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本發(fā)明公開一種面向微型軸承內(nèi)圓精加工的軸向超聲振動高速磨削裝置。它包括：底座、絲杠支承、絲杠、工件磨削區(qū)、砂輪、砂輪夾具、高速電主軸、彈性支承塊、主軸限位板、變幅桿、固定架、超聲換能器、工作臺、伺服電機、水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、水平滑臺和直線電機。其工藝特征是：高速電主軸驅(qū)動砂輪進行高速旋轉(zhuǎn)，由伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)砂輪的快速軸向定位，通過施加超聲振動實現(xiàn)砂輪的軸向微進給運動，由直線電機控制砂輪的精密徑向進給運動。該裝置可提高磨削效率，改善加工表面的粗糙度及殘余應(yīng)力的分布情況，從而保證加工零件的整體質(zhì)量。

本發(fā)明涉及一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機構(gòu)，它包括所述機構(gòu)包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型塊，氣浮輔助定心部分包括：推送單元、導(dǎo)向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺釘、前端面密封圈、后端面固定螺釘、墊圈，導(dǎo)向套靠近推送單元端開設(shè)有進料口，靠近孔零件端設(shè)有氣孔，所有氣孔均與密封腔相通，密封腔下端開設(shè)有進氣孔，進氣孔下端連接有氣動控制單元，導(dǎo)向套上設(shè)有軸肩，接近孔零件的導(dǎo)向套的前端鉆有螺釘孔，利用前端面密封螺釘、后端面固定螺釘將密封腔密封固定安裝在導(dǎo)向套上。采用上述機構(gòu)后，在進行無倒角處理的孔軸零件裝配時，不但提高了一次裝配的成功率，同時還提高了裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明公開了一種適用于腸道病變檢測的太赫茲內(nèi)窺鏡及檢測方法。包括插入腸道的組合管體、太赫茲信號增強模塊、太赫茲檢測模塊和實時成像模塊，組合管體主要由套管、套頭和半球形玻璃罩組成，太赫茲信號增強模塊主要由可調(diào)諧激光器和安裝在套管內(nèi)的光纖組成，太赫茲檢測模塊主要由太赫茲波探測器和太赫茲波發(fā)射器以及安裝在組合管體內(nèi)的第一不銹鋼金屬線和第二不銹鋼金屬線組成，實時成像模塊主要由圖像處理與傳輸電路板以及安裝在組合管體內(nèi)的電源線、視頻信號線、LED冷光源和CMOS攝像頭組成。本發(fā)明實現(xiàn)了在腸道病變初期對其進行準(zhǔn)確的檢測，提高了檢測的準(zhǔn)確度和靈敏度，具有獲取信息豐富、結(jié)構(gòu)緊湊操作方便、適用范圍廣等優(yōu)點。

本實用新型公開了一種孔形自適應(yīng)的內(nèi)孔圓柱度氣動復(fù)合檢測裝置。包括氣動測量組件及其配套的校準(zhǔn)規(guī)，氣動測量頭上開有四組錐度氣動噴嘴和四個直線度氣動噴嘴。本實用新型公開的復(fù)合式氣動檢測裝置，可用于有效判別各種內(nèi)孔孔形，適用工況范圍廣，可實現(xiàn)工件的現(xiàn)場檢測，大幅度提高測量效率。

在國家自然科學(xué)基金等項目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進行操作和微小系統(tǒng)的裝配，已推廣到臺灣大學(xué)等地區(qū)使用，近年來結(jié)合不同領(lǐng)域用戶實際需求，不斷改進，顯著改善了系統(tǒng)的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術(shù)的應(yīng)用范圍，在多種微納器件和系統(tǒng)的集成制造中發(fā)揮了重要作用。系統(tǒng)具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統(tǒng)裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據(jù)用戶具體要求定制特殊功能。系統(tǒng)配置可根據(jù)用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統(tǒng)、微操作器、數(shù)控微位移工作臺、彩色CCD攝像機、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計算機以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態(tài)彩色立體成像及顯示。 系統(tǒng)典型技術(shù)參數(shù)如下：光學(xué)分辨率水平方向最高可達到500nm，深度方向分辨率最高可達到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運動范圍：50mm，Z軸運動范圍：25mm，運動分辨率：1μm(per step)，自動引導(dǎo)重復(fù)定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實現(xiàn)存儲、打印等操作。

