發揮仿真病人的使用價值。■ 性能優異的高彈性材質，其超強的回縮能力，有效延長了產品的使用壽命；■ 電子監測：穿刺針要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。 注：皮膚和各種穿刺囊腔均可更換，供應耗材。 相關產品 “康大夫”胸腔閉式引流術電子標準化病人“康大夫”中心靜脈穿刺插管模型“康大夫”支氣管內窺鏡訓練模型“康大夫”高級全自動多種穿刺叩診電腦訓練...“康大夫”聲帶腫瘤檢查模型“康大夫”高級耳部檢查模型“康大夫”縫合練習模塊（附底座）“康大夫”高級耳鼻咽喉技能模型“康大夫”高級套管針訓練模型“康大夫”胸腔（背部）穿刺訓練模型“康大夫”腸管吻合模型（30mm)“康大夫”眼視網膜病變檢查模型 “康大夫”高級電子膝關節腔內注射模型“康大夫”外周穿刺、中心靜脈穿刺插管模型“康大夫”肝膿腫穿刺與胸腔穿刺（重癥患者...“康大夫”腹部觸診仿真電子標準化病人 “康大夫”外科打結技能訓練模型“康大夫”腕關節鏡檢查模型“康大夫”環行局部浸潤麻醉訓練模塊“康大夫”高級嬰兒骨髓穿刺模型
上海康為醫療科技發展有限公司
2021-08-23