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一種不平衡電網電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法
本發明公開了一種不平衡電網電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法，屬于電力控制技術領域。具體如下：首先，建立虛擬同步發電機模型，采集電網電壓，并對其進行正負序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發電機的定子電氣方程，得到電壓不平衡時使得電流平衡的dq坐標下的電流指令值，并將其作為基準指令值。最后，分析正、負序電壓和電流的幅值和相位的約束關系，得到在dq坐標系下基準指令基礎上用正序電壓和正序電壓電流的角度關系表示的補償電流指令值并采用準PR控制器，實現對電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動。
東南大學
2021-04-11
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
漿紙平衡系統的研究與開發
本系統根據各個漿紙車間的液位、車速、濃度、流量等實時數據，實時的計算全廠以及各個漿紙車間漿料的產、耗、存的情況，輔助生產調度人員進行生產調度，實現全廠漿紙生產的穩定，避免出現生產的不正常波動，減少漿板的消耗量等。在實現實時信息顯示以及計算的基礎上，本系統支持車間改產、停產等事件，以及對調配比的仿真計算，從而幫助調度人員更好地進行改產、停產以及選擇更加合適的漿料的配比。主要功能：通過軟件系統建立漿紙平衡動態優化模型，其中包括：漿品種漿池存漿量計算模型；漿生產線產漿能力計算模型；紙機單位時間需漿能力計算模型；紙機一段時間區間需漿能力計算模型；根據紙改產時間，確定漿改產時間計算模型；漿紙總平衡計算模型等多個數學計算模型來實現漿紙的合理生產和優化調度。計算結果以FLASH方式顯示，動態刷新。1） 基于多層的B/S軟件體系結構，方便用戶使用；2） 獨特的漿紙平衡相關計算模型，實現快速設計精確地計算漿紙平衡；3） 在線提供實時數據，為合理地調度漿紙生產提供技術支持；4） 提供仿真計算環境，可以模擬系統生產狀況，為制定生產計劃提供技術支持。
南京工業大學
2021-04-13
大型旋轉機械現場動平衡技術
成果簡介冶金、 化工、 發電、 環保等行業， 有許多大型旋轉機械。 由于磨損、 積塵、熱變形等原因， 經常會導致旋轉機械的葉輪等轉子， 產生質量不平衡， 造成機械振動故障。 傳統的解決方法， 是將失衡轉子從旋轉機械的內部吊出， 搬運到專用的動平衡機上， 進行離線動平衡， 費工費時。（附圖 1）
安徽工業大學
2021-04-14
一種水上自平衡車裝置
本發明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機、驅動電機和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個平衡車的骨架，固定整輛車的結構、承載物體并檢測是否有重物在上面；控制盒用于檢測水上平衡車的姿態，并控制舵機和驅動電機；電池給整個水上平衡車提供電能；舵機固定在所述踏板上；驅動電機固定在所述舵機的轉軸上，驅動電機的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對應的舵機的輸出角而變化；螺旋槳固定
華中科技大學
2021-04-14
一種平衡矯正式訓練裝置
本發明屬于自動化康復器材技術領域，具體涉及一種平衡矯正式訓練裝置，顯示屏幕單元安裝設置在腳踏式訓練器材的前方，腳踏式訓練器材上嵌入式安裝有壓力分布測試單元，用于監測采集訓練者左右腳動作時足底壓力參數；位移變化測試單元環繞式分布在腳踏式訓練器材的四周，用于監測采集訓練者運動時空間位移參數；運動姿態測試單元用于佩戴或粘貼在訓練者上身和/或下身，能夠監測采集訓練者動作姿態和姿勢參數；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個測試單元反饋的參數后經分析處理形成評估信息并實時顯示在屏幕上，同時與預先設置的正確運動參數進行對比，若訓練者動作錯誤則發出錯誤警報并給出相應的正確提示。
青島大學
2021-04-13
人體平衡能力評估綜合測試平臺
平衡是人類的基本運動技能。人體維持各種姿勢、進行各種活動以及對抗外界干擾力的能力都與平衡功能有關。下肢假肢配裝不適，腦卒中以及慢性踝關節不穩等都會引起平衡功能障礙。 目前對平衡能力進行分級評估、對下肢關節手術效果評估以及恢復平衡功能的康復訓練等的測試設備有測力臺式和壓力墊式兩大類，但都依賴進口。兩類系統各有特點，前者測量精度高，但對足底壓力分布沒有空間表達能力；后者雖然精度不如前者高，但能較好滿足空間分辨率的要求。本系統實現的人體足底壓力測量具有多時空分辨率的特點，集合足底壓力分布分析系統和測力臺系統的特點和優勢，能反映下肢殘障者的特殊生理特征，可同時動態測量地面反力的變化、重心軌跡的變化、足底壓力各區分布的變化。有助于解決單一設備評估的敏感性和可靠性欠佳問題，較好滿足骨科和下肢康復等臨床醫生的要求。目前市場上尚沒有綜合集總力測量與分布力測量于一體并據此進行平衡功能評估的成熟產品。 本測量系統在多分量測量通道解耦、集總力與分布力測量同步數據采集、基于多源數據的平衡功能分析評估方法以及人機交互康復訓練軟件等方面的成果已通過科技部的國家支撐計劃項目驗收，得到國家康復輔具中心醫院、上海瑞金醫院和上海仁濟醫院臨床醫生的使用認可。綜合測力臺測試界面
上海交通大學
2021-04-13
旋轉機械動平衡分析儀和軟件
不平衡是旋轉機械最常見振動故障。動平衡儀用于測試各類旋轉機械啟停和正常運轉時振動數據，提供頻譜圖、波形圖等各類分析圖表。動平衡分析軟件融入了火電機組振動國家工程研究中心20多年來從事動平衡工作的理論和經驗，功能全面，已被成功應用于300多臺機組動平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗研究所和制造廠選用。
東南大學
2021-04-11
旋轉機械動平衡分析儀和軟件
不平衡是旋轉機械最常見振動故障。動平衡儀用于測試各類旋轉機械啟停和正常運轉時振動數據，提供頻譜圖、波形圖等各類分析圖表。動平衡分析軟件融入了火電機組振動國家工程研究中心20多年來從事動平衡工作的理論和經驗，功能全面，已被成功應用于300多臺機組動平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗研究所和制造廠選用。
東南大學
2021-04-11