本發(fā)明公開了符合國家標(biāo)準(zhǔn)的一種基于模擬開關(guān)的電動汽車充電控制導(dǎo)引電路，屬于電動汽車領(lǐng)域，包括供電連接檢測模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊以及電平檢測模塊。根據(jù)供電連接檢測模塊的輸出電壓，判斷供電插頭與供電插座的連接狀態(tài)；電平轉(zhuǎn)換模塊以模擬開關(guān)為主要器件，接收供電控制裝置輸出的PWM信號，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)將其轉(zhuǎn)換為幅值為±12V的PWM信號；電平檢測模塊保持電平轉(zhuǎn)換模塊輸出電壓峰值，以供供電控制裝置采集電壓峰值并據(jù)此判斷充電接口連接狀態(tài)和車輛控制裝置狀態(tài)，當(dāng)滿足條件時，供電控制裝置給電動汽車供電。本發(fā)明的電平檢測模塊具有保持電壓峰值和提高負載驅(qū)動能力的作用，且本發(fā)明采用的器件價格低廉，節(jié)省成本，具有推廣價值。

該發(fā)明公開了一種磁紡裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅(qū)動機構(gòu)和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機聯(lián)動，表面有多個豎直支柱，一個為永磁鐵，其余為金屬細線。  該設(shè)備以磁場力代替電場力，整個過程無需高壓電作用，有效降低生產(chǎn)成本和安全隱患，同時可批量連續(xù)生產(chǎn)微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產(chǎn)量高適合大規(guī)模生產(chǎn)，所得纖維有很好的應(yīng)用前景。

