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安徽工程大學是一所以工為主的省屬多科性高等院校和安徽省重點建設院校，是國家中西部高校基礎能力建設工程(二期)項目建設高校，坐落在國家級開放城市蕪湖。學校辦學始于1935年安徽私立內思高級工校，歷經蕪湖電機制造學校(隸屬于原國家第一機械工業部)、蕪湖機械學校、安徽機電學院、安徽工程科技學院等辦學階段，2010年更名為安徽工程大學。 目前，學校占地面積1500余畝，校舍建筑總面積50余萬平方米，教學科研儀器設備總值2.58億元。圖書館館藏圖書150余萬冊。現有教職工近1300人，其中專任教師1000余人，具有博士、碩士學位的教師占專任教師總數的85%。學校聘請一批包括中科院院士、工程院院士在內的國內外知名學者擔任兼職教授，引進“長江學者”等高層次人才擔任學科領軍人才，50余人被選拔為安徽省教學名師、安徽省學術和技術帶頭人、拔尖人才、高校中青年學科帶頭人等，形成了一支教學經驗豐富、學術水平較高、科研能力較強的教學科研隊伍。 學校現有學科涵蓋工、理、文、管、經、法、藝等門類;設有機械與汽車工程學院等14個教學單位。本科生培養方面，有68個本科專業，其中國家級、省級特色專業14個，國家級、省級綜合改革試點專業15個，國家級、省級卓越人才教育培養計劃專業12個;建有國家級大學生校外實踐教育基地。研究生培養方面，有11個一級學科碩士學位授權點，3個碩士專業學位授權類別，5個工程碩士領域，建有省級產學研聯合培養研究生示范基地和省級專業學位案例庫、教學案例推廣中心。目前，學校與蕪湖市人民政府共建安徽工程大學國際工程師學院，打造“國際化、工程化、企業化、多元化”特色人才培養模式改革示范區、產學研用一體化科技孵化基地;與美、英、法、德、意、韓、泰等國和臺灣地區的近20所知名大學建立了合作交流關系，積極開展合作辦學、人才培養與科學研究等活動。 學校積極開展科學研究，近年來，承擔863計劃、國家自然科學基金、社會科學基金等國家級科研項目80余項，科技部、教育部等部委科研項目30余項，省級科研項目400余項;榮獲省部級以上科研獎勵40余項。有控制科學與工程省級重大建設學科，以及機械制造及其自動化、檢測技術與自動化裝置、紡織工程、發酵工程、管理科學與工程、設計藝術學等6個省級重點學科。與安徽埃夫特智能裝備有限公司合作共建國家地方聯合工程研究中心(工程實驗室),有國家級紡織行業創新服務中心、皖江高端裝備制造省級協同創新中心、“設計藝術研究中心”省級人文社科重點研究基地等15個省級以上科技創新平臺。學校分析與測試中心具有省級食品檢驗機構資質。《安徽工程大學學報》被美國《化學文摘》和俄羅斯《文摘雜志》選作收錄源期刊。 學校辦學指導思想明確，堅持“質量立校、人才強校、特色與和諧興校”的辦學理念和“誠實做人、踏實做事、扎實做學問”的育人理念，以“尚德敏學、唯實惟新”為校訓，實施“人才強校、創新驅動、開放辦學、特色發展”戰略，堅持走以提升質量為核心的內涵式發展道路，積極培養具有社會責任感、創新精神、創業意識和實踐能力的高素質應用型人才。學校是全國畢業生就業典型經驗50強高校、安徽省大學生創新創業教育示范高校，連續8年獲得安徽省高校畢業生就業工作先進表彰，其中連續5年為標兵單位。 作為安徽省高校綜合改革試點單位、安徽省系統推進全面創新改革試驗高校創新自主權改革試點單位，學校正向著“國內知名、省內一流的地方特色高水平大學”的建設目標奮進，努力為現代化五大發展美好安徽和全面建成小康社會作出新的更大貢獻。

武漢工程大學創建于1972年6月，是全國一本招生高水平大學，湖北省國內“雙一流”建設高校，博士學位授予單位，中央與地方共建多科性大學，中西部基礎能力建設工程高校，“就業湖北”先進高校，湖北省重點建設高校。具有學士、碩士、博士學位授予權，有全日制在校生23000余人。學校化學、材料科學和工程學3個學科進入ESI全球前1%，進入數量和高被引數量位居湖北省屬高校第1名；在2019軟科“中國最好大學排名”中，我校位列第126位，湖北省屬高校第2名；在USNews2020世界大學排行榜中，我校位列中國內地高校116名，湖北省屬高校第2名。學校目前是以工為主，覆蓋工、理、管、經、文、法、藝術、醫學、教育學等九大學科門類的教學研究型大學，是一所以化工為鮮明辦學特色的高校。學校有2個一級學科博士點，22個一級學科碩士點，72個本科專業。其中，有6個國家一流本科專業（化學工程與工藝、智能科學與技術、制藥工程、過程裝備與控制工程、高分子材料與工程、應用化學）,19個省級一流本科專業。就業強：學校畢業生就業率96%左右，每年入校招聘企業超過3000家，世界500強、國內500強、上市企業和國企占比超70%；考研強：畢業生國內外升學比例近30%，其中考入“雙一流”建設高校的比例超過50%，穩居湖北省屬高校前三；發展強：學校近50年來，共為國家培養出各類畢業生10萬余名，許多畢業生已成為黨政機關、企事業單位的骨干力量。

