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致密砂巖氣藏是當(dāng)前和未來(lái)油氣資源的重要勘探領(lǐng)域,其成藏機(jī)理是相關(guān)研究的首要問(wèn)題。本成果設(shè)計(jì)制作了一套模擬致密儲(chǔ)層條件下天然氣呈“活塞式”推進(jìn)的深盆氣成藏物理模擬實(shí)驗(yàn)裝置,通過(guò)物理模擬實(shí)驗(yàn)確定了含油氣盆地致密砂巖儲(chǔ)層條件下浮力作用下限變化料征及該下限處的動(dòng)力學(xué)平衡關(guān)系,深化了致密秒巖氣藏成藏機(jī)理的研究,為致密砂巖氣藏圈閉圍的預(yù)測(cè)提供了一種有效的手段。相關(guān)技術(shù)成果依托項(xiàng)目研究,已應(yīng)用于塔里木盆地、準(zhǔn)噶爾金地、哈薩克斯坦Marsel探區(qū)等地區(qū)致密油氣資源勘探,取得了顯著的成效和良好的經(jīng)濟(jì)效益。

該技術(shù)采用獨(dú)有的發(fā)電機(jī)控制與保護(hù)算法，具體表現(xiàn)形式為一種基于嵌入式系統(tǒng)的 新產(chǎn)品。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 完善的柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)功能，包括電壓保護(hù)，電流保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等。 發(fā)電機(jī)實(shí)時(shí)并網(wǎng)技術(shù)。可以根據(jù)需求自動(dòng)投入柴油發(fā)電機(jī)并網(wǎng)，并保持電網(wǎng)電壓、 頻率等參數(shù)穩(wěn)定。 發(fā)電機(jī)解列控制。根據(jù)實(shí)際情況，可以實(shí)時(shí)退出部分柴油發(fā)電機(jī)，降低系統(tǒng)能耗，并能 維持電網(wǎng)參數(shù)穩(wěn)定。 能夠?qū)崿F(xiàn)不同柴油發(fā)電機(jī)有功功率和無(wú)功功率均衡。 具有先進(jìn)的 CAN 通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)工作，也可以和上位機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 通訊。 具有友好的人機(jī)界面，完善的顯示內(nèi)容，并可以根據(jù)需要定制。 與同類(lèi)相關(guān)技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 控制與保護(hù)算法更加完善，功能一體化； 采用 DSP 技術(shù)和高性能 A/D 器件，測(cè)量精度高； 模塊化和工程化設(shè)計(jì)，電磁兼容性能優(yōu)越，性?xún)r(jià)比高。 技術(shù)的實(shí)用性和適用領(lǐng)域 本研究組一直從事配電網(wǎng)監(jiān)控與保護(hù)相關(guān)技術(shù)研發(fā)工作，柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)算法具有 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，相關(guān)技術(shù)和算法已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)產(chǎn)品中，產(chǎn)生了大量的經(jīng)濟(jì)效益和 良好的社會(huì)效益。發(fā)電機(jī)并列和解列技術(shù)可以根據(jù)實(shí)際功率需求，實(shí)時(shí)投入、撤除柴油 發(fā)電機(jī)，不僅可以保持電網(wǎng)電壓、頻率穩(wěn)定，而且可以節(jié)能降耗，新開(kāi)發(fā)的技術(shù)還適用 于新能源應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域： 軍用/民用船舶發(fā)電機(jī)保護(hù)與控制； 獨(dú)立電網(wǎng)多臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)與控制； 帶新能源應(yīng)用的柴油發(fā)電機(jī)保護(hù)與功率平衡控制； 工廠后備發(fā)電機(jī)并網(wǎng)控制。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括底座，所述底座頂部?jī)啥送ㄟ^(guò)鉸鏈連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板底部設(shè)置有第一車(chē)輪，所述活動(dòng)板頂部一側(cè)通過(guò)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離活動(dòng)板的一端固定連接有減壓彈簧，所述底座頂部固定連接有承重鋼板，所述承重鋼板外壁一側(cè)下端固定連接有收納箱，所述收納箱上側(cè)設(shè)置有固定件，本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有的檢測(cè)加載裝置體積大又笨重，不方便運(yùn)輸，成本高，效率低，檢測(cè)數(shù)據(jù)不夠完整，而且不能夠重復(fù)使用，試件斷裂后存在安全隱患，不易清理殘?jiān)腿菀自覀孛娴葐?wèn)題。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括支座鋼梁，支座鋼梁的頂部固定連接有半圓鋼棒，半圓鋼棒的頂部設(shè)置有待檢測(cè)構(gòu)件，支座鋼梁的兩端穿接有U形環(huán)，U形環(huán)的一端固定連接有固定環(huán)，待檢測(cè)構(gòu)件頂部的兩側(cè)設(shè)置有壓桿，壓桿的表面設(shè)置有鋼索套，且鋼索套與固定環(huán)套接，待檢測(cè)構(gòu)件頂部的中部設(shè)置有加載梁，加載梁的頂部固定連接有千斤頂，千斤頂?shù)墓ぷ鞫斯潭ㄟB接有法蘭盤(pán)，鋼索套的表面套接有鋼絞線(xiàn)，鋼絞線(xiàn)遠(yuǎn)離鋼索套的一端套接有固定鉤，且固定鉤與法蘭盤(pán)固定連接，本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。該種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，解決

