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2016年中國(guó)能源消耗總量43.6億噸標(biāo)準(zhǔn)煤，占全球23％。中國(guó)石油進(jìn)口量不斷攀升，2016年中國(guó)石油對(duì)外依存度達(dá)到65％。2017年我國(guó)單位GDP能耗約3.57噸標(biāo)準(zhǔn)煤/萬(wàn)美元，是美國(guó)的2倍，德國(guó)的2.25倍。化石燃料的大量利用導(dǎo)致大氣中溫室氣體濃度不斷升高，溫室效應(yīng)不斷增強(qiáng)，CO2減排受到了國(guó)際社會(huì)的普遍關(guān)注，研究高效節(jié)能的技術(shù)刻不容緩。    冶金行業(yè)能源消耗巨大，僅2017年鋼鐵行業(yè)液態(tài)熔渣產(chǎn)生量高達(dá)3.5億噸，每噸熔渣含有顯熱相當(dāng)于60kg標(biāo)準(zhǔn)煤。對(duì)于高品質(zhì)余熱資源的液態(tài)熔渣（高爐渣等冶金渣）顯熱，目前還沒有成熟回收技術(shù)，大量顯熱能量白白耗散，節(jié)能減排潛力十分巨大。    目前現(xiàn)有的液態(tài)熔渣處理技術(shù)主要以干法處理工藝、濕法處理工藝為主。干法工藝投資費(fèi)用低，工藝操作簡(jiǎn)單，節(jié)約大量的水，同時(shí)減少爆炸可能性，無(wú)需對(duì)熔渣進(jìn)行干燥，沒有SO2及H2S等有害氣體排放，對(duì)高溫熔渣蘊(yùn)含的余熱進(jìn)行回收。液態(tài)熔渣處理技術(shù)采用離心粒化的原理，利用高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)杯將傾倒在轉(zhuǎn)杯上的熔渣粒化，然后對(duì)高溫渣粒進(jìn)行余熱回收。

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該技術(shù)的裸眼立體顯示器采用視差照明式多視點(diǎn)裸眼立體顯示方式，支持一對(duì)立體圖像的信號(hào)格式，并且可以供多位觀看者同時(shí)自由觀看，平面立體兼容。立體顯示器可以在寬廣視場(chǎng)內(nèi)（±45°）觀看立體圖像，無(wú)需佩戴任何輔助工具（例如立體眼鏡等），肉眼直接觀看。當(dāng)顯示平面圖像時(shí)，顯示器具有高清晰平面顯示的畫面質(zhì)量。換言之，該顯示器在顯示平面圖像時(shí)，顯示器可以切換成平面顯示模式，在此模式下，顯示器是一臺(tái)完全的普通的平面顯示器，其顯示性能（如分辨率、視角、對(duì)比度等）與普通

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對(duì)圖像抖動(dòng)模糊問題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對(duì)快速運(yùn)動(dòng)的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場(chǎng)景理解 針對(duì)未知場(chǎng)景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測(cè)的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場(chǎng)景理解。

成果簡(jiǎn)介立體顯示技術(shù)與傳統(tǒng)二維顯示技術(shù)相比， 可以提供場(chǎng)景的更為全面的信息，其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的， 具有十分廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。傳統(tǒng)的立體圖象顯示需要佩帶偏振眼鏡、 互補(bǔ)色眼鏡、 液晶眼鏡或頭盔之類的輔助工具， 人眼除了觀看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立體顯示技術(shù)無(wú)需佩帶眼鏡即可獲得立體視覺， 具有更大的靈活性和實(shí)用性。 裸眼 3D 技術(shù)將在電子游戲、 電影、 電視、 廣告、 醫(yī)學(xué)等各領(lǐng)域全面鋪開， 具有極為廣闊的市場(chǎng)前景。3D 技術(shù)的迅速發(fā)展和技術(shù)革新的突飛猛進(jìn)， 給

XM-SWM高級(jí)眼視網(wǎng)膜病變檢查模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-SWM高級(jí)眼視網(wǎng)膜病變檢查操作模型用于訓(xùn)練眼底檢查和眼底病變?cè)\斷技巧，配有13種臨床常見的眼底病變模塊且更換方便，利于示教和訓(xùn)練。 ■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型呈標(biāo)準(zhǔn)的眼底檢查體位，病變圖片可以方便置入到模型內(nèi)。 ■ 可用眼底鏡進(jìn)行眼底檢查。 ■ 病變圖片可在幻燈機(jī)上放映并教學(xué)。 ■ 共有13種病變： · 正常視網(wǎng)膜 ????????????????????????· 老年性視網(wǎng)膜黃斑變性/玻璃疣 · 視網(wǎng)膜中心靜脈閉塞 ????????????????· 高血壓性視網(wǎng)膜病變 · 視乳頭水腫 ????????????????????????· 視神經(jīng)盤凹陷 · 視神經(jīng)萎縮 ????????????????????????· 輕度背景型糖尿病視網(wǎng)膜病變 · 背景型（單純型）糖尿病視網(wǎng)膜病變 ??· 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變1 · 增殖前期糖尿病視網(wǎng)膜病變2 ?????????· 增生性糖尿病視網(wǎng)膜病變 · 糖尿病視網(wǎng)膜病變 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)眼視網(wǎng)膜病變檢查模型：1臺(tái) ??????■ 病變模塊：13個(gè) ■ 說(shuō)明書：1冊(cè) ????????????????????????■ 保修卡合格證：1張

XM-428眼球與眼眶放大模型 ? XM-428眼球與眼眶放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼眶、眼球壁鞏膜、上、下半側(cè)、晶狀體、玻璃體以及眼球外肌和視神經(jīng)等10個(gè)部件組成，并顯示眼球壁（鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡(luò)膜和視網(wǎng)膜）、眼球內(nèi)容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)。 尺寸：放大3倍，19×18×22cm 材質(zhì)：PVC材料

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來(lái)的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點(diǎn)超過1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專利實(shí)施許可費(fèi)低。