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本發(fā)明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機、驅(qū)動電機和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個平衡車的骨架，固定整輛車的結(jié)構(gòu)、承載物體并檢測是否有重物在上面；控制盒用于檢測水上平衡車的姿態(tài)，并控制舵機和驅(qū)動電機；電池給整個水上平衡車提供電能；舵機固定在所述踏板上；驅(qū)動電機固定在所述舵機的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動電機的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對應(yīng)的舵機的輸出角而變化；螺旋槳固定

本發(fā)明屬于自動化康復器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平衡矯正式訓練裝置，顯示屏幕單元安裝設(shè)置在腳踏式訓練器材的前方，腳踏式訓練器材上嵌入式安裝有壓力分布測試單元，用于監(jiān)測采集訓練者左右腳動作時足底壓力參數(shù)；位移變化測試單元環(huán)繞式分布在腳踏式訓練器材的四周，用于監(jiān)測采集訓練者運動時空間位移參數(shù)；運動姿態(tài)測試單元用于佩戴或粘貼在訓練者上身和/或下身，能夠監(jiān)測采集訓練者動作姿態(tài)和姿勢參數(shù)；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個測試單元反饋的參數(shù)后經(jīng)分析處理形成評估信息并實時顯示在屏幕上，同時與預先設(shè)置的正確運動參數(shù)進行對比，若訓練者動作錯誤則發(fā)出錯誤警報并給出相應(yīng)的正確提示。

 平衡是人類的基本運動技能。人體維持各種姿勢、進行各種活動以及對抗外界干擾力的能力都與平衡功能有關(guān)。下肢假肢配裝不適，腦卒中以及慢性踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)等都會引起平衡功能障礙。 目前對平衡能力進行分級評估、對下肢關(guān)節(jié)手術(shù)效果評估以及恢復平衡功能的康復訓練等的測試設(shè)備有測力臺式和壓力墊式兩大類，但都依賴進口。兩類系統(tǒng)各有特點，前者測量精度高，但對足底壓力分布沒有空間表達能力；后者雖然精度不如前者高，但能較好滿足空間分辨率的要求。本系統(tǒng)實現(xiàn)的人體足底壓力測量具有多時空分辨率的特點，集合足底壓力分布分析系統(tǒng)和測力臺系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢，能反映下肢殘障者的特殊生理特征，可同時動態(tài)測量地面反力的變化、重心軌跡的變化、足底壓力各區(qū)分布的變化。有助于解決單一設(shè)備評估的敏感性和可靠性欠佳問題，較好滿足骨科和下肢康復等臨床醫(yī)生的要求。目前市場上尚沒有綜合集總力測量與分布力測量于一體并據(jù)此進行平衡功能評估的成熟產(chǎn)品。 本測量系統(tǒng)在多分量測量通道解耦、集總力與分布力測量同步數(shù)據(jù)采集、基于多源數(shù)據(jù)的平衡功能分析評估方法以及人機交互康復訓練軟件等方面的成果已通過科技部的國家支撐計劃項目驗收，得到國家康復輔具中心醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院和上海仁濟醫(yī)院臨床醫(yī)生的使用認可。綜合測力臺測試界面

項目簡介： 由于在電網(wǎng)中會出現(xiàn)三相不平衡現(xiàn)象，通常需要運用多種補償技 術(shù)進行調(diào)節(jié)。其中一種可行的方法，便是在三相電系統(tǒng)中加入負荷平 衡器，進行動態(tài)相間補償，這種補償?shù)哪康氖窃诓挥绊懾撦d工作（即 負載不斷電）的情況下進行自動換相，其核心技術(shù)是逆變和變頻。本 系統(tǒng)借助能源互聯(lián)網(wǎng)這一新概念，搭建新型能源局域網(wǎng)（子單元）， 從而實現(xiàn)三相電的平衡。