EMAB-XX系列電磁式在線(xiàn)自動(dòng)動(dòng)平衡系統(tǒng)由動(dòng)平衡頭和測(cè)控系統(tǒng)組成，其中，動(dòng)平衡頭由定子和轉(zhuǎn)子組成，測(cè)控系統(tǒng)由車(chē)載單元和可重構(gòu)軟件平臺(tái)組成。該系統(tǒng)具有非接觸、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能可重構(gòu)等特點(diǎn)，可以完成旋轉(zhuǎn)機(jī)械不平衡量的在線(xiàn)提取、顯示和自動(dòng)動(dòng)平衡，適用于一般大中型轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，其重點(diǎn)應(yīng)用對(duì)象如機(jī)床主軸、風(fēng)機(jī)、醫(yī)療CT機(jī)等。

項(xiàng)目概況 建筑結(jié)構(gòu)自平衡靜載試驗(yàn)裝置屬于建筑結(jié)構(gòu)構(gòu)件的測(cè)試設(shè)備。裝置的主體結(jié)構(gòu)采用自平 衡原理，可完成鋼桁架梁、鋼筋混凝土梁和柱的加載與采集的試驗(yàn)教學(xué)和科研任務(wù)。本項(xiàng)目 技術(shù)處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 試驗(yàn)裝置的主體結(jié)構(gòu)采用自平衡原理，由加載架橫梁、側(cè)豎梁、支撐梁組成自平衡系 統(tǒng)，施加的荷載由分離式千斤頂提供，結(jié)構(gòu)構(gòu)件的受力大小和變形特點(diǎn)由傳感器感知，并傳 輸給應(yīng)變儀，最后由計(jì)算機(jī)顯示并儲(chǔ)存，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化、人性化，具有操作簡(jiǎn) 單，多功能，測(cè)試空間開(kāi)闊，造價(jià)低，穩(wěn)定性強(qiáng)，安全可靠的特點(diǎn)；在一定程度上具有大型 反力架、反力墻、試驗(yàn)臺(tái)座等大型試驗(yàn)設(shè)備的功能。主要特點(diǎn)如下： （1）多功能自平衡：結(jié)構(gòu)框架互為反力，加載操作簡(jiǎn)單、兼顧不同結(jié)構(gòu)構(gòu)件試驗(yàn)任務(wù)。 （2）多點(diǎn)加載：結(jié)構(gòu)框架內(nèi)、外互通，測(cè)試空間開(kāi)闊，加載千斤頂可水平滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)構(gòu)件 的不同點(diǎn)加載，可完成構(gòu)件的均布加載或集中加載。 （3）智能化：可選擇手動(dòng)或電動(dòng)油泵自動(dòng)加載，可根據(jù)需求設(shè)定數(shù)據(jù)采集的手動(dòng)或自動(dòng)化 程度。 （4）安全可靠：所有試驗(yàn)構(gòu)件均有裝置主體結(jié)構(gòu)側(cè)豎梁的防護(hù)，分配梁設(shè)有安全繩，試驗(yàn) 安全可靠。 技術(shù)指標(biāo) （1） 結(jié)構(gòu)框架額定載荷 15 噸，框架變形 0-2mm； （2） 位移傳感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 數(shù)據(jù)采集 

