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MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
集成寬帶小型化和差相位比較網絡的單脈沖天線陣列
本發明設計了一種集成寬帶小型化和差相位比較網絡的單脈沖天線陣列，包括小型化寬帶平面和差相位比較網絡和平面八木陣列天線；小型化寬帶平面和差相位比較網絡由雙面平行帶線構成，包括第一級網絡和第二級網絡，第一級網絡包括第一級環形耦合器，第二級網絡包括兩個第二級環形耦合器，耦合器環形部分設置有反相器，反相器上下兩層之間通過金屬化通孔形成電連接。本發明增加了和差相位比較網絡的帶寬，并具有更小的結構尺寸，比一般的T型功分饋電網絡的尺寸還小，同時不需要饋電網絡到天線間的過渡結構；采用平面結構大大簡化了整體構造，加工難度低，易于大規模生產，且易于同其它平面電路集成，尤其適合集成在雷達系統中，安裝調試極為方便。
東南大學
2021-04-11
一種基于相關性去除的差分隱私數據發布方法及系統
一種基于相關性去除的差分隱私數據發布方法及系統，各數據擁有者分別對自己的原始數據集進行 分段并得到差值數據集，對差值數據集的前兩項求和并加噪，然后同態加密后上傳給云服務提供商，云 服務提供商進行同態解密運算;各數據擁有者對差值數據集項進行變換得到變換系數，加入由相互獨立 且服從高斯分布的白噪聲所組成的平穩噪聲;數據擁有者進行逆小波變換得到加擾后的數據集，上傳到 云服務提供商;云服務提供商利用維納濾波進行濾波，當數據使用者請求數據集時，云服務提供商對求 精后的數據集進行反變換，發布給第三方數據使用者的數據項。本發明有效減少了數據計算量和交互量， 提高了資源利用率和數據可用性。
武漢大學
2021-04-13
基因編輯新型底盤工具Cas12i和Cas12j的發掘
利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
基因編輯技術的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經在包括中國在內的許多國家獲得授權。因此，我國農業生物基因編輯技術在產業化方面有受制于人的風險，必須研發出具有我國自主知識產權的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農業大學國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產權的新型底盤核酸酶發掘。2017年以來，研發團隊從微生物宏基因組中發掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區的發明專利授權，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區提交專利申請。已經利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。
中國農業大學
2022-08-15
基于FPGA的TFT-LCD液晶屏的差分數據格式轉換系統
低壓差分LVDS（Low-Voltage Differential Signaling）傳輸技術因具有低功耗、低誤碼率、低串擾輻射等特點，被廣泛地應用在高帶寬和高速I/O接口通信系統中。目前，在各種類型的TFT-LCD（thin film transistor-liquid crystal display）薄膜晶體管液晶顯示屏的圖像數據接口通信中都采用LVDS傳輸技術。但是不同廠家、不同尺寸、不同分辨率的TFT-LCD屏對應傳輸信號的差分格式及協議不同，影響了屏的兼容性，為生產視頻處理電路主板的廠家測試帶來了極大的不方便，實際生產中急需要把種類繁多的差分數據協議轉換成具有多媒體標準協議的TMDS數據格式。本項目將對應不同尺寸、不同分辨率、不同傳碼率的TFT-LCD液晶顯示屏的差分數據格式及傳輸協議的圖像信號轉換為多媒體標準協議的TMDS格式信號，采用片上系統FPGA器件實現， 提高顯示屏的兼容性，方便生產顯示器的廠家測試電路主板，提高了生產效率。
青島大學
2021-05-10
異步起動三相永磁輔助磁阻同步電動機（不帶控制器、恒速）
已有樣品/n本發明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。
湖北工業大學
2021-01-12
一種用于檢測禽白血病病毒J亞群的試劑盒
本發明提供了用于檢測禽白血病病毒J亞群(ALV?J)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術領域。本發明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發明還提供了檢測禽白血病病毒J亞群的方法。本發明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點，可在6.5h內對臨床病料進行快速鑒別診斷，本發明為ALV?J的早期快速診斷和開展分子流行病學調查提供技術手段，以更好地指導養禽生產中對該病的防控。
中國農業大學
2021-04-11
基于“可視化抗原宏陣列雜交瘤快速篩選技術” 抗體識別庫建立及快 速診斷
團隊通過十余年的技術攻關建立了擁有自主知識產權的“可視化抗原宏陣列雜交瘤快速篩選技術”，并依托此技術建立了主要人畜共患等病原微生物單克隆抗體識別庫及快速檢測產品，庫容達到 3000 余株，獲得專利授權 30 余項，為病原微生物的快速、精準檢測奠定了基礎。
上海理工大學
2021-01-12
一種基于極坐標參數化的航空攝影測量光束法平差的方法
本發明涉及一種基于極坐標參數化的航空攝影測量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過航空拍攝測量區域得到一系列圖像,提取并匹配測量區域所有圖像的特征點；2）基于極坐標參數化表達特征點；3）建立基于極坐標參數化的光束法平差的觀測方程基于極坐標參數化的觀測方程進行區域網平差。
北京大學
2021-02-01