哈爾濱工程大學源自1953年創辦的中國人民解放軍軍事工程學院（哈軍工），陳賡大將為首任院長，毛澤東主席為學院頒發《訓詞》，1959年被中共中央確定為全國重點大學。1966年退出軍隊序列更名為哈爾濱工程學院。1970年在哈軍工原址以海軍工程系為主體組建哈爾濱船舶工程學院（哈船院），1978年被國務院確定為全國重點大學。1994年更名為哈爾濱工程大學（哈工程）。學校先后隸屬于第六機械工業部、中國船舶工業總公司、國防科工委，現隸屬于工業和信息化部。2007年，成為國防科工委、教育部、黑龍江省人民政府、海軍共建高校。2019年，成為工業和信息化部、教育部、黑龍江省人民政府、哈爾濱市人民政府共建高校。 學校是首批具有博士、碩士學位授予權單位，1996年被確定為首批“211工程”重點建設高校，2002年經教育部批準設立研究生院，2011年被確定為國家優勢學科創新平臺項目建設高校，2017年進入國家“雙一流”建設行列。學校堅持“三海一核”（船舶工業、海軍裝備、海洋開發、核能應用）辦學方略，為我國船舶工業、核工業、國防現代化和經濟社會發展做出了重要貢獻，已成為我國船海核領域高水平研究型大學。 學校全面貫徹新發展理念，建設人文校園、智慧校園、綠色校園、和諧校園、平安校園。2020年，學校入選全國文明校園。2024年，學校黨委入選“全國黨建工作示范高校”培育創建單位。學校占地面積140.05萬平方米，建筑面積119.22萬平方米。學校設有23家教學科研單位，設有40多個科研機構以及150多個科研和教學實驗室，其中全國重點實驗室6個，國家工程實驗室1個，國家地方聯合工程研究中心1個，國家級國際科技合作基地3個，國際聯合實驗室16個，前沿科學中心1個，工業和信息化部重點實驗室18個，教育部重點實驗室及工程研究中心9個，國家級電工電子教學基地1個，國家級實驗教學示范中心7個，國家級虛擬仿真實驗教學中心3個，國家大學生文化素質教育基地1個，國家級創新創業教育實踐基地1個，國家工程專業學位研究生聯合培養示范基地2個，教育部國別和區域研究中心1個，全國首批教育部-華為“智能基座”產教融合協同育人基地1個，國家級虛擬教研室建設試點6個。學校獲教育部批復國家卓越工程師學院建設高校，獲黑龍江省委編委批復牽頭建設黑龍江工程師學院。學校哈軍工紀念館為全國愛國主義教育示范基地、全國首批科學家精神教育基地、首批“大思政課”實踐教學基地。圖書館共有藏書765.8萬冊。 學校面向國家重大戰略需求，秉承“強優固基、交叉躍升”建設理念，著力打造與世界一流大學相適應的優勢突出、特色鮮明、交叉融合、協同發展的學科體系。現有一級學科博士學位授權點15個，一級學科碩士學位授權點32個，博士專業學位類別3個，碩士專業學位類別11個，博士后科研流動站12個，博士后科研工作站3個。現有本科招生專業43個，國家級一流本科專業建設點33個，通過工程教育專業認證的專業18個。學校工程學、材料科學、計算機科學、化學、環境/生態學、物理學6個學科進入ESI前1%，其中工程學進入世界前1‰。 學校堅持和發揚哈軍工優良傳統，將“以祖國需要為第一需要，以國防需求為第一使命，以人民滿意為第一標準”作為價值追求，秉承“大工至善，大學至真”的校訓，“忠誠、堅韌、團結、創新”的校風，“治學嚴謹、組織嚴密、要求嚴格”的教風，“嚴謹、求實、勤奮、創新”的學風，凝練形成“一切為了學生成長”“教授就是大學”“辦學就是辦環境”的辦學理念，弘揚“以忠誠為靈魂、工學為境界、船海為特色、創新為動力”的大學文化，牢牢把握高質量發展生命線，深化中國特色、國防底色、工信特色、船海核特色、龍江特色，以敢為的自信、必成的勁頭、開放的眼界、合作的氣度，全面提高人才自主培養質量，著力打造“三海一核”領域國家戰略科技力量和國家戰略人才力量，奮力開創特色鮮明世界一流大學高質量發展新局面。

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本發明公開了一種基于特征參數的水電機組調速系統控制參數整定方法，屬于水輪機調速器優化技術領域。本發明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機組無量綱特征方程(2)應用勞斯-赫爾維茨穩定判據和根軌跡法求取調速系統最優控制參數；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術獲得調速系統控制參數的最優值。本發明具有整定過程簡單、計算量小、易于實現等優點，能夠根據水電機組的五個特征參數(水流慣性時間常數、機組慣性時間常數、接力器反應時間常數、永態轉差系數和發電機綜合自調節系數)直接整定出調速系統最優控制參數。