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城市排水系統有毒有害氣體管控集成技術
針對城市排水管網有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術研發等形成了城市排水系統有毒有害氣體管控集成技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
針對城市排水管網有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術研發等形成了城市排水系統有毒有害氣體管控集成技術，近五年共發表11篇SCI論文，包括5篇Water Research.和1篇Environment International，并有1篇發表在我國高質量科技期刊 Journal of Environmental Sciences上，另外授權國家發明專利2項和計算機軟著1項。簡短介紹如下：
1）機制研究。針對排水管網內H2S和CH4產生機制不明的問題，揭示了生物膜在下水道H2S和CH4產生過程中所起關鍵作用，闡釋生物膜內部空間結構動態演化對硫化氫濃度波動的影響機制，指明了下水道有害氣體控制方向的“靶心”。
2）模型建立。針對排水管道中H2S和CH4產排規律不明及缺乏準確的預測手段問題，建立首個基于生物膜模型的城市排水管網水質數學模型BISM，首次定量揭示了復雜多變條件下排水系統中有害氣體形成釋放規律，為精準、高效管理控制排水系統有害氣體污染提供了強有力的技術支撐。此外，開發了H2S產排預測軟件，牽頭制定國內第一個排水管網H2S風險管理技術標準“廣東省地方標準《城市排水管網有毒有害氣體監測與風險分級管理技術標準》”，并于大灣區各地試行。進一步，應用數學模型和實驗證實，揭示廚余垃圾粉碎后排入下水道會帶來H2S和CH4濃度劇增的風險，為我國的垃圾分類管理政策制定提供科學依據
3）技術研發。分別從①抑制生物膜內的SRB活動。②限制生物膜中的硫化物跨相遷移。③氧化污水中硫化物和④限制氣態H2S在管內聚集，四個維度研發多種適用于排水系統的H2S控制技術和實施策略，提出H2S污染治理的系統化解決方案。
本集成技術屬于國際領先技術，相應成果已發表在相關SCI論文上，并且其中5篇發表在環境領域頂級期刊Water Research上，具有很強的先進性和獨占性。
中山大學
2022-08-15
六軸驅控一體工業機器人控制系統
本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
傳統的工業機器人控制和驅動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發的六軸驅控一體工業機器人控制系統由工業機器人控制軟件和伺服驅動系統組成，主要特點有：
（1）基于多核的SoC芯片，通過片內總線實現控制系統和驅動系統的高速互聯通信，保證信息傳輸的高效性和穩定性。機器人控制算法和六軸驅動系統共用一個芯片中不同的內核完成，實現高度集成。
（2）針對傳統機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。
華中科技大學
2022-07-27
人才需求：與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
山東浩宇能源有限公司
2021-09-09
人才需求：與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
山東騰勝精細化工有限公司
2021-09-09
交互式觸控一體機W20系列
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青島海信商用顯示股份有限公司
2021-08-23
一種海深自動補償型全海深液控截止閥
本發明屬于閥門領域，并具體公開了一種海深自動補償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側面開設有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設有壓桿平衡口，下端開設有安裝彈簧的凹槽，閥座內開設有閥 口和閥座導流孔，閥芯蓋內開設有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內。
華中科技大學
2021-04-14
工信部等七部門印發《信息通信行業綠色低碳發展行動計劃（2022-2025年）》
推動“十四五”時期信息通信行業綠色低碳高質量發展，賦能全社會節能減排促達峰。
工業和信息化部信息通信發展司
2022-08-25
工信部等五部門聯合印發《加快電力裝備綠色低碳創新發展行動計劃》
支持具備條件的高等院校聯合企業、科研院所等培育高端研發、技能及管理人才。引導專業服務機構創新人才培養模式，培育一批高端復合型人才。優化人才引進機制，建立健全人才激勵制度，鼓勵企業積極引進海外高層次人才。
工業和信息化部裝備工業二司
2022-08-29
一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優化設計
隨著5G技術的發展，無線通信系統越來越需要同一平臺中的高集成度和多頻工作能力。小型化也是現代天線發展的重要趨勢。為了滿足這些要求，多天線輻射器需要安排在一個平臺上，但由于尺寸太大，嚴重限制了其應用。為了緩和這個問題，多個饋電口共享一個輻射器的設計被提出，極大地減小了天線的物理尺寸并且可以在多個頻段同時工作。 一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優化設計。該天線由一個
南方科技大學
2021-04-14
工信部、知識產權局印發《知識產權助力產業創新發展行動方案（2023─2027年）》
到2027年，知識產權促進工業和信息化領域重點產業高質量發展的成效更加顯著，知識產權強鏈護鏈能力進一步提升。
工業和信息化部科技司
2023-09-06