我國功能性便秘患者有將近 7000 萬，且患病率明顯呈增加趨勢。 課題組研究發(fā)現(xiàn)，化合物 CP0119 是一種大環(huán)內(nèi)酯類衍生物，可以選 擇性地激動腸道腸肌細胞上的膠轉(zhuǎn)蛋白（transgelin），使得 transgelin 與 actin 蛋白作用增強進而引起人腸平滑肌細胞收縮能力增加，從而 發(fā)揮促進腸道蠕動，改善便秘的效果。已開展的實驗結(jié)果表明其具有 成藥性價值，擬開發(fā)適應(yīng)證為結(jié)腸慢傳輸性便秘。CP0119 的研發(fā)成功不僅將形成一種可長期服用，有效治療功能性便秘的臨床藥物，而 且為功能性腸蠕動乏力靶向治療提供了新的靶點。 本項目擬將該化合物開發(fā)成化學(xué)藥品 1 類新藥。涉及到藥學(xué)研 究、藥效學(xué)研究、安全性評價和藥代動力學(xué)研究等。完成臨床前研究 并提交 IND。 技術(shù)創(chuàng)新點和階段性成果： 1、化合物 CP0119 在阿托品便秘模型和硫糖鋁便秘模型上均具有很 好的促腸蠕動能力，藥效優(yōu)于陽性藥西沙必利。 2、通過初步藥效藥代安全性研究，最終確定化合物 CP0119 可以通過 促進腸道腸肌細胞中 transgelin 與 actin 蛋白相互作用，從而促進腸平 滑肌細胞收縮，導(dǎo)致腸道蠕動增加，從根本上治療與緩解便秘。 3、此化合物工藝穩(wěn)定，重現(xiàn)性好，并且已經(jīng)建立了 CP0119 體內(nèi)外分 析檢測方法，完成了基本的理化性質(zhì)表征，研究顯示穩(wěn)定性良好，半 衰期合理，生物利用度較好。完成成藥性評價。 市場應(yīng)用前景： 與其他治療功能性便秘的藥物相比，CP0119 毒副作用小，治療 效果強，開發(fā)成功后，國內(nèi)易得，患者認同感更強。 目前國內(nèi)治療功能性便秘的藥物主要有中藥和西藥兩種，但據(jù)調(diào) 查患者滿意度并不高，平均滿意度只有 4.8 分，68%的患者在兩年內(nèi) 嘗試過新的便秘藥物。 以常用的中藥為例，包括車前番瀉顆粒、麻仁軟膠囊等，此類藥 物主要成分多為番瀉葉與大黃，但據(jù)患者調(diào)研，老年患者服用番瀉葉 后會出現(xiàn)頭痛及頻繁嘔吐,血壓劇升或劇降,嚴重者甚至休克；番瀉葉 的瀉下成分還可通過乳汁引起小兒腹瀉，并且長期服用苦寒寒陰沉之 藥，必致胃氣先傷,繼而五臟皆無生氣，存在患者從一般的習(xí)慣性性便秘（可逆的、可治愈）變成頑固性便秘的現(xiàn)象。 市場內(nèi)還存在一些增強胃腸肌運動的藥物。如西沙比利、莫沙必 利、琥珀酸普蘆卡必利片等，但西沙必利、莫沙必利和伊托必利對結(jié) 腸的促動力作用不大，對功能性腸蠕動乏力療效欠佳，對胃腸選擇性 不高，常多見胃腸道副作用以及心血管副作用，患者的滿意度并不高。 而 CP0119 作為小分子化合物改構(gòu)后得到的化合物，不含番瀉葉， 同時不直接刺激腸粘膜。動物實驗表明喂食 CP0119 后，排便量增加， 但為軟便，沒有水樣便產(chǎn)生，患者服用后感受會更好，并且本藥主要 通過促進腸道蠕動進行排便，非刺激性瀉劑，對腸道刺激性小，藥性 溫和，代謝快，基本不存在患者變成頑固性便秘的風(fēng)險。實驗表明本 化合物主要激動腸組織，對胃基本無激動作用，不存在服用藥物后出 現(xiàn)一系列嘔吐惡心等胃部刺激癥狀的風(fēng)險。 CP0119 主要分布在腸道，在胃組織中很少分布，因此對胃的刺 激性較小，特別對于體質(zhì)較為虛弱的老年人與女性，后期開發(fā)為藥物 時，患者更容易接受。同時在孕鼠和幼鼠給藥實驗中也可以證明， CP0119 不僅能夠應(yīng)用于成人，也可以應(yīng)用于孕婦，兒童，安全性非 常好，適用人群廣泛。 鑒于我國日益增長的便秘患者人群，CP0119 作為本土藥物，具 有藥效顯著、安全性可靠、市場價格低等優(yōu)勢，必將迅速成為老百姓 認可的藥物。該藥物的開發(fā)不僅為功能性腸蠕動乏力的靶向治療提供 了先導(dǎo)化合物，具有潛在的再開發(fā)價值，而且將降低患者用藥費用， 對功能性便秘患者的根治與緩解治療，及對整個醫(yī)藥衛(wèi)生保障的減負 將具有非常重要的意義。 合作模式： 本項目預(yù)計需要 500-800 萬完成臨床前正式研究，臨床費用需要5000萬。課題組接受任何形式的合作，可臨床前單獨合作，轉(zhuǎn)讓等等。 已獲得的知識產(chǎn)權(quán)： 申請?zhí)枺?01610901006.5 大環(huán)內(nèi)酯衍生物及其用途 申請?zhí)枺?01610903152.1 一種大環(huán)內(nèi)酯類衍生物、其制備方法及用途 申請?zhí)枺?01510061302.4 阿奇霉素和類似物作為治療功能性腸蠕動乏 力藥物的應(yīng)用 申請?zhí)枺?01510212413.0 大環(huán)內(nèi)酯類衍生物及其制備方法和用途