本發(fā)明公開(kāi)了一種高壓管路手動(dòng)平衡式閥，其主要包括閥體、 閥蓋、大閥桿、填料壓蓋、閥瓣、活塞、小閥芯、彈簧、活塞卡環(huán)和 手輪。本發(fā)明利用閥體頂部閥口與活塞組成的平衡腔進(jìn)行流體壓力平 衡，減小閥門(mén)調(diào)節(jié)組件的驅(qū)動(dòng)力，有利于閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，將大閥 桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成多引流槽結(jié)構(gòu)，可有效解決流體從高壓區(qū)流向平衡腔的·107·問(wèn)題；在大閥桿中部安裝活塞卡環(huán)和錐閥銷(xiāo)釘，使安裝于活塞卡環(huán)上 的錐閥銷(xiāo)釘與活塞上的錐形銷(xiāo)釘孔配合處于開(kāi)啟狀態(tài)和閉合狀態(tài)，起 到為平衡腔蓄壓和泄壓的作用。本發(fā)明閥體采

配電網(wǎng)中的相位不平衡會(huì)帶來(lái)功率損耗、電能質(zhì)量惡化等問(wèn)題。在此研究中，課題組通過(guò)設(shè)計(jì)合理的激勵(lì)策略，鼓勵(lì)電動(dòng)汽車(chē)用戶(hù)利用其充電彈性，參與電網(wǎng)的相位平衡，保證電網(wǎng)的穩(wěn)定性和安全性。?

本發(fā)明公開(kāi)一種多足機(jī)器人平衡控制方法，用于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡控制，控制流程簡(jiǎn)潔明確。本發(fā)明是檢測(cè)到機(jī)器人失穩(wěn)后，快速計(jì)算出調(diào)整腿末端下一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的落點(diǎn)位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機(jī)器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點(diǎn)位置應(yīng)滿(mǎn)足的約束條件和足端落點(diǎn)位置均由解析式給出，計(jì)算效率較高，適合于在線(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算和實(shí)時(shí)控制。整套控制方法利用機(jī)器人各關(guān)節(jié)角度信息、機(jī)身位姿信息和足端腳力信息對(duì)機(jī)器人各腿的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤(pán)、缸體、柱塞、配流盤(pán)、殼 體、傳動(dòng)軸；所述缸體內(nèi)設(shè)置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤(pán)設(shè)置多排吸、排油口； 所述殼體將配流盤(pán)的多個(gè)排油口連通接入一個(gè)出油口，將配流盤(pán)的多個(gè)吸油口連通接入一個(gè) 進(jìn)油口。所述斜盤(pán)包含多個(gè)呈層次設(shè)置的臺(tái)階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設(shè) 置；每一層所述的斜面上均設(shè)有通過(guò)滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對(duì)應(yīng)缸 體內(nèi)與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)柱塞泵高速高壓運(yùn)轉(zhuǎn)下，保 持軸向柱塞泵關(guān)鍵零部件如缸體、配流盤(pán)等的軸向液壓力的平衡，同時(shí)，可以在不明顯增大 軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實(shí)現(xiàn)大排量。