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一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 明興瑩 電氣信息學院/電子信息 2020.09/2023.06 202022000205 亢慶林 電氣信息學院/電子信息 2020.09/2023.06 202022000208 房蕾 電氣信息學院/控制科學與工程 2021.09/2024.06 202121000171 龔旭輝 電氣信息學院/能源動力 2021.09/2024.06 202122000146 羅華林 電氣信息學院/電子信息 2021.09/2024.06 202122000107 吳磊 電氣信息學院/控制科學與工程 2020.09/2023.06 202021000141 李婷玉 電氣信息學院/電子信息 2020.09/2023.06 202022000219 荊浩婕 電氣信息學院/電子信息 2020.09/2023.06 202022000228 吳佳航 電氣信息學院/能源動力 2021.09/2024.06 202122000131 王瀟 電氣信息學院/能源動力 2021.09/2024.06 202122000136 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 李紅偉 電氣信息學院/電氣工程 教授 綜合能源系統、智能電機控制、油田用電設備控制系統設計及節能技術等 劉強 電氣信息學院/控制工程 講師 四、項目簡介 隨著我國“雙碳”目標的提出，風力發電迎來新的機遇；國家能源局數據顯示，計劃到2030年我國風電裝機容量將達到8億千瓦以上；工信部近日指出，打造綠色低碳產品供給體系，需進一步加大國產風機、節能電機等裝備供給，完善中小型風電裝備產業鏈。由此可見，“十四五”期間中小型風電產業需求巨大。 本項目通過優化垂直軸風輪和開關磁阻發電機本體結構，采用更加先進的發電控制策略和算法，經過模擬試驗和現場運行，發電系統風能利用率提高20%、發電效率提高至80%以上，發電設備成本降低40%，起動能力和發電過程穩定性得到大幅增強，實現2m/s微風起動，將系統響應速度控制在1ms以內，輸出電壓波動率控制在1%以內。 本項目是以西南石油大學智能電機控制領域專家李紅偉教授為主導，依托四川署信驅動科技有限公司為代工企業，團隊既擁有6名專攻開關磁阻發電系統結構優化和先進控制策略的技術研發人員，又擁有8名熟練掌握財務分析和營銷策劃的財務人員，致力于高效垂直軸智能磁阻微風發電系統技術研發與財務銷售全方位推進。 目前，實驗樣機經桂林電子科技大學工程實驗中心檢測合格，與達州市石橋鎮簽訂產品意向合同50余萬，產品受到當地群眾一致好評，并入選《成都市科技局2022年技術創新研發項目》，衍生項目獲得2022年度四川省科學技術獎提名，團隊成員共申請發明專利8項，軟件著作權11項，發表高水平論文5篇。 經過充分的市場調研，我們將我們的目標市場細分為用電難地區鄉村振興工程、市政節能照明工程、通信基站電力系統建設與改造、城鄉智慧交通系統用電等。現階段，本項目主要采取to B和to G的商業模式，借著“鄉村振興計劃”和“十四五風電下鄉政策”站穩腳跟，通過政府高校投標工程與其建立合作關系，然后面向中國電信等國企央企開展定制化風電設備銷售與服務，借助產品技術優勢和政策支持打開市場，潛在訂單額超百億。 項目通過出售核心產品、維修保養服務以及零部件銷售的方式獲取利潤。計劃在今年年底成立公司，首輪融資800萬元，擬釋放股權10%，其中400萬元用于研發平臺建設與產品研發。預計到2025年銷售總營業額可達8000萬元，凈利潤可達2400萬元。 本項目可直接提供產品研發、安裝維護、市場銷售等近20個工作崗位，間接解決200多人的就業機會，實現中小型風力發電的產業化升級。通過企業與高校密切合作，實現產學研教相融合，引領高校新能源教育發展。

眾所周知，BSR是識別水合物的主要標志。但世界各地鉆探結果表明，沒有BSR的地方也可能有水合物。BSR不是識別水合物的充分必要標志。高速特征也是人們用來識別水合物的標志。但很多非水合物的地質因素也能夠使地層的速度增大。本專利成果提出了一種排他的識別水合物的有效方法。該方法能夠區分水合物和非水合物因素引起的高速特征。從而，大大提高水合物識別的可靠性。

一種水基Fe3O4磁性流體的制備方法,它涉及一種具有超順磁性的水基納米磁性流體的制備方法.本發明解決了現有磁流體含有有機物,與生物體兼容性差的問題.本發明方法如下:將FeCl3與FeCl2溶解在去離子水中,調節pH值;在120～180℃油浴中,惰性氣體保護下,滴加NaOH后,保溫攪拌0.5～2.5小時;去離子水洗滌,超聲分散,用永磁鐵沉降至溶液中不含氯離子并且呈中性;再將溶液超聲分散后離心;在100～160℃,惰性氣體保護下以300r/min的速度攪拌濃縮回流3～6小時.本發明制備的水基Fe3O4磁流體粘度小于10mpa·s,粒徑為3-10nm,飽和磁化強度高于60emu/g,具有超順磁的特性,穩定性好,水溶性好,所用材料無毒,便宜,操作簡單易行,適合工業化生產.