1）藥學(xué)：CP0116 是以異土木香內(nèi)脂為原料，經(jīng)五步反應(yīng)合成。 原料藥純度可達 99%以上且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，廣泛適用于各種制劑類型； 2）藥代動力學(xué)：CP0116 為緩釋性前藥，可在血漿 pH 值范圍內(nèi) 緩釋活性成分，血漿半衰期約為 5.5 小時。口服吸收迅速，主要經(jīng)肝， 腎代謝； 3）毒性：急毒試驗顯示，一次性對小鼠灌胃給藥 CP0116（2g/kg）， 48 小時內(nèi)無異常。長毒試驗顯示，連續(xù) 90 天對大鼠灌胃給藥 CP0116 （300 mg/Kg）未觀察到毒副作用； 4）藥效學(xué)：吡非尼酮（100mg/kg）給藥組小鼠肺膠原含量較模 型組降低 18%，纖維化面積減少 25%；同劑量 CP0116 給藥組小鼠 肺膠原含量較模型組降低 26%，纖維化面積減少 48%，藥效結(jié)果優(yōu)于吡非尼酮組。 技術(shù)創(chuàng)新點： 1）本項目組建立了高通量的 TGF-β1／Smad 信號通路藥物篩 選體系，通過篩選得到了候選藥物分子－異土木香內(nèi)脂衍生物 CP0116。這是首次發(fā)現(xiàn)該類化合物具有抗肺纖維化的作用； 2）項目組利用分子探針技術(shù)確定 CP0116 在肺纖維化過程中的 可能靶點為 PKM2； 3）候選藥物分子的原料是異土木香內(nèi)脂，本項目組通過優(yōu)化提 取工藝，使其提取率提高到 8-10%。隨后，通過半合成的手段修飾異 土木香內(nèi)脂，改善該類分子水溶性差，半衰期短的成藥性缺點，得到 結(jié)構(gòu)新穎，水溶性的前藥 CP0116，藥代動力學(xué)預(yù)實驗結(jié)果顯示前藥 可以在血漿條件下緩釋活性成分。 市場應(yīng)用前景： 目前，國際上治療 IPF 僅有兩個藥物獲批上市，分別是羅氏的吡 非尼酮和勃林格殷格翰的尼達尼布，但是僅有的兩個上市藥物在逆轉(zhuǎn) 病情和延長患者生存期方面沒有明顯效果，而且價格昂貴，治療費用 較高。因此尋找新的治療靶點，開發(fā)針對 IPF 治療療效顯著、毒副作 用小的新藥具有重要的社會意義和科學(xué)意義。 合作方式： 合作開發(fā)或者轉(zhuǎn)讓。 本項目已獲得國家重大新藥創(chuàng)制專項 300 萬元的經(jīng)費支持。 已獲得的知識產(chǎn)權(quán)： 異土木香內(nèi)酯衍生物及其鹽在制備治療肺纖維化藥物中的應(yīng)用 （專利號：201610879558.0） 土木香內(nèi)酯衍生物及其鹽在制備治療肺纖維化藥物中的應(yīng)用（專利號：201610880824.1 ）

通過該項目的實施與應(yīng)用，實現(xiàn)公司銷售、設(shè)計、生產(chǎn)及管理等信息的集成與共享，實現(xiàn)全生命周期的產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計、制造管理,實現(xiàn)大批量定制的產(chǎn)品數(shù)字化配置設(shè)計管理，同時優(yōu)化產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)基于二維圖紙和三維模型相結(jié)合的產(chǎn)品設(shè)計制造和管理，提高產(chǎn)品設(shè)計、制造與管理效率，縮短產(chǎn)品設(shè)計周期，增強公司的綜合競爭能力。 目前已完成平臺原型系統(tǒng)的開發(fā)，成功在國內(nèi)多家制造型企業(yè)進行應(yīng)用實施。 可提高企業(yè)產(chǎn)品設(shè)計制造效率，使產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)周期縮短為原來的70%，客戶需求的響應(yīng)周期縮短為原來的60%；系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠，在技術(shù)上達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。