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現代工業的發展使得用戶對板帶鋼的板形質量提出越來越苛刻的要求，板形控制技術已經成為標志現代化板帶熱軋機、冷軋機和中厚板軋機的技術裝備和自動化水平的代表性技術。北京科技大學陳先霖教授領導的項目組從“六五”至今一直在板帶軋制工藝研究、板形控制技術的消化和自主創新領域進行了不懈的努力，取得了多項重要成果并投入實際應用。包括：  能夠提供變接觸VCL/VCR支持輥技術，自動消除輥間有害接觸區，顯著改善了軋機的板形控制性能，增加了彎輥調控效果，降低了軋輥消耗，延長了換輥周期。 能夠提供高效變凸度HVC/LVC工作輥技術，克服CVC工作輥技術在軋制窄帶鋼時表現板形調節能力不足的缺陷，實現板形調節與帶鋼寬度和竄輥量均成線性關系，顯著增加軋機的板形調節能力，解放彎輥力，為L1的板形實時控制預留空間。 能夠提供非對稱ASR/ATR工作輥技術，解決熱連軋機組中下游機架不能兼顧板形控制和工作輥磨損控制的難題，在獲取好的板形質量的同時實現自由規程軋制。同時，該技術可實現對邊部板形要求較高的專用鋼的穩定生產。 能夠提供均壓型PPT中間輥技術，消除了HC軋機輥間接觸壓力尖峰，解決了軋輥嚴重剝落損傷問題，提高了板形質量和成材率。 能夠提供成套板形控制模型，包括過程控制級（L2）的板形設定控制模型和基礎自動化級（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補償模型等，實現連續生產過程中高精度的板形自動控制。      以上研究成果在武鋼1700冷連軋、寶鋼2030冷連軋、武鋼1700熱連軋、鞍鋼1700熱連軋、鞍鋼2150熱連軋、濟鋼1700熱連軋、萊鋼1500熱連軋、日鋼1580熱連軋、武鋼2800中板等生產線取得了長期穩定應用。 本項目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機包括熱軋機、冷軋機和中厚板軋機。同時，通過技術集成和轉移，可為軋鋼技術裝備國產化作出較大貢獻。 ◆經濟效益及市場分析 經濟效益主要體現在改善產品的板形質量、提高軋機的生產率和成材率、降低生產成本等方面，同時，由于價格優勢，可為企業降低投資成本，節省外匯。市場競爭的壓力對新建的和已有的板帶軋機的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技術將成為這些軋機的必備技術。

該項目應用領域：可替代現有各種管殼式換熱器方案，尤其對貴重材料應用的經濟性更好，如銅管干式蒸發器、鈦管閉式冷卻器等。

針對我國停車位缺口巨大、傳統立體車庫構造復雜且維護不便等行業痛點，本項目團隊研發了全新的穿梭板智能機器人泊車系統。該系統由超薄全向，夾運一體的全自主智能泊車機器人及智能調度控制系統組成。無需任何軌道，導向機構，運輸大車等裝置，只需配以平面地平，標準升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標并替代現有高端立體車庫產品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應用市場。

一、項目簡介立體傳質塔板（CTST）技術已先后獲得多項國家專利（ZL93218445.6, ZL01221921.5, ZL01221920.7, ZL200410020375.0），具有通量大、分離效率高、操作彈性大、壓降低、抗堵塞以及適宜處理易發泡物料等諸多優點?？蓮V泛應用于石化、化工、制藥等行業的挖潛改造、節能、環保等項目中。幾年來在國內28個省市的大中型企業應用的塔設備已經超過3000座，有效地解決了生產中的瓶頸難題，對企業產品質量的升級換代具有極大的推動作用。同時，在降低原材料消耗、降低能耗、減少環境污染等方面的社會效益也十分顯著。據不完全統計，為企業創造的經濟效益超過30億元。經鑒定其主要技術性能達到國際領先水平。先后獲得河北省科技進步一等獎（1999），天津市科技進步一等獎（2004），河北省科學技術突出貢獻獎（2006）。并被列入河北省科技成果重點推廣項目，天津重點科技成果推廣計劃，國家科技成果重點推廣計劃目，國家重大科技攻關計劃項目等。二、技術指標1、生產能力或處理能力比F1浮閥塔板大1.5-2倍以上；2、分離效率高：板效率比New VST提高10-40%；3、板壓降低：板壓降低于浮閥塔板，可用于減壓場合；4、操作彈性大：操作彈性可達5-7；5、設備投資低：該塔板效率高、通量大，在生產能力相同情況下，節省投資1/3以上；6、操作費用低：減小操作回流比、降低能耗。三、市場前景目前，國內石化、化工、制藥及相關行業的很多企業的分離設備都處于二十世紀中后期的水平，設備老化、效率低下、急需更新。另外，一些新引進項目的擴產若采用此項技術，可大幅降低設備投資，縮短施工工期。應用前景十分廣闊。四、規模與投資使用此技術建塔，比傳統塔節省1/3費用；如果用此技術對原塔進行改造，比新建塔節省2/3費用。