本實用新型屬于機械工程密封技術領域，特別適用于旋轉軸的磁性液體密封。 本實用新型所要解決的技術問題是，現有的真空應用領域如：各種真空泵、鍍膜機等因受空間尺寸限制而未能采用磁性液體密封，為此，提供一種減小徑向空間尺寸的磁性液體密封裝置。 本實用新型的技術方案：在密封裝置兩軸承之間的旋轉軸的相應位置上鍍導磁層，使得空間尺寸變小，從而能夠采用磁性液體密封，達到很好的密封效果要求。 減小徑向空間尺寸的磁性液體密封裝置包括：套、軸承、導磁膜、橡膠密封圈、極 靴、永磁鐵、磁性液體、螺釘、調節墊片、法蘭盤、軸。在兩軸承之間的非磁性軸的相應位置表面上，加工一個深度為 0.1~0.2 mm 的凹槽，在凹槽處鍍一層厚度和深度相同的鎳或鈷材料的導磁膜。安裝時先將橡膠密封圈嵌入極靴中，然后依次將軸承、嵌完橡膠密封圈的極靴、永磁鐵、另一個嵌完橡膠密封圈的極靴、另一個軸承安裝到套的內凸臺右側，然后裝上調節墊片和法蘭盤，用螺釘固定，將以上零件壓緊，將磁性液體注入極靴的極齒之間，最后裝上鍍有導磁膜的軸。磁性液體在磁場的作用下吸附在極靴的極齒間隙中，形成可靠密封。 本實用新型的有益效果是，采用減小徑向空間尺寸的磁性液體密封裝置，不僅具有空間尺寸變小，密封效果不變的優點，而且裝配方法簡單。 該密封裝置的徑向空間尺寸比采用導磁的軸套結構減小 4 mm，而密封能力不變。上述密封裝置同樣適用于正壓密封。

大部分鐵基超導的母體在有限溫度會有“向列”相變，在此溫度之下晶格的四重旋轉對稱性會自發破缺，而在此相變溫度下略低或相同的溫度會發生條紋反鐵磁相變。所以通常認為這些鐵基材料中的向列相是由反鐵磁關聯驅動。但是FeSe體材料的行為與典型的鐵基超導材料非常不同。FeSe在90K溫度有向列相變，但直到可以測量的最低溫度都沒有磁性長程序。最近的核磁共振研究在向列相變溫度附近也沒有看到低能自旋漲落的增強。基于這些結果，一些人推測FeSe中的向列相和磁性無關而可能是由軌道序驅動。通過理論論證和數值計算提出正方晶格上自旋為1的阻挫自旋模型可以有一種“向列量子順磁相”。這個相自發地破缺晶格的四重旋轉對稱性，但是有自旋能隙，所以沒有接近零能的自旋漲落。王垡及合作者指出這種物相可以解釋FeSe體材料的不尋常物性，并且預言FeSe會在條紋反鐵磁序和交錯反鐵磁序的兩種波矢都具有有限能量的低能自旋漲落。

本實用新型屬于機械工程密封技術領域，特別適用于旋轉軸的磁性液體密封。 本實用新型所要解決的技術問題是，現有的真空應用領域如：各種真空泵、鍍膜機等因受空間尺寸限制而未能采用磁性液體密封，為此，提供一種減小徑向空間尺寸的磁性液體密封裝置。 本實用新型的技術方案：在密封裝置兩軸承之間的旋轉軸的相應位置上鍍導磁層，使得空間尺寸變小，從而能夠采用磁性液體密封，達到很好的密封效果要求。 減小徑向空間尺寸的磁性液體密封裝置包括：套、軸承、導磁膜、橡膠密封圈、極靴、永磁鐵、磁性液體、螺釘、調節墊片、法蘭盤、軸。在兩軸承之間的非磁性軸的相應位置表面上，加工一個深度為0.1~0.2 mm的凹槽，在凹槽處鍍一層厚度和深度相同的鎳或鈷材料的導磁膜。安裝時先將橡膠密封圈嵌入極靴中，然后依次將軸承、嵌完橡膠密封圈的極靴、永磁鐵、另一個嵌完橡膠密封圈的極靴、另一個軸承安裝到套的內凸臺右側，然后裝上調節墊片和法蘭盤，用螺釘固定，將以上零件壓緊，將磁性液體注入極靴的極齒之間，最后裝上鍍有導磁膜的軸。磁性液體在磁場的作用下吸附在極靴的極齒間隙中，形成可靠密封。 本實用新型的有益效果是，采用減小徑向空間尺寸的磁性液體密封裝置，不僅具有空間尺寸變小，密封效果不變的優點，而且裝配方法簡單。 該密封裝置的徑向空間尺寸比采用導磁的軸套結構減小4 mm，而密封能力不變。上述密封裝置同樣適用于正壓密封。

電磁檢測是以電磁理論為基礎的鐵磁性材料檢測方式，根據檢測信號源可以分為交流法和直流法。直流激勵方法雖然激勵方式簡單，但是得到的檢測信號簡單，僅僅包含信號的幅度信息，在檢測完成后可能還需要進行退磁處理。并且該檢測方法易于受干擾且檢測精度較低。交流激勵方式，可以獲得檢測信號的幅度和相位信息，能夠很好地研究和分析待檢測工件的各項參數，比如：表面硬度、表面裂紋、工件形變狀態等。因此，本項目通過交流激勵方式，分析檢測信號的幅值和相位信息，研究檢測數據與熱處理后鋼鐵零部件的表面硬度關系，還可分析工件表面裂紋的情況。

研究了二維鐵磁材料VI 3

本實用新型公開了一種鐵磁性細長構件軸力檢測裝置，包括磁化器和磁感應強度測量裝置，所述磁化器上固定安裝有基座，所述基座上固定安裝有多個磁敏感元件，所述多個磁敏感元件排列在一條直線上，該多個磁敏感元件分布在磁化器同一側或左右對稱分布在磁化器的兩側，位于磁化器同一側的相鄰兩個磁敏感元件間距相等，每個磁敏感元件分別通過導線連接有一插座，磁感應強度測量裝置上連接有能插接到插座上的插頭，所述磁感應強度測量裝置上連接有數據計算裝置。本檢測裝置現場安裝檢測操作方便，可方便地實現鐵磁性細長構件軸力的檢測。