本實用新型公開了機械工程領(lǐng)域的帶有平衡調(diào)節(jié)功能的智能自行車，以解決現(xiàn)有兩輪驅(qū)動中平衡性調(diào)節(jié)的問題，這種平衡自行車包括驅(qū)動輪和導向輪，驅(qū)動輪與導向輪之間連接有車架，所述驅(qū)動輪包括帶有電機驅(qū)動單元的輪轂；車架包括橫向的放置平臺和豎向的容納槽，容納槽外部固定有電源，容納槽位于驅(qū)動輪和導向輪之間，容納槽內(nèi)沿水平中軸線分為上層和下層，所述下層內(nèi)置有控制自行車平衡的飛輪裝置，上層內(nèi)置有中央信息處理單元；本技術(shù)方案中采用自平衡的飛輪裝置，提高了自行車的穩(wěn)定性，避免了側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生。

智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制電機， 進而驅(qū)動控制器，實現(xiàn)對

儀器概述 pH自動控制加液系統(tǒng)(單泵)是集pH值實時在線或靜態(tài)控制、測量與自動加酸、加堿調(diào)整于一體的新型自動化控制設(shè)備。pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛應(yīng)用于高等院校、科研院所實驗室：組織培養(yǎng)特定pH溶液的配制，pH自動滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應(yīng)器、反應(yīng)罐、反應(yīng)釜、溶液池中pH調(diào)節(jié)控制加液。生物工程反應(yīng)器及食品發(fā)酵工廠：pH緩沖液的配制及培養(yǎng)過程調(diào)節(jié)控制。植物提取物車間：離子交換柱的酸堿洗滌調(diào)節(jié)控制。醫(yī)院分析室：制劑、檢驗中調(diào)節(jié)控制pH值。環(huán)保發(fā)電、循環(huán)水、自來水凈化、工業(yè)廢水與市政污水處理過程的pH控制等場所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無級調(diào)速 6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水) 8、加液泵頭：單泵 9、測量電極：pH三復合電極 或玻璃電極 10、溫度補償：自動溫度補償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標準液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80% 16、整機重量：約8kg 性能特點 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時顯示動態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報警。 2、 多種控制測量模式：自動、手動、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)一機多用。 3、單泵實現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調(diào)節(jié)控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨顯示當前電機轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無級調(diào)速。 5、pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實測值同時顯示。 6、pH電極可單點或兩點校正，pH值與溫度自動測量，pH值能根據(jù)溫度自動校正。 7、采用步進電機控制蠕動泵加液,液體接觸進口泵管，不接觸泵體，無污染。 8、選配不同形式的pH精密復合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護套和延長桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。 9、控制方式：自動、手動、停止 A:自動方式：儀器會根據(jù)實時檢測的pH值與設(shè)定值，自動啟動/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH值至設(shè)定范圍。 B:手動方式：不受pH控制器控制，一直轉(zhuǎn)動，人工啟動/停止加酸(加堿)，調(diào)整pH 值至設(shè)定范圍。也可用于快速調(diào)整，或驅(qū)趕管內(nèi)氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動作，但pH值實時檢測并顯示;用于待命或調(diào)整結(jié)束時，也可作為在線pH值測量顯示終端時使用。 本產(chǎn)品榮獲國家發(fā)明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8  

儀器概述  pH自動控制加液系統(tǒng)(雙泵)是集pH值實時在線或靜態(tài)控制、測量與自動加酸、加堿調(diào)整于一體的新型自動化控制設(shè)備。pH精度高，穩(wěn)定性好。廣泛應(yīng)用于高等院校、科研院所實驗室：組織培養(yǎng)特定pH溶液的配制，pH自動滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應(yīng)器、反應(yīng)罐、反應(yīng)釜、溶液池中pH調(diào)節(jié)控制加液。生物工程反應(yīng)器及食品發(fā)酵工廠：pH緩沖液的配制及培養(yǎng)過程調(diào)節(jié)控制。植物提取物車間：離子交換柱的酸堿洗滌調(diào)節(jié)控制。醫(yī)院分析室：制劑、檢驗中調(diào)節(jié)控制pH值。環(huán)保發(fā)電、循環(huán)水、自來水凈化、工業(yè)廢水與市政污水處理過程的pH控制等場所。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz2、控制范圍：0～14 pH3、測量精度：±0.05 pH4、分 辨 率：0.01 pH5、泵頭速度：0.1～300轉(zhuǎn)/分 無級調(diào)速6、轉(zhuǎn)速顯示：OLED高清液晶窗口顯示7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水)8、加液泵頭：雙泵9、測量電極：pH三復合電極 或玻璃電極10、溫度補償：自動溫度補償(PT1000)11、pH控制器：高精度智能控制器12、pH電極適用溫度 ：0～80℃13、pH標準液：6.86/4.0014、外形尺寸：480*320*220mm15、環(huán)境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80%16、整機重量：約14kg 性能特點 ◆ 高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時顯示動態(tài)pH值與溫度值，超出范圍報警。◆ 多種控制測量模式：自動、手動、停止,可自由轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)一機多用。◆ 單泵實現(xiàn)加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調(diào)節(jié)控制PH值。◆ 采用OLED高清液晶窗口，單獨顯示當前電機轉(zhuǎn)速及工作狀態(tài)，加液速率可無級調(diào)速。◆ pH值上下限自由設(shè)定，設(shè)定值與實測值同時顯示。◆ pH電極可單點或兩點校正，pH值與溫度自動測量，pH值能根據(jù)溫度自動校正。◆ 采用步進電機控制蠕動泵加液,液體接觸進口泵管，不接觸泵體，無污染。◆ 選配不同形式的pH精密復合電極，及配四氟材質(zhì)的電極護套和延長桿可在高溫、反應(yīng)釜、反應(yīng)器中適用實現(xiàn)特殊容器內(nèi)pH值的監(jiān)控與調(diào)整。◆ 本產(chǎn)品榮獲國家發(fā)明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=798  

簡單介紹： ZL-024雙足平衡測痛儀是兩后足支撐力的差別，是目前篩選鎮(zhèn)痛炎癥較好的一種方法，動物在無約束的情況下炎癥疼痛足與正常足之間會出現(xiàn)支撐體重的力量差別，差別越大說明炎癥足越疼痛，使用有鎮(zhèn)痛作用的藥可以減少其差別，雙足平衡測痛儀以此可來鑒定炎癥、鎮(zhèn)痛藥的藥效。 詳情介紹： 主要技術(shù)指標： 1、自動測定自然狀態(tài)下動物后雙足重量分布狀況；2、采用左右后足力量測定傳感器，測定可以達到0.01g；3、實驗時儀器自動計算測定時間內(nèi)的左、右后足上限大力量，下限小力量和平均力量；4、軟件可動態(tài)即時地反映動物左、右后足重量分布狀況；5、軟件可生成實驗報告進行數(shù)據(jù)打印；6、計重準確，可進行多次重復性測定7、軟件對左右足重量進行波形分析8、平均測量周期：0-300秒；9、掃描頻率：15次/秒；10、籠具外形尺寸：260X260X300mm11、內(nèi)部空間條件范圍：0~100mm可調(diào)節(jié)12、空間調(diào)節(jié)軌道：直線導軌13、角度調(diào)節(jié)范圍：60~85度可調(diào)14、底座材質(zhì)：鋁合金15、束縛箱材質(zhì)：10mm透明亞克力16、分辨率0.01g；17、精度：0.1g；18、單踏板測量范圍：0~500g；

致密砂巖氣藏是當前和未來油氣資源的重要勘探領(lǐng)域,其成藏機理是相關(guān)研究的首要問題。本成果設(shè)計制作了一套模擬致密儲層條件下天然氣呈“活塞式”推進的深盆氣成藏物理模擬實驗裝置,通過物理模擬實驗確定了含油氣盆地致密砂巖儲層條件下浮力作用下限變化料征及該下限處的動力學平衡關(guān)系,深化了致密秒巖氣藏成藏機理的研究,為致密砂巖氣藏圈閉圍的預測提供了一種有效的手段。相關(guān)技術(shù)成果依托項目研究,已應(yīng)用于塔里木盆地、準噶爾金地、哈薩克斯坦Marsel探區(qū)等地區(qū)致密油氣資源勘探,取得了顯著的成效和良好的經(jīng)濟效益。