（專利號：ZL 201310534669.4） 簡介：本發明公開一種預制板翻轉裝置，屬于工業制造技術領域。該翻轉裝置包括預制梁、壓板、鉸鏈架、油缸裝置、翻轉架、從動支承裝置、回轉軸以及兩端固定裝置；預制梁放置在翻轉架上，壓板固定在翻轉架的右側，油缸裝置設置在翻轉架底部的前后兩端，翻轉架平放于水平地面且通過回轉軸與鉸鏈架鉸接；從動支承裝置分布在翻轉架的左右兩側，翻轉架的左右兩側分別均勻設置五個相同的從動支承裝置，兩端固定裝置共有四個分別設置

研發階段/n規模豬場刮糞板清污技術。　　成果簡介：生豬規模養殖有機廢棄物處理與利用已成為重要課題之一。本項目采用養殖工程設施與機械設備清污配套，實現清污機械化、更徹底（刮凈率達到95%），從源頭上固液分離，改善養殖環境，減少養殖污物滯留所產生有害氣體和病菌污染，降低二氧化碳、氨氣、硫化氫、甲烷和吲哚的生成；且省勞節能，減少用水，有利于資源化利用。技術創新點：1.將刮糞板與平槽配套，且增加“型”液態收集管用于清污過程；2.在豬床或漏縫板下設置平槽（槽底兩側向中央或起始端設定微坡），使機械清污達到固液分

用于水泥廠球磨機，可大幅度提高磨粉效率、降低磨粉及襯板消耗。經實際運行的數據表明水泥磨一倉球耗為27.9g/噸水泥，是釩鋼磨球球耗的十分之一。襯板的磨耗為1.1g/噸水泥，是高錳鋼襯板的12倍，而成本僅為高錳鋼襯板的2倍，達到國外同類產品的先進水平，本成果為國家攻關成果，經專家鑒定達到國內先進水平，建議在水泥廠大力推廣應用。

小試階段/n國內外，通常采用脲醛樹脂(UF)和三聚氰胺甲醛樹脂(MF)等能與纖維素交聯的化學助劑來提高纖維板和紙張的濕強度。然而，上述膠粘劑的原料均來源于不可再生的石油產品，同時酚醛樹脂和脲醛樹脂等均會在使用過程中放出游離甲醛，對人們的生命健康帶來嚴重危害，尤其被用于室內裝修時往往成為無形的 “殺手” 。甲醛能與蛋白質中的氨基結合, 使蛋白質變性，擾亂細胞的代謝，對人體細胞具有極大的破壞作用，可致癌。本生產技術中，我們模擬植物木質化過程，采用木素氧化酶體系(漆酶體系)催化非木材纖維中的殘留木素、工業

密度板作為木質人造板，其性質本身決定了它有許多缺陷，如易燃燒、易 霉變等。特別是易燃燒性，是火災發生和蔓延的導火索?；馂牡陌l生往往與使 用未經阻燃處理的易燃物有直接關系。室內火災直接危害人民生命和財產安全， 是人類社會安全的重大危害之一。 市場上阻燃木質材料的質量不高。主要表現為：① 阻燃性能不穩定；② 阻 燃木質材料普通吸濕性較大，造成變色霉變．影響外觀質量和性能；③ 由于吸 濕性大或阻燃劑的表面張力影響使之油漆性不好，造成表面脫落等現象；④ 處 理木質材料的膠合質量不夠理想；⑤ 型材品種少，不能滿足裝飾市場對型材多 樣性的需求。 目前市場上實際使用的阻燃劑品種繁多，主要有有機類的鹵系、磷系、磷 －氮系及無機類的鋁系、鎂系、硼系、鉬系、銻系等。其中鹵系（主要是溴系） 阻燃劑是目前世界上產量和使用量最大的有機阻燃劑。由于有機阻燃劑在火災 88 中能產生有毒氣體和濃煙，使火場能見度低，給消防和救護造成困難，甚至能 造成中毒，且價格較貴，使應用受到極大限制。由于溴系阻燃劑有產生二噁英 的可能性，要盡量減少使用。無機類阻燃劑具有低吸潮、抗流失、長效性、低 毒、低污染等特點，阻燃處理過程不污染環境，處理材料燃燒時煙氣少，煙氣 毒性小，使用壽命長，價格適中。

長期以來，大型板帶粗軋機生產中一直存在著軋件下扣頭現象，影響了軋件后續道次的正常咬入，對軋機、輥道等設備形成較大的沖擊、降低了設備壽命；嚴重時，會使軋件卡死，造成主傳動接軸破斷和齒輪座傾翻等重大事故。造成了巨大的經濟損失，嚴重影響了生產。 本項工作通過在線工藝參數、力能參數及軋制溫度的綜合測試和試驗，找出了軋件扣頭生成的主要原因。摸清了形成扣頭的條件和下扣變形的規律，首次提出了軋件扣頭與上下輥之間力矩不均勻分配、軋制壓下量、軋制線高度、輥徑差與軋件發生下扣之間的定量關系。上述成果填補了軋制理論中的空白，對完善軋機設計和控制理論具有重要理論意義。為控制軋件扣頭的措施的提出和實施提供了科學依據。 基于上述理論提出了控制軋件扣頭問題的技術措施方法。該方法在不改變鋼坯加熱條件的前提下，通過適當調配軋制線高度，并匹配軋機的壓下量和輥徑差等參數即可控制軋件扣頭問題。這一方法不需增加設備投入，即可基本消除軋件扣頭現象，并將上下輥力矩不均控制在10%以內。 該項成果曾通過湖北省技術鑒定，被評定為國際領先水平，并獲得武漢市科技成果二等獎。 自1996年4起此項成果已成功應